SU788141A1 - Преобразователь кода в угол поворота вала - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи цифрового вычислительного устройства с исполнительными элементами.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий четыре многообмоточных трансформатора, четыре многопозиционных переключател , коммутационные элементы , переключатель квадрантов, синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), двигатель и редуктор Jl J.

Недостатком такого преобразовател   вл етс  его сложность.

Известен также преобразователь кода в угол, содержащий СКВТ, переключатель квадрантов, резисторную матрицу, блок управлени , двигатель 2 .

Недостатком преобразовател   вл етс  значительна  погрешность, вызванна  нестабильностью резисторной матрицы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь кода в угол поворота вала, содернжащий источник питани  переменного тока , подключенный через входной трансформатор к переключателю октантов, управл ющие входы переключа ел  октантов соединены с трем  старшими разр дами кода, а выход подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обмотки которого подключены к одному и другому блокам преобразовани  кода в напр жение , управл ющие входы которых соеди10 нены с промежуточными и младшими раэр дами кода, а выходы включены после- Iдовательно и через усилитель подключены к двигателю, кинематически св занному с ротором СКВТ з.

15

Недостатком известного устройства  в-  вл етс  его сложность.

Цель изобретени  - упрощение прео разовател .

20

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе кода в угол поворота вала, содержащем источник питани  переменного тока, подключенный

37

через входной трансформатор к переключателю октантов, управл ющие входы переключател  октантов соединены с трем  старшими разр дами кода, а выход подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обмотки которого подключены к одному блоку преобразовани  кода в напр жение, управл ющие входы одного блока ареобразовани  кода в напр жение соединены с промежуточными раз-р дами Koda, а выход включен последовательно с выходом другого блока преобразовани  кода в напр жение, управл ющие входы которого соединены с младшими разр дами кода, и через усилитель подключены к двигателю, кинематически св занному с ротором СКВТ, вход другого блока преобразовани  кода в напр жение подключен к входному тран сформатору.

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержит источник 1 питани  переменного тока, подключенный через входной трансформатор 2 к переключателю 3 октантов, состо щему из трансформаторов 4, 5 и 6 и ключей 7-16. Управл ющие входы ключей 7-16 переключател  3 октантов соединены с трем  старшими разр дами кода, а вы- ходы переключател  3 подключены к статорным обмоткам синусно-косинусного трансформатора 17, роторные обмотки которого подключены к одному блоку 18 преобразовани  кода в напр жение, сое- то щему из трансформаторов 19, 20 и 21 и ключей 22-25. Управл ющие входы ключей 22-25 соединены с двум  промежуточными разр дами кода. Входы другого блока 26 преобразовани  кода в на- , пр жение, состо щего из ключей 2736 и трансформатора 37, подключены к входному трансформатору 2, управл ющие входы ключей 27-36 блока 26 соединены с п тью младшими разр дами кода . Выходы блоков 18 и 26 соединены последовательно и через усилитель 38 подключены к двигателю 39, кинематически св занному с ротором синуснсмго- синусного трансформатора 17.

Преобразователь работает слеауюшим образом.

Напр жение питани  U. поступает с выхода источника 1 на вход трансформатора 2. На выходах переключател  3 октантов формируетс  напр жени  (J-; V и и сое ® измен етс  в диапазоне от О до 36О°с дискретностью 45. Выходные напр жени  роторных обмоток

1 4.

СКВТ 17 равны Ugiy, (-dl) UCQS (. Коэффициент передачи блока 18

. измен етс  в соответствии с значением двух промежуточных разр дов кода. Выходное напр жение блока 18 соответствует выражению

Sin ..)coS b-Ucoe (-db) Sinp rU5(V-d.,%),

где P И1змен етс  в диапазоне от О. до 33 45 с дискретностью 11 15 , На выходе блока 26 формируетс  напр жение {) Т, где У (в радианах) .измен етс  линейно в диапазон 2S с дискретностью г.

Тогда входное напр жен 1е усилител 

38 равно UQ, (V-oLtpi)- -JrJНапр жение после усилени  поступает на двигатель 39, который развора чивает выходной вал преобразовател  вместе с ротором СКВТ 17 на угол V I +JT соответствующий значению входного кода.

Предлагаемое устройство проше известного и его использование позвол ет получить экономический эффект.

Claims (3)

1. Авторское свидетельство СССР № 249239, кл. Q 08 С 9/ОО, 1965.

2.Патент США № 3471851. кл, 34О-347. 1969.

3.Авторскоое свицетельство СССР N} 42421О. кл. Q 08 С 11/ОО, 1972

(прототип).