SU800090A1

SU800090A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU800090A1
Application number: SU792745358A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Русаев; Анатолий Львович Рогозин; Вячеслав Вячеславович Чулков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1813
Priority date: 1979-04-03
Filing date: 1979-04-03
Publication date: 1981-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к грузоподъемнЕДм устройств cu и может быть использовано дл транспортировки к укладки грузов и автсматизации сборочных процессов в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to load-lifting devices cu and can be used for transportation to packing goods and automating assembly processes in various branches of the national economy.

Известен эластичный вакуумный захват, содержащий гофрированиый эластичный рукав, верхним концом закрепленный в корпусе, и эластичный колокол, основание которого соединено с нижни. концом рукава l . ,Known elastic vacuum grip, containing a corrugated elastic sleeve, the upper end is fixed in the housing, and an elastic bell, the base of which is connected to the bottom. end of the sleeve l. ,

Недостатком захвата вл етс то, что зго грузоподъемность ограм1чена вследствие небольшой прочности на раст жение эластичного материала. Дл увеличени грузоподъемности такой конструкции захвата необходимо увеличивать толщину стенки гофрированного рукава, что неизбежно ведет к снижению подвижности колокола ,The disadvantage of the grip is that its load capacity is set due to the low tensile strength of the elastic material. To increase the carrying capacity of such a gripping structure, it is necessary to increase the wall thickness of the corrugated sleeve, which inevitably leads to a decrease in the mobility of the bell,

Известен также вакуумный захват, содержащий упругий корпус, верхним концсм укрепленный на основании, эластичный колокол, со ;диненный с чижним концом корпуса, и ограничитель перемещени колокола отно.сительно основани . Указанный ограничитель , выполненный в виде трубки сAlso known is a vacuum gripper containing a resilient body, an upper body reinforced on the base, an elastic bell with one end of the body, and a limiter for moving the bell relative to the base. The specified limiter, made in the form of a tube with

буртиком, обеспечивает большую грузоподъемность захвата, так как нагрузка передаетс от груза через эластичный колокол с кольцом на буртик трубки и далее на грузоподъетлный механизм 2 .the flange provides a large lifting capacity, since the load is transferred from the load through an elastic bell with a ring to the collar of the tube and further to the lifting mechanism 2.

Однако подвижность такого захвата ограничена и определ етс геометрическими параметрами эластич0 ного колокола и трубки.However, the mobility of such a grip is limited and is determined by the geometrical parameters of the elastic bell and tube.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей захвата .The purpose of the invention is to enhance the functionality of the capture.

Указанна цель достигаетс тем, This goal is achieved by

5 что ограничитель перемещени колокола выполнен в виде каната, один конец которого соединен с основанием , а другой с колоколом,5 that the bell movement limiter is made in the form of a rope, one end of which is connected to the base, and the other end to the bell,

На чертеже представлен предла0 гаемый захват, общий вид.The drawing shows the proposed grip, a general view.

Захват состоит из эластичного колокола 1, основани 2 и упругого корпуса 3 в виде пружины или гофрированной трубки. Эластичный ко5 локол 1 и основание 2 св заны между собой канатом 4, Внутри корпуса 3 ;н«5еетс трубка 5 дл подвода вакуума .The grip consists of an elastic bell 1, a base 2 and an elastic body 3 in the form of a spring or a corrugated tube. The elastic arm 1 and the base 2 are connected to each other by a rope 4, Inside the body 3; n 5, a tube 5 for supplying a vacuum.

Захват работает следующим обра0 зом.Capture works as follows.

Claims

Claim

A vacuum grip containing an elastic body, an upper end reinforced on the base, an elastic bell connected to the lower end of the body, and a limiter moving the bell relative to the base, characterized in that, with 15 purpose of extending the functionality, the limiter moving the bell is in the form of a rope, one end of which is connected to the base, and the other with a bell.