SU1324981A1 - Suction load-engaging device - Google Patents

Suction load-engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1324981A1
SU1324981A1 SU864018672A SU4018672A SU1324981A1 SU 1324981 A1 SU1324981 A1 SU 1324981A1 SU 864018672 A SU864018672 A SU 864018672A SU 4018672 A SU4018672 A SU 4018672A SU 1324981 A1 SU1324981 A1 SU 1324981A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
insert
cavity
bellows
lifting
suction chamber
Prior art date
Application number
SU864018672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Райво Арвидович Луус
Original Assignee
Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения filed Critical Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения
Priority to SU864018672A priority Critical patent/SU1324981A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1324981A1 publication Critical patent/SU1324981A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит присосную камеру 3 с обратным каналом 4. С полостью камеры сообщен сильфон 1, имеющий полую вставку 2. В полости вставки 2 размещен пор- щень 5 со щтоком 6. Шток 6 св зан со средством 7 дл  соединени  с грузоподъемным механизмом. Полость сильфона 1 сообщена с подпоршневой частью полости вставки 2, стенки которой выполнены жесткими . 2 ил. S (Л О5 ю 4 СО ооThe invention relates to a lifting and transport technology, in particular to vacuum load handling devices. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The vacuum lifting device comprises a suction chamber 3 with a return channel 4. A bellows 1 is connected to the cavity of the chamber, having a hollow insert 2. In the cavity of the insert 2 there is a fault 5 with a shaft 6. The rod 6 is connected to a means 7 for connection with a lifting mechanism. The cavity of the bellows 1 is communicated with podporshnevoy part of the insert 2, the walls of which are rigid. 2 Il. S (L O5 S 4 CO OO

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике и предназначено дл  подъема и транспортировани  преимущественно плоских предметов и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных и складских работах.The invention relates to lifting machinery and is intended for lifting and transporting mainly flat objects and can be used during loading and unloading and warehousing.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства за счет того, что увеличиваетс  степень глубины вакуума и внутренний объем разреженного воздуха в устройстве.The aim of the invention is to increase the reliability of the device by increasing the degree of vacuum depth and the internal volume of rarefied air in the device.

На фиг. 1 изображено устройство, установленное на поднимаемое изделие общий вид в разрезе; на фиг. 2 - то же, при транспортировке издели- .FIG. 1 shows a device mounted on a lifted product with a general sectional view; in fig. 2 - the same, when transporting the product -.

Грузозахватное устройство содержит сильфон 1 со вставкой 2 и вакуумную присосную камеру 3 с обратным клапаном 4, причем вставка 2 закреплена в верхней части сильфона 1 и выполнена в виде полого корпуса. В полом корпусе вставки 2 установлен поршень 5 со штоком 6 и средством 7 дл  соединени  с грузоподъемным механизмом . Поршень 5 имеет уплотнени  8 на боковой стороне и уплотнение 9 на верхней стороне. Вакуумна  присосна  камера 3 состоит из плиты 10, соединенной с силь- фоном 1, и уплотнени  11, закрепленного по окружности на нижней стороне плиты 10. Ручной обратный клапан 4 соединен с пространством 12 присосной камеры 3 при помощи отверсти  13 в плите 10.The load gripping device comprises a bellows 1 with an insert 2 and a vacuum suction chamber 3 with a check valve 4, the insert 2 being fixed in the upper part of the bellows 1 and made in the form of a hollow body. In the hollow body of the insert 2, a piston 5 is installed with a rod 6 and means 7 for connection with a lifting mechanism. The piston 5 has seals 8 on the side and a seal 9 on the upper side. The vacuum suction chamber 3 consists of a plate 10 connected to the sylphon 1 and a seal 11 fixed circumferentially on the underside of the plate 10. The manual non-return valve 4 is connected to the space 12 of the suction chamber 3 by means of an opening 13 in the plate 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Грузозахватное устройство устанавливают и прижимают вакуумной присосной камерой 3 на поднимаемое изделие 14. Пор- щень 5 относительно вставки 2 опускаетс  до конца своего хода во вставке 2. Далее вставка 2, соединенна  с верхним краем сильфона 1, заставл ет сжиматьс  сильфон 1 до соприкосновени  вставки 2 с плитой 10 присосной камеры 3. При этом воздух вытесн етс  из полого корпуса вставки 2 и из внутренней рабочей части сильфона 1 в атмосферу через отверстие 15 в плите 10, через пространство 12 в присосной камере 3, через отверстие 13 в плите 10 и через обратный клапан 4.The load handling device is installed and pressed by the vacuum suction chamber 3 onto the lifted product 14. The piston 5 relative to the insert 2 is lowered to the end of its stroke in the insert 2. Next, the insert 2 connected to the upper edge of the bellows 1 causes the bellows 1 to compress until the insert 2 contacts with the plate 10 of the suction chamber 3. In this case, the air is forced out of the hollow body of the insert 2 and from the inner working part of the bellows 1 to the atmosphere through the hole 15 in the plate 10, through the space 12 in the suction chamber 3, through the hole 13 in the plate 10 and through s check valve 4.

При последующем подъеме устройства посредством грузовой серьги 7 сильфон 1 расправл етс  (он принимает свое первоначальное положение), вставка 2 смещаетс  на свое исходное положение и поршень 5 со штоком 6 выдвигаетс  относительно вставки 2 вверх. Во врем  указанных перемещений узлов устройства воздух, оставшийс  в присосной камере 3, разрежаетс When the device is subsequently lifted by means of a load-bearing link 7, the bellows 1 is expanded (it assumes its initial position), the insert 2 is moved to its original position and the piston 5 with the rod 6 is extended relative to the insert 2. During these movements of the device assemblies, the air remaining in the suction chamber 3 is diluted

в пространстве 12 и в присосной камере 3, во внутреннем пространстве 16 сильфона 1, пространстве 17 в полом корпусе вставки 2. В пространствах 12, 16 и 17 образуетс  глубокий вакуум, который позвол ет захватывать изделие 14 и тем самым обеспечивает возможность поднимать и транспортировать изделие 14 посредством грузоподъемных механизмов (не показаны).in the space 12 and in the suction chamber 3, in the inner space 16 of the bellows 1, the space 17 in the hollow body of the insert 2. In the spaces 12, 16 and 17 a deep vacuum is generated which allows the product 14 to be gripped and thus the product lifted and transported 14 through lifting mechanisms (not shown).

После транспортировани  издели  14 устанавливают в назначенное место, приAfter transporting, the product 14 is installed at the designated place, with

этом поршень 5 и вставка 2 движутс  вниз, а вытесненный воздух выходит через обратный клапан 4. Последний оставл ют принудительно открытым, поднимают устройство от освободившегос  издели  14, так как в данном случае разрежение не образуетс  вIn this case, the piston 5 and the insert 2 move downwards, and the displaced air exits through the check valve 4. The latter is left forcibly open, lifting the device from the vacated product 14, since in this case vacuum does not form

пространствах 12, 16 и 17 за счет притока воздуха через открытый обратный клапан 4, а устройство направл ют на место подъема последующего издели . Устройство устанавливают на изделие 14, обратный клапан 4 закроют и цикл работы повтор етс .spaces 12, 16 and 17 due to the flow of air through the open non-return valve 4, and the device is directed to the place of lifting of the subsequent product. The device is mounted on article 14, the check valve 4 is closed and the cycle of operation is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее присосную камеру с обратнымVacuum lifting device containing a suction chamber with a reverse клапаном, сообщенный с полостью камеры сильфон с закрепленной в его верхней части полой вставкой, сообщенной с полостью сильфона , и средство дл  соединени  с грузоподъемным механизмом отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы,a valve communicated with the cavity of the chamber is a bellows with a hollow insert fixed in its upper part communicated with the cavity of the bellows, and means for connecting with a lifting mechanism characterized in that, in order to increase the reliability of operation, оно снабжено установленным в полости вставки вертикальным поршнем со штоком, св занным со средством дл  соединени  с грузоподъемным механизмом, при этом с полостью сильфона сообщена подпоршнева it is provided with a vertical piston mounted in the insert cavity with a rod connected with means for connecting with a lifting mechanism, with a piston communicating with the bellows cavity часть полости вставки, стенки которой выполнены жесткими.part of the cavity insert, the walls of which are rigid. ФигЛFy
SU864018672A 1986-02-05 1986-02-05 Suction load-engaging device SU1324981A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864018672A SU1324981A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Suction load-engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864018672A SU1324981A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Suction load-engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1324981A1 true SU1324981A1 (en) 1987-07-23

Family

ID=21220322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864018672A SU1324981A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Suction load-engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1324981A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10634243B2 (en) * 2016-05-09 2020-04-28 J. Schmalz Gmbh Method for monitoring functional states a pressure driven actuator and pressure-actuatable actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1261881, кл. В 66 С 1/02, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10634243B2 (en) * 2016-05-09 2020-04-28 J. Schmalz Gmbh Method for monitoring functional states a pressure driven actuator and pressure-actuatable actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4763941A (en) Automatic vacuum gripper
KR940002172B1 (en) Bi-directional feeding gripper device
EP0302221A1 (en) Air-suction lifter
US3227481A (en) Vacuum lifter
SU1324981A1 (en) Suction load-engaging device
US3759560A (en) Conveying apparatus having vacuum type holding means
JPH08257965A (en) Absorption hand
CN210335859U (en) Glass processing platform
EP0488781B1 (en) Pumping device and containers fitted therewith
SU1261881A1 (en) Vacuum sucking device
SU738980A1 (en) Vacuum gripper
SU779244A1 (en) Suction gripper
JPH02160450A (en) Suction device for work
SU1602845A1 (en) Vacuum load-engaging device
SU1117272A1 (en) Suction gripper
SU1255543A1 (en) Conveying hoist
SU1284930A1 (en) Vacuum gripping device
SU1102763A2 (en) Suction gripper
SU1199734A1 (en) Vacuum cargo-gripping device
SU1162725A1 (en) Antisuction valve of vacuum gripping device
RU2055803C1 (en) Pneumatic lift
SU1622274A1 (en) Load-engaging device
SU1357222A1 (en) Method of gripping and conveying loads
SU1020346A1 (en) Suction gripper
DE3465210D1 (en) Three-position actuating cylinder