(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТПЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ(54) ELECTROMAGNETIC VACUUM CAPTURE
Изобретение относитс к подъемно-транспортирующим устройствам и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл перемещени штучных предметов. Известен электромагнитный вакуумный захват, содержащий корпус, вакуумную камеру , соединенную с источником вакуума, и электромагнит с катушкой возбуждени 1J Недостатком указанного магнита вл етс то, что источник вакуума - вакуумный насос, рессивер, а также то, что дл его соединени с камерой,требуетс дополнительна арматура, что усложн ет конструкцию захватного устройства в целом. Цель изобретени - упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, что электромагнит имеет полость, сообщающуюс с вакуумной камерой, а источник вакуума выполнен в виде подпружиненного кор , установленного подвижно в упом нутой полости . На чертеже изображен захват в разрезе , общий вид. Захват имеет корпус 1, на котором закреплен электромагнит 2 с катушкой 3 возбуждени , и уплотнительную эластичную манжету 4, образующую с поверхностью захватываемого издели вакуумную камеру. Центральна часть электромагнита выполнена с полостью, в которой на штоке 5 установлен подпружиненный корь 6, форма и размеры полости соответствуют форме и размерам кор , обеспечива их беззазорное соединение. Захват работает следующим образом. При опускании на предмет манжета 4 уплотн ет зону захвата. При подаче напр жени на катушку 3 изделие прит гиваетс к торцу электромагнита.. Одновременно корь 6 перемещаетс вверх, создава тем самым в зоне захвата вакуум, который увеличивает подъемную силу устройства и преп тствует поперечному смещению предметов при их транспортировке. В случае, если транспортировке подлежат предметы из немагнитных материалов, дл их захвата используетс только сила вакуумного прит жени , создаваема перемещением кор 6.The invention relates to lifting and transporting devices and can be used in various sectors of the national economy to move piece objects. An electromagnetic pickup is known, comprising a housing, a vacuum chamber connected to a vacuum source, and an electromagnet with an excitation coil 1J. The disadvantage of this magnet is that the vacuum source is a vacuum pump, a receiver, and also requires that it be connected to the chamber. additional reinforcement, which complicates the design of the gripping device as a whole. The purpose of the invention is to simplify the design. The goal is achieved by the fact that the electromagnet has a cavity communicating with the vacuum chamber, and the vacuum source is designed in the form of a spring-loaded core mounted movably in said cavity. The drawing shows the capture section, a general view. The gripper has a housing 1, on which an electromagnet 2 with an excitation coil 3 is fixed, and a sealing elastic cuff 4, which forms a vacuum chamber with the surface of the captured product. The central part of the electromagnet is made with a cavity in which spring-loaded measles 6 are mounted on the rod 5, the shape and dimensions of the cavity correspond to the shape and dimensions of the core, ensuring their backlash-free connection. Capture works as follows. When lowering on the subject of the cuff 4 seals the area of capture. When voltage is applied to the coil 3, the product is attracted to the end of the electromagnet. At the same time, the measles 6 moves upwards, thereby creating a vacuum in the gripping area, which increases the lifting force of the device and prevents the objects from laterally moving during transportation. In the event that objects from non-magnetic materials are to be transported, only the force of the vacuum attraction created by the movement of the core 6 is used to grip them.