SU1249699A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

f

Изобретение относитс  к .автомата- ке и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретени  - повьшение точности преобразовател .

На чертеже показана блок-схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийс  трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3-6 переменного напр жени  в посто нное , ключи 7 и 8,аналого-цифровые преобразойатели 9 и 10, ист очники, 11 и 12 опорного напр жени , вычислительный блок 13, шину 14 перенен- ного напр жени .

Преобразователь работает следующим образом,

Синусно-косинусный вращающийс  трансформатор .(СКВТ) i преобразует уг.ол ot поворота вала в электрические сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в соответствии С функцией синуса и косинуса угла t Перед началом каждого цикла измерений провод тс  определение погрешности дрейфа нул  блоков 3-10 и неравенства коэффициентов К, и Купередачи блоков 4 и 9 и блоков 5 if 10 соответственно. Дл  этого по первому управл ющему сигналу на вход коммутатора 2 входы блоков 4 и 5 подклю- к общей шине и на входах блоков 9 и 10 формируютс  коды N, и NP , соответствующие погрешност м дрейфа нул  этих блоков. В качестве источников опорного напр жени  при получении кодов NQ, и М используют прецизионные опорного напр жени  источники 11 и 12. По второму управл ющему сигналу на входном коммутаторе 2 косинусный выход СКВТ 1 под- . ключаетс  к входу блока 4, а синусный выход СКВТ 1 подключаетс  к входу блока 5. На выходах блоков 9 и 10 формируютс  коды N и соответственно , которые поступают в вычисли- тельнь блок 13.;При этом в качестве опорного напр жени  используют сигнал переменного питани  СКВТ ot шины 14. Получаемые коды N ответствуют только sinoi-и cos ot и не зависит от изменени  напр жени  Ш1та1ни  СКВТ, так как в блоках 9 и 10 осуществл етс  делгение выходных на- 1ф жений СКВТ. на напр жение питани  СКВТ. По третьему управл ющему

992

сигналу на вход коммутатора 2 синусный выход СКВТ 1 подключаетс  к блоку 4, а косинусный выход СКВТ 1 подключаетс  к блоку 5. Выходные коды Ыд и N блоков 9 и 10, также н.езавис щие от- изменени  напр жени  питани  СКВТ 1, поступают в вычислительный блок 13, где определ ютс  коэффициенты передачи блоков 4, 9 и

5, 10 по формулам

K,J(N,-H,,)U(N3-N,.)

r(V,)%(,). Полученные в каждом измерении коды

на выходах блоков 9 и 10, пропорциональные Sin оС. и cos oL , передаютс  . в блок 13, где проводитс  их коррекци  в соответствии с вычислен ными значени ми К, ,к , NQ о

и вьиисл етс  код, пропорциональный углуо поворота.

Использование в качестве опорно го напр жени  при преобразовании выходных напр жений СКВТ напр жени 

питани  позвол ет повысить точность измерени  за счет исключени  пог- , решности от нестабильности сигнала переменного питани . .

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийс  трансформатор, выходы которого подключены к первой

   группе входов коммутатора, втора  группа входов которого подключеиа к шине нулевого потенциала,два аналого-цифровых преобразовател , выходы которых подключены к входам

   вычислительного блока, отличающийс  тем , что, с целью повышени  точности преобразовател i в него введены четыре преобразовател  переменного напр жени  в посто нное , два ключа, два источника опорного напр жени  и шина переменного напр жени , подключенна  к входам синусно-косинусного вращающегос ., трансформатора и первого и второго

   преобразователей переменного напр жени  в посто нное, выходы которых подключены к первым входам соответ ственно первого и второго ключей, выходы которых подключены к первым

   входам соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразова-. телей, первый и второй выходы коммутатора подключены соответственно к

   входам третьего и четвертого преобразователей переменного напр жени  в посто нное, выходы которых подклю- чены к вторым входа соответственно первого и второго аналого-цифровых

   . Составитель В. Подол н,

   Редактор Н. Марголина Техред,В.Кадар . Корректоре. Черни

   Заказ 4339/59 Тираж 816:Подписное

   ВНРШПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э5, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   преобразователей, выхбды первого J1 второго источников -опорного напр - |кени  подключены к вторым входам соответственно первого и второго ключей.