SU1164665A1 - Цифроаналогова след ща система - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению и регулировани  и может быть использовано дл  построени  судовых систем трансл ции информйции и автоматики, использующих цифровые вычислительные машины. Цель изобретени  - упрощение и. повышение надежности системы. На чертеже изображена функциональ на  схема цифроаналоговой след щей системы. Система содержит функциональный преобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 - 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 усилитель 10, двигатель 11, вращающийс  трансформатор 12 и генератор опорного напр жени . Система работает следующим образом . В коде угла, задани  с -выдел ютс  две части, младша  часть кода, соответствующа  изменению угла в диапазоне 0-45° и три старщих разр да, определ ющих номер октанта. Младша  часть кода поступает на тангенсныйфункциональный преобразователь коднапр жение , а три старших разр да на управл ющие входы ключей 3 - 6 и через схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ на ключи 7 и 8. Напр жение возбуждени  на вращающийс  трансформатор подаетс  от источника опорного напр жени , с роторных обмоток снимаютс  напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора oi. Up2 i UonCosoi , где К - коэффициент трансформации вращающегос  трансформато ра (СКВТ)} Uon - опорное напр жение. Эти напр жени  через ключи 3-8 поступают-на вход функционального . преобразовател  1 и на вход сумматора 2. Состо ние ключей зависит от входного кода в соответствии с таблицей . Предположим, что начальное положе ние ротора СКВТ определ етс  угломot лежащим в первом октанте. От ЦВМ на тангенсный преобразователь .поступает код угла о.., (О о., г45) и , в этом случае на выходе ключей 3 и 4 устанавливаетс  напр жени  и Ки„„С050 ;; ч(, С2) и 2 ки„„з. . Напр жение на выходе функциональ-ного преобразовател  код-напр жение определ етс  выражением и„р ки,„совбС; вг,ки„„со5о ;| -Чз1 Напр жение на выходе сумматора записываетс  в виде Как видно из выражени  (А), сигнал на входе усилител  след щей системы равен нулю в том случае, если угол oil, равен углу оС., . Таким образом, ротор СКВТ вращаетс  двигателем до тех пор, пока не займет углового положени , соответствующего коду угла, задаваемого от Так как функциональный (тангенсный ) преобразователь работает только в диапазоне углов 0-45°, то дл  обеспечени  работы устройства в интервале изменени  угла О-ЗбО применены дополнительные ключи и схема ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ. В зависимости от номера октанта, задаваемого трем  старшими разр дами кода, ключи подключают к функциональному преобразователю и сумматору ту или другую роторную обмотку СКВТ с соответствующей пол рностью. Напр жени  на выходе ключей 3 и 4 (J и U формируютс  таким образом, чтобы после умножени , и на тангенциальном преобразователе код-напр жение на tg oL и сложени  на сумматоре на его выходе напр жение рассогласовани  всегда бьшо бы пропорционально Sin(eCi-oL.|) .

ID

Claims (1)

1. ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая функциональный преобразователь, первые.входы которого соединены с входом системы, ключи и последовательно соединенные усилитель, двигатель и вращающийся' трансформатор, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, в нее введены сумматор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами системы, соответствующими старшим разрядам, причем третий из этих входов подключен к управляющим входам первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первым входом сумма тора и вторым входом функционального преобразователя, выходом подключенного к второму входу сумматора, . выход которого соединен с входом усилителя, причем первый вход и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены соответственно к управляющим входам третьего, четвертого, пятого и шее.того ключей, первые выходы третьего и пятого ключей к первым информационным входам первого и второго ключей, а вторые выходы соединены с первыми выходами четвертого и шестого ключей и с третьим входом функционального преобразователя, второй выход ’четвертого ключа соединен с первым информационным входом первого ключа и с вторым информационным входом второго ключа, к первому информационному входу которого подключены второй выход шестого ключа и первый выход третьего ключа, синусная роторная обмотка вращающегося трансформатора соединена с информационными входами третьего и четвертого ключей, косинусная роторная обмотка - с информационными входами пятого и шестого ключей, а статорная обмотка подключена к источнику опор- ного напряжения.