SU783821A1 - Преобразователь кода в угол поворота вала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах управлени , регулировани  и контрол  с помощью управл ющих цифровых вычис лительных машин. Известны преобразователи кода в угол, испол-ьзуемые в устройствах управлени  и контрол  с помощью управл ющих цифровых вычислительных машин и содержащие преобразователь код-напр жение ., подключенный к фазоинверто ру- опорного напр жени , блок сра.вненй , соединенный через усилитель с электродвигателем, кинематически св  занным с синусно-косинусным вращающи с  трансформатором, использующимс  в качестве элемента обратной св зи, и коммутатор квадрантов lj . Недостатком таких устройств  вл етс  температурна  погрешность. Другие известные преобразователи содержат входной регистр, подключенный к переключателю октантов, другие входы которого соединены с выходом синусно-косинусного вращающегос  тра сформатора (СКВТ) к преобразователю кода в напр жение (ПКН) и функционал ным преобразовател м, другие входы которых соединены с выходом переключател  октантов, а выходы и выход ПКН подк/почены к сумматору, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с ротором СКВТ 2. Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий регистр, од.1и выходы которого подключены к ПКН, а другие - к переключателю квадрантов, другие в.ходы переключател  квадрантов соединены с выходом СКВТ, а выход подключен к блоку сравнени , другой вход которого соединен с выходом ПКН, а выход через усилитель подключен к двигателю, кинематически св5:занному с СКВТ, источник питани ., подключенный к двигателю, СКВТ и через Фазоинвертор к другому входу ПКН 31 . Недостатком известного преобразовател   вл етс  температурна .погрешность . Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной реистр , одни выходы которого подключены к блоку преобразовани  кода в напр же;1ие , а другие - к переключателю квадрантов, другие входы переключате  квадрантов соединена с выходом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора , а выход подключен к блоку 5 сравнени , вьзход блока сравнени  через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с.синусно-косинусньв 1 вращающимс  трансформатором, ирточник питани , подключенный к дви- 10 гателю, синусно-косинусному трансформатору и через фазоинвертор к другому входу блока преобразовани  кода в напр жение , введен дополнительный си- нусно-косинусный вращающийс  трансфор-|5 матор, вход которого соединен с выходом блока преобразовани  кода в напр жение , а выход подключен к другому входу -блока сравнени .

Структурна  схема преобразовател  «А представлена на чертеже.

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр 1, одни выходы которого подключены к блоку 2 преобразовани  кода в напр жение, а другие - к переключателкэ 3 квадран- тов, другие входы переключател  3 квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 4, а выход подключен к блоку 5 сравнени , выход блока 5 сравнени  через 30 усилитель б подключен к двигателю 7, кинематически св занному с синусно-косинусным вращающимс  трансформатором 4, источник В питани , подключенный к двигателю 7, синусно-косинусному 35 трансформатору 4 и через фазоинвертор 9 к дс угому входу блока 2 преобразовани  кода в напр жение, дополнительный синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 10, вход которого соеди- л выходом блока 2 преобразовани  кода в напр жение, а выход подключен к другому входу блока 5 сравнени .

Преобразователь работает следующим образом.

Старшие разр ды регистра 1 осущест- вл ют подключение соответствукадего выхода сквт 4 через переключатель 3 к блоку 5 сравнени . Блок 2 осуществл ет преобр,азование кода мпадагах разр дов регистра 1 в напр жение, которое через

СКВТ 10 поступает на другой вход блока 5 сравнени . Напр жение рассогласовани  между заданным кодом и фактическим углом поворота ротора СКВТ 4 чере усилитель б поступает на двигатель 7, который разворачивает ротор СКВТ 4 в направлении уменьшени  угла рассогласований до нулевого значени  выходного напр жени  блока 5.

Если оба СКВТ однотипны и наход тс  в одинаковых температурных услови х , то их коэффициенты трансформации при изменении температуры измен ютс  одинаково и взаимно друг друга компенсируют . Погрешность преобразовател  уменьшаетс .

Формул;а изобретени 

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр одни выходы которого подключены к блоку преобразовани  кода в напр жение, а другие - к переключателю квадрантов другие входы переключател  квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора , а выход подключен к блоку сравнени , выхо блока сравнени  через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с синусно-косинусным вращающимс  трансформатором, источник питани , подключенный к двигателю, синусно-косинусному трансформатору и через фазоинвертор к другому входу блока преобразовани  сода в напр жение, отличающийс  тем, что, с целью поидиени  тЬчности преобразовател , в него введен дополнительный, синусно-косинусный вращающийс  трансформатор , вход которого соединен с выходом блока преобразовани  кода в напр жение , а выход подключен к другому входу блока сравнени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 400020, кл. Н 03 К 13/02, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР 424210, кл. G 08 С 11/00, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР 5-95758, кл. G 08 С 11/00, 1975 ПРОТОТИП), O pHi

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, а другие - к переключателю квадрантов, другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатораа выход подключен к блоку сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, источник питания, подключенный к двигателю, синусно-косинусному трансформатору и через фаэоинвертор к другому входу блока преобразования кода в напряжение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен дополнительный, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока сравнения.