SU779244A1

SU779244A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU779244A1
Application number: SU782607653A
Authority: SU
Inventors: Петр Кириллович Корноухов; Александр Маркович Пинхасик
Original assignee: За витель 779244 но
Priority date: 1978-04-11
Filing date: 1978-04-11
Publication date: 1980-11-15

Description

(54) ВАКУУМ-ПРИСОС(54) VACUUM PROSOS

II

Изобретение относитс к захватам дл транспортировки плоских предметов и Может быть использовано при погрузочно-разгрузочных и складских работах.The invention relates to grippers for transporting flat objects and Can be used during loading and unloading and warehousing.

Известен вакуум-присос, содержащий сильфон с обратным клапаном и уплотнительное кольцо, закрепленное на нижнем основании сильфона 1.Known vacuum suction containing bellows with a check valve and a sealing ring mounted on the lower base of the bellows 1.

Недостатком его вл етс небольша удерживающа сила, так как сильфон в сжатом состо нии имеет сравнительно большой первоначальный объем и отношение этого объема к объему в раст нутом состо нии невелико .Its disadvantage is a small holding force, since the bellows in a compressed state has a relatively large initial volume and the ratio of this volume to the volume in the stretched state is small.

Цель изобретени - повышение надежности работы вакуум-присоса.The purpose of the invention is to increase the reliability of the vacuum suction.

Указанна цель достигаетс тем, что в полости сильфона на его верхнем основании закреплена вставка, ширина и высота которой меньше ширины полости и высоты сильфона в сжатом состо нии.This goal is achieved by the fact that in the cavity of the bellows on its upper base an insert is fixed, the width and height of which is less than the width of the cavity and the height of the bellows in a compressed state.

На чертеже представлен предлагаемый вакуум-присос, исходное положение.The drawing shows the proposed vacuum suction, the original position.

Он содержит сильфон 1, объемную вставку 2, закрепленную в полости сильфона, уплотнительное кольцо 3, посредством пластины 4 закрепленное на нижнем основанииIt contains a bellows 1, the volume insert 2, fixed in the cavity of the bellows, the sealing ring 3, by means of the plate 4 fixed on the lower base

сильфона и обратный клапан 5 с ручным управлением 6.bellows and check valve 5 with manual control 6.

Вакуум-присос используют следующим образом.Vacuum suction is used as follows.

Накладывают его уплотнительным кольJ цом на поверхность захватываемого издели . Сжима сильфон, воздух, наход щийс внутри его через обратный клапан 5 выдавливаетс в атмосферу, а вставка 2. опуска сь, занимает практически весь оставшийс объем сильфона в сжатом состо нии. При раст жении сильфона от руки или какого-либо исполнительного механизма (на чертеже не показано), сильфон принимает первоначальное положение, при этом в его полости образуетс вакуум, степень разр женности которого обеспечивает безопасное транспортирование захваченной детали, так как отношение объемов сильфона в сжатом и раст нутом состо нии несравненно больше, если бы этой вставки не было.Put it with a sealing ring on the surface of the captured product. Squeezing the bellows, the air inside it through the check valve 5 is squeezed into the atmosphere, and the insert 2. is lowered, occupies almost the entire remaining volume of the bellows in a compressed state. When stretching the bellows from a hand or any actuator (not shown), the bellows assumes its original position, while a vacuum is formed in its cavity, the degree of discharge of which ensures the safe transportation of the gripped part, since The stretched state is incomparably greater if this insertion were not.

Claims

20 Formula of Invention

A vacuum suction tube containing a bellows valve with a check valve and a sealing ring mounted on the lower base of the bellows, characterized in that, in order to increase reliability, an insert is fixed in the sylphby cavity on its upper base less than the cavity width and bellows height in a compressed state.

Sources of information taken into account in the examination 1. A. A. Weinson and A. F. Andreev. Specialized Crane Load Handlers for piece goods.-Mechanical Engineering -1972, p. 189, fig. 109g.