11 Изобретение относитс к подъемнотранспйртному матиностроению, в част ности к вакуумным грузозахватным уст ройствам, использующимс дл захвата и отделе,ни листов из стопы, а также транспортировки их к другим объектам Проблема автоматического отключени от вакуума установленных на траверсе пиевмоприсосок, в которых по различным причинам происходит подсос воздуха, особенно актуальна при захвате листов- проката разной длины. . При .этом каждый раз должны включатьс именно те пневмоприсоски, поверхность которых перекрыта поверхностью листа. Кроме того, должна обеспечиватьс нормальна работа пневмопри . сосок при захвате волнистых листов. Известен противоподсосный клапан вакуумного грузозахватного устройства , содержащий корпус с полостью, разделенной подпружиненной диафрагмой на две части, одна, из которых соединена каналом с вакуумным коллек тором, а друга - с коллектором и полостью присосной головки, и закреп ленный на диафрагме плунжер, подвижно установленный в другой полости Q) .v Недостатком известной конструкции ЗО корпуса 11 The invention relates to lifting and transporting math building, in particular, to vacuum load-handling devices used for gripping and separating, or sheets from the foot, as well as transporting them to other objects. The problem of automatic disconnection from the vacuum mounted on the cross beam of suction cups in which, for various reasons, occurs air leaks, especially relevant when capturing rolled sheets of different lengths. . In this case, exactly those pneumatic pumps, whose surface is blocked by the surface of the sheet, should be included. In addition, pneumopri operation must be ensured. nipple when capturing wavy sheets. The anti-suction valve of the vacuum lifting device is known, comprising a housing with a cavity divided by a spring-loaded diaphragm into two parts, one of which is connected by a channel with a vacuum collector and the other with a collector and a cavity of the suction head, and a plunger fixed on the diaphragm movably mounted the other cavity Q) .v A disadvantage of the known construction of the AOR housing
вл етс неустойчива работа клапана, если пневмоприсоска при опускании на плоскую поверхность детали,, например лист проката, не герметизируетс nq перимет.ру. Такое положение может 803нИкнуть , например, при захвате листов проката разной длины, когда крайние пневмоприсоски не перекрьгеаютс листом или если лист, проката имеет волнистость выше нормы. В этих случа х герметичность присоски устройства нарушена. Цель изобретени - повышение надежности в работе-. Поставленна цель достигаетс тем, что в противоподсосном клапане 1закуумного грузозахватного устройства, содержащем корпус с полостью, разделенной подпружиненной диаЛрагмой на две части, одна из которых соединена каналом с вакуумным коллектором, а друга - с коллектором и полостью присосной головки, и закрепленный на .диафрагме плунжер, подвижно установЙенныйв другой полости, плунжер выполнен с упорным фланцем дл фиксации его исходного, положени , продольД ными пазами и кольцевой конической /the valve operation is unstable if the pneumatic suction device, when it is lowered onto a flat surface of a part, for example, a rolled sheet, does not seal the nq perimeter. Such a situation can be suppressed, for example, when seizing rolled sheets of different lengths, when the extreme pneumatic feeders do not overlap the sheet or if the sheet is rolled, it has a waviness above the norm. In these cases, the tightness of the device sucker is broken. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The goal is achieved by the fact that, in the anti-suction valve, there is a vacuum lifting device, comprising a housing with a cavity divided by a spring-loaded diaLragm into two parts, one of which is connected to the vacuum collector by a channel, and the other is connected to the collector and suction head cavity, and is mounted on the plunger diaphragm , movably mounted in another cavity, the plunger is made with a stop flange for fixing its initial position, longitudinal grooves and annular conical /
зажата гибка диафрагма 1 1 , образук ща наддиаЛрагменную 12 и поддиафрагмёнйую 13 полости. На диафрагме II, подпружиненной со стороны наддиафраг52 проточкой, а в канале, соедин к цем другую часть nojjocTH с коллектором под пр мым углом к оси плунжера, смонтирован подпружиненный толкатель с коническим хвостовиком дл взаимодействи с кольцевой проточкой плунжера , .вьтолненный с продольными пазами на своей поверхности. На ,фиг.1 -показано вакуумное грузозахватное устройство с противоподсосным клапаном, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - проТИВО .ПОДСОСНЫЙ клапан, разрез; на фиг.А - сечение В-Б на на фиг.З - разрез в-В на фйг.З. . Предлагаемое устройство содержит траверсу I, вакуумный коллектор 2, закрепленные на траверсе 1 с возможностью .самоустаиовки пневмоприсосные головки 3, конечный выключатель 4 с грузовым регул тором 5 порога включени вакуума, противоподсосный клапан 6, соединенный каналом -7 с пневмоприсосной головкой 3 и каналами 8 с вакуумным коллектором 2, соединенным в свою очередь через электромагнитные клапаны (не показаны) с ресивером (не показан и атмосферой. Противоподсосный клаПан 6 состоит из 9, крьпчки 10, между которыми манной полости 12 пружиной 14, закреплен с помощью шайб-ы 15, гайки 16 и контргайки 17 плунжер 18, подвижно установленный в направл ющей втулке 19 и снабженный упорным фланцем 20, фиксирующим исходное положение плунжера 18 в поддиафрагменной полости 13. Плунжер 18 имеет сквозные пазы 21, например три паза, выполненные с шагом 120 , и кольцевую коническук) проточку 22 с углом, большим угла самоторможени , например углом 3О, вза имодействующую с коническим хвостовиком толкател 23, также имеющего продольные пазы 24 на направл ющей поверхности . Толкатель 23 установлен в корпусе 25 и расположен в канале 8, соедин ющем поддиафрагменную полость 13с вакуумным коллектором 2. Толкатель 23 снабжен резиновой вставной шайбой 2.6 и подпружинен пружиной 27, опирающейс на седло 28, также установленное в корпусе 25 и закрепленное накидной гайкой 29. Причем зазор между толкателем 23 и опорной поверхностью седла 28 меньше, чем высота конусной поверхности конической проточки 22 плунжера 18, поэтому при движении плунжера 18 вверх толкатель 23 оказываетс -закрыт и подперт им. Корпус 9 противоподсосного клапана 6 навинчен на стакан 30, прикрепленный к траверсе 1. Стакан 30 через канал 7 соедин ет противоподсосный клапан 6 с пневмоприсосной головкой 3. Нормально положение толкател 23 Открыто.The flexible diaphragm 1 1 is clamped, forming the supra-angular 12 and sub-diaphragmatic 13 cavities. On the diaphragm II, which is spring-bored from the side of the diaphragm 52, and in the channel, another part of the junction with the collector at right angle to the plunger axis is connected to a spring-loaded pusher with a conical shank to interact with the annular groove of the plunger, filled with longitudinal slots on its surface. On, figure 1 is shown vacuum lifting device with anti-suction valve, general view; in Fig.2, section A-A in Fig.1; on fig.Z - opposite. SUPPORT valve, section; in Fig. A - section B-B; in Fig. 3 - a cut in-B in f. . The proposed device contains the yoke I, the vacuum manifold 2, mounted on the yoke 1 with the possibility of self-adjusting pneumatic transmission heads 3, the limit switch 4 with the load regulator 5 of the vacuum activation threshold 6, the anti-suction valve 6 connected with the pneumo-suction head 3 and channels 8 with channels vacuum collector 2, connected in turn through solenoid valves (not shown) to the receiver (not shown, and the atmosphere. The anti-suction valve 6 consists of 9, clamps 10, between which the manna cavity 12 is spring 14, fixed by means of washers 15, nuts 16 and lock nuts 17, a plunger 18 movably mounted in the guide sleeve 19 and provided with an abutting flange 20 fixing the initial position of the plunger 18 in the subdiaphragm cavity 13. The plunger 18 has through grooves 21, for example three a groove made in increments of 120; and an annular conical groove 22 with an angle greater than the self-braking angle, for example, an angle of 3 °, interacting with the conical shank of the pusher 23, also having longitudinal grooves 24 on the guide surface. The pusher 23 is installed in the housing 25 and is located in the channel 8 connecting the subdiaphragmatic cavity 13 with the vacuum manifold 2. The pusher 23 is fitted with a rubber plug washer 2.6 and is spring loaded 27 supported on the seat 28, also installed in the housing 25 and secured with a cap nut 29. And the gap between the pusher 23 and the bearing surface of the seat 28 is smaller than the height of the conical surface of the conical groove 22 of the plunger 18; therefore, when the plunger 18 moves up, the pusher 23 is closed and backed by it. The body 9 of the anti-suction valve 6 is screwed onto the glass 30 attached to the crosspiece 1. The glass 30 through the channel 7 connects the anti-suction valve 6 to the pneumatic head 3. Normally, the position of the pusher 23 is open.
Противоподсосный клапан работает следующим образом. В исходном положении пневмоприсос- 15 точкой ные головки 3 соединены с атмосферой Дл захвата плоских изделий, например листа проката, пневмоприсосные головки 3, закрепленные на траверсе I, опускают на поверхность листа, при этом через грузовой регул тор 5 порога включени вакуума срабатьтает конечный выключатель А и посредством электромагнитных клапанов не показаны ) соедин ет пневмоприсосные головки 3 с ресивером (не показан). При этом возможны случаи, когда одни пнев моприсосные головки герметизированы поверхностью листа, другие не перекрыты поверхностью листа, лежат на краю листа или выступают за его кра или из-за большой волнистости листа имеют большие зазоры по периметру манжеты пневмоприсосной головки. В первом случае пневмоприсосна головка 3 герметизирована по периметру . Так как толкатель 23 открыт, то воздух через каналы 8 откачиваетс из наддиафрагменной полости 12, а также из поддиафрагменной полости 13 и через канал 7 из пневмоприсосной головки 3. Давление в полост х 12 и 13 противоподсосного клапана 6 одинаковое и плунжер 18 остаетс в исходном положении - толкатель открыт. В результате в пневмоприсосной головке 3 создаетс разрежение, которое прижимает ее к поверхности листа, обеспечива грузоподъемность. Дл сброса груза атмосфериое давление через злек тррмагнитный клапан подаетс в полости 12 и 13 противоподсосного клапана 6 и в полость присосной головки 3Anti-suction valve works as follows. In the initial position, the pneumatic suction points 15 are connected to the atmosphere. To grip flat products, such as rolled sheet, pneumatic suction heads 3 mounted on the yoke I, are lowered onto the sheet surface, and through the load regulator 5 of the threshold for activating the vacuum, the end switch A and by means of solenoid valves not shown) connects the pneumatic transfer heads 3 to a receiver (not shown). In this case, there may be cases when some pneumatic transmitting heads are sealed by the sheet surface, others are not blocked by the sheet surface, lie on the sheet edge or protrude beyond its edges or because of the large waviness of the sheet have large gaps around the perimeter of the pneumatic cap head. In the first case, the pneumatic head 3 is sealed around the perimeter. Since the pusher 23 is open, the air through the channels 8 is pumped out of the supra-diaphragm cavity 12, as well as from the subdiaphragm cavity 13 and through the channel 7 from the pneumo-suction head 3. The pressure in the cavities 12 and 13 of the anti-suction valve 6 is the same and the plunger 18 remains in the initial position - the pusher is open. As a result, a vacuum is created in the pneumatic head 3, which presses it against the surface of the sheet, providing load capacity. To relieve the load, atmospheric pressure through the magnetic valve is fed into the cavities 12 and 13 of the anti-suction valve 6 and into the cavity of the suction head 3
Во втором случае пневмоприсосна головка 3 по одной из указанных причин разгерметизирована. Как и в первом случае воздух откачиваетс из полостей 12 и 13, одновременно. Но так как пневмоприсосна головка 3 сообщена с атмосферой, то разрежение в полости 13 не происходит, в то врем как полость 12 соединена с вакуумом. Тогда под действием атмосферного давлени диафрагма 11 выгибаетс в сторону полости 12 и, сжима пружину 14, перемещает вверх плунжер 18, который, взаимодейству своей конической про22 с коиическим хвостовиком толкател 23, перемещает последний, закрьша зазор между ним-и седлом 28, тем самым отсека откачку воздуха из полости пневмоприсосной головки 3. Дл пр шедени присосной головки 3 в исходное положение необходимо также подать атмосферное давление в полости 12 и 13 противоподсосного клапана 6. Тогда давление в полост х 12 и 13 уравниваетс , пружина 14 отжимает диафрагму 11 в исходное положение, плунжер 18 опускаетс и толкатель 23 открьшаетс пружиной 27. Вакуумное грузозахватное устройство готово к работе. Ту же операцию надо проделать , если при опускании траверсы 1 на лист часть пневмоприсосных головок 3 захлопнулась раньше, чем они onycTHfiHCb на лист. Тогда противоподсосные клапаны 6 автоматически перестраиваютс и занимают положение, соответствующее логической схеме герметизации пневмоприсосных головок 3 Да или Нет. В то же врем степень своевременного включени вакуума можно обеспечить путем регулировани зазора между грузом регул тора 5 порога включени вакуума и величиной , деформации манжет пневмоприсосных головок. Предлагаема конструкци противоподсосного клапана обеспечивает авг томатическое отключение неработающих пневмоприсосок, проста,обеспечивает высокую эффективность и экономичность работы системы вакуумного грузозахватного устройства.In the second case, the pneumatic head 3 is depressurized for one of the reasons indicated. As in the first case, the air is evacuated from the cavities 12 and 13 simultaneously. But since the pneumatic injection head 3 is in communication with the atmosphere, a vacuum in the cavity 13 does not occur, while the cavity 12 is connected to a vacuum. Then, under the action of atmospheric pressure, the diaphragm 11 is arched towards the cavity 12 and, compressing the spring 14, moves upward the plunger 18, which, interacting with its conical pro22 with the coic shank of the pusher 23, moves the latter, closing the gap between it and the seat 28, thereby pumping air out of the cavity of the pneumatic head 3. In order to move the suction head 3 to its original position, it is also necessary to apply atmospheric pressure in the cavity 12 and 13 of the anti-suction valve 6. Then the pressure in the cavity 12 and 13 is equalized, Jin 14 pushes diaphragm 11 to the initial position, the plunger 18 is lowered and the pusher 23 otkrshaets spring 27. The vacuum lifting device is ready for operation. The same operation must be done if, while lowering the crosspiece 1 onto the sheet, a part of the pneumopumps heads 3 slammed before they were onycTHfiHCb onto the sheet. Then, the anti-suction valves 6 are automatically rearranged and occupy a position corresponding to the logical sealing scheme of the pneumatic-displacement heads 3 Yes or No. At the same time, the degree of timely switching on of the vacuum can be ensured by adjusting the gap between the load of the regulator 5 of the threshold for switching on the vacuum and the size and deformation of the cuffs of the pneumatic pump heads. The proposed design of the anti-suction valve ensures the automatic shutdown of non-operating air suction cups, is simple, ensures high efficiency and cost-effectiveness of the vacuum load-handling system.
Фиг.3 W / 17 Ю / /3 W / 17 Yu / /