SU1117676A2

SU1117676A2 - Преобразователь кода в угол поворота вала

Info

Publication number: SU1117676A2
Application number: SU833596563A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Моисеевич Урецкий; Александр Лейбович Юфа
Original assignee: Предприятие П/Я В-8690
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1984-10-07

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА по авт.св. № 1001141 о т л и ч а ю щи и с тем, что, с целью повышени надежности преобразовдтел путем непрерьгоной диагностики его работы, в него введены третий и четвертый преобразо- . вателй код-напр жение, сумматор и пороговый элемент, цифровые входы третьего преобразовател код-напр жение соединены с соответствующими цифровыми входами первого преобразовател код-напр жение, цифровые входы четвертого преобразовател коднапр жение соединены с соответствующими входами второго преобразовател код-напр жение, первые входы третьего и четвертого преобразователей код-напр жение подключены соответственно к выходам первого и второго преобразователей код-напр жение , вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака, а выходы соединены с входами сумматора , выход которого подключен к первому входу порогового элемента, (Л второй вход которого соединен с источником опорного напр жени . С s| О si Ob

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах автоматического регулировани , св занных с угловыми перемещени ми, а также в устройствах вывода информации из цифровой вычислительной машины (ЦВМ).

По основному авт.св. № 1001141 известен .преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий первый и второй регистры, выходы которых соединены с входами преобразовател кодов , первый преобразователь код-напр жение (ПКН) источник опорного напр жени , сервоусилитель, выход которого соединен с входом исполнительного устройства, вал исполнительного устройства кинематически св зан с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора (СКВТ), посто нные запоминающие устройства, второй ПКН и дешифратор знака, выходы которого соединены с первыми входами пер jBoro и второго ПКН, выходы которых соединены с входными обмотками СКВТ,

выходна обмотка которого соединена С входом сервоусилител , выходы преобразовател кодов через посто нные запоминающие устройства соединены с вторыми входами ПКН,-третьи входы коTopbix подключены к входу источника опорного напр жени , выход первого регистра соединен с дешифратором знака l .

Однако в известном устройстве, представл ющем собой относительно сложное многоразр дное цифроаналоговое устройство, выполн ющее большое число логических операций,весьма, сложен и трудоемок процесс контрол правильности работы устройства. Кроме того, опшбки преобразовани входного кода в фазные напр жени возбутвдени след щей системы из-за сбоев и даже выхода из стро отдельных узлов преобразовател могут привести к ложным воздействи м на исполнительное устройство и остатьс незамеченными, что в свою очередь, может привести к аварийным ситуаци м В системе.

Целью изобретени вл етс повышение надежности преобразовател кода в угол поворота вала путем не ,прерывной диагностики точности формировани напр жений возбуждени след щей системы.

Поставленна цель достигаетс тем.

что в преобразователь кода в угол поворота вала введены третий и четвертый ПКН, сумматор и пороговый элемент, цифровые входы третьего ПКН соединены с соответствующими цифровыми входами первого ПКН,цифровые входы четвертого преобразовател соединены с соответствующими входйми второго ПКН, первые входы третьего и четвертого ПКН подключены соответственно к выходам первого и вто-. рого ПКН, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака, , а выходы соединены с входами сумматора , выход которого подключен к первому входу порогового элемента, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени .

На чертеже предста.влена функциональна схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь содержит регистр 1, дешифратор 2 знака, преобразователь 3 кодов, регистр 4, посто нные запоминающие устройства 5 и 6, ПКН 7 и 8, источник 9 опорного напр жени , индукционную след щую систему 10, состо щую из СКВТ 11, сервоусилител 12 и исполнительного устройства 13, ПКН 14 и 15, сумматор 16, пороговый элемент 17.

Преобразователь кода в угол поворота вала работает следующим.образом .

Входной код угла, поступающий от внешнего устройства, записываетс в регистры 1 и 4, причем в регистре 1 хранитс код двух старших разр дов, определ ющий квадрант, в котором находитс преобразуемый угол. Регистр 1 управл ет дешифратором 2 и выдачей (в зависимости от квадранта, в котором находитс задаваемый угол) с вь1ходов преобразовател 3 пр мого или обратного кода младших разр дов .угла на входы устройств 5 и 6.

Устройства 5 и 6 представл ют собой два идентичных посто нных запоминающих устройства (ПЗУ), в каждой и -разр дной чейке которых хранитс значение синуса кода адреса зтой чейки в пределах от О до 1.

При подаче пр мого кода на выходе устройств 5 и 6 формируетс значе5 ние кода синуса угла, заданного кодом, в пределах от О до 90° при подаче обратного кода - значение синуса угла, дополнительного до 90 т.е,.

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА по авт.св. № 1001141 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя путем непрерывной диагностики его работы, в него введены третий и четвертый преобразо- . вателй код-напряжение, сумматор и пороговый элемент, цифровые входы третьего преобразователя код-напряжение соединены с соответствующими цифровыми входами первого преобразователя код-напряжение, цифровые входы четвертого преобразователя коднапряжение соединены с соответствующими входами второго преобразователя код-напряжение, первые входа третьего и ‘четвертого преобразователей код-напряжение подключены соответственно к выходам первого и второго преобразователей код-напряжение, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака, а выходы соединены с входами сумматора, выход которого подключен к первому входу порогового элемента, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения.

SU .... 1117676 >

1 . 1117676 2