SU1684031A1

SU1684031A1 - Vacuum gripper

Info

Publication number: SU1684031A1
Application number: SU884444701A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Бурбо; Владимир Иванович Васильев; Сергей Юрьевич Голиков; Павел Львович Ливотов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных гроботов-манипул торов. Цель изобретени - повышение надежности работы вакуумного захвата за счет использовани электромагнитного привода дл сброса детали и магнитной жидкости дл герметизации внутренней полости корпуса относительно рабочей полости присоски. Корпус 1 с присоской 5 соединен с вакуумной системой. В полости корпуса установлены электромагнитна катушка 3 с 2 -магнитопроводом 2 и подпружиненна относительно корпуса заслонка 6 со штоком 7. Заслонка установлена с возможностью перекрыти канала 9 св зывающего полости корпуса и присоски . При этом она выполнена в виде по- -сто нного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены канавки, заполненные магнитной жидкостью . Посто нный магнит установлен внутри электромагнитной катушки с магнитопроводом. При опускании вакуумной присоски 5 на поверхность детали 11 шток 7 входит в корпус 1, сжима пружину 10, и выводит посто нный магнит из непосредственного взаимодействи с магнитопроводом 2. Полость присоски 5 через канал 9 соедин етс с вакуумной системой и деталь 11 захватываетс присоской. Магнит вт гиваетс в магнитопровод 2, шток 7 давит на деталь 11, освобожда присоску. 3 ил. W еThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the gripping organs of industrial coffins-manipulators. The purpose of the invention is to improve the reliability of the vacuum grip by using an electromagnetic actuator to eject the part and magnetic fluid to seal the internal cavity of the body relative to the working cavity of the suction cup. The housing 1 with the suction cup 5 is connected to a vacuum system. An electromagnetic coil 3 with a 2-magnet duct 2 and a damper 6 with a rod 7 spring-loaded relative to the housing are installed in the cavity of the housing. The valve is installed so as to shut off the channel 9 of the coupling cavity of the housing and the suction cup. At the same time, it is made in the form of a permanent magnet, on the side surface of which at the poles there are grooves filled with magnetic fluid. A permanent magnet is installed inside an electromagnetic coil with a magnetic core. When the suction cup 5 is lowered onto the surface of the part 11, the rod 7 enters the housing 1, compressing the spring 10, and removes the permanent magnet from direct interaction with the magnetic circuit 2. The cavity of the suction cup 5 is connected through channel 9 to the vacuum system and the part 11 is gripped by the suction cup. The magnet is drawn into the magnetic circuit 2, the rod 7 presses against the part 11, releasing the suction cup. 3 il. W e

Description

фиг. ZFIG. Z

Claims

Claim

25 Vacuum clamp containing a housing with a suction cup, the cavity of which is connected to the vacuum system, while in the cavity of the housing there is a ed * spring mounted relative to it with a rod protruding beyond the end surface of the suction cup, while the shutter is installed with the possibility of blocking the channel connecting the cavity casing and suction cups, characterized in that, in order to increase the reliability of the gripping operation, the casing is made of non-magnetic drive material, while an electromagnetic coil with magnetic with a gadfly, 4® and the shutter is made in the form of a permanent magnet, on the lateral surface of which at the poles there are annular grooves filled with magnetic fluid, and a constant

45 a magnet is installed inside the electromagnetic coil.

fig /

Fig /