SU626003A1

SU626003A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU626003A1
Application number: SU762387680A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Таранов; Александр Федорович Андреев; Владимир Николаевич Гордеев; Юрий Александрович Ломакин; Владимир Максович Шпиндлер; Иван Иванович Педченко; Олег Фридрихович Марков
Original assignee: Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Строительный Трест "Алтайсвинецстрой"
Priority date: 1976-07-29
Filing date: 1976-07-29
Publication date: 1978-09-30

Description

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ(54) VACUUM CAPTURE

Изобретение относитс к нодъемнотранспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a mechanical transport engineering, in particular, to vacuum gripping devices.

Из.вестен вакуумный захват, содержащий разъемный корлус с верхней и нижней половинами, внут;ри которых расположен поршень с ги.бкой диафрагмой и штоко.м, подвижно установленным .внутри разъемного корпуса, и грузовую манжету 1.Of course, a vacuum gripper containing a separable corus with upper and lower halves, inside which is located a piston with a flexible diaphragm and a rod that is movably mounted inside the detachable body, and a cargo cuff 1.

Недостаток указанного захвата заключаетс в низкой грузопадъемности.The disadvantage of this grip is the low load capacity.

Целью изобретени вл етс повышение грузолодъемности вакуумного захвата.The aim of the invention is to increase the loading capacity of the vacuum gripper.

Поставленна цель достигаетс тем, что НИ1ЖН1ЯЯ полозина корпуса в верхней части Бьшолнеиа конусообразной с расширением в сторону разъема корпуса, а ги.бка диафрагма установлена в верхней ттоловине и вы;полнена в виде усеченного конуса, большее основание которого лежит в плоскости разъема.This goal is achieved by the fact that the body half skid in the upper part of the cone-shaped body with the extension toward the body connector and the diaphragm gi.b is installed in the upper half of the body and you are filled with a truncated cone, the larger base of which lies in the plane of the connector.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват , разрез; на фиг. 2 - ги-б-ка диафрагма .FIG. 1 shows the proposed grip, section; in fig. 2 - gigabyte diaphragm.

Вакуумный захват содержит разъемный корлус с верхней 1 и нижней 2 половинами , соединевными по линии разъема болта-ми 3.The vacuum grip contains a split corlus with the upper 1 and lower 2 halves connected by bolts 3 along the connector line.

разъемного корпуса в нижней половине 2 установлены налравл юща колонка 4 и поршень 5 со штоком 6. Конусообразна диафрагма 7, расширение которой направлено в сторону разъема корпуса , закреплена на поршне 5 одним краем с 1ПОмош.ью ко.-1ьца 8 и .выполнена с толш,Иной стенки, плавно увеличиваюш,ейс .в сторону большего основани . the split housing in the lower half 2 is installed on the right column 4 and the piston 5 with the rod 6. A cone-shaped diaphragm 7, the expansion of which is directed toward the housing connector, is fixed to the piston 5 by one edge with a single cal.-1 finger 8 and is thick. , Other wall, gradually increasing, it. Towards the larger base.

Нижн половина корпуса снабжена кронштейнами 9, к которым по ос м 10 прикреплена грузова манжета 11.The lower half of the body is equipped with brackets 9, to which a cargo cuff 11 is attached along axis 10.

Нижн поло1вина 2 корпуса выполнена с внутренней полостью А с конусообразной верхней частью 12. Нижн половина 2 каналом Б и кла.пано.м 1-3 св за.на с источннком сжатого воздуха, каналом В - с вакууметром 14, а отверсти ми а - с камерой Г грузовой манжеты.The lower half of the case 2 is made with an internal cavity A with a conical upper part 12. The lower half has two channels B and two valves 1-3 and is connected with a source of compressed air, channel C with a vacuum gauge 14, and holes a with camera G cargo cuff.

Шток 6 выполнен с обухом 15, посредством которого он св зан с грузаподъемным механизмом.The rod 6 is formed with a butt 15, by means of which it is associated with a load-lifting mechanism.

Работает захват следуюшим о.бразод.Works capture the next o.brazod.

Вакуум.ный захват устанавливают манжетой }} на ловерхность транспортируемого груза и .при помош,И обуха 15 грузоподъемным механизмом .поднимают шток 6 с поршнем 5 по направл ющей колонке 4.A vacuum grip is installed with a cuff}} on the surface of the transported cargo and with the aid of, And the butt 15 with a lifting mechanism. Lift the rod 6 with the piston 5 in the guide column 4.

В начальный момент перемешени поршн с диафрагмой 7 корпус за.хвата остаетс нелодвижным. После того, как создавшеес разреженне в нижней полости АAt the initial moment of mixing the piston with the diaphragm 7, the catch housing remains motionless. Once created thin in the lower cavity A

корпуса захвата лод порш.нем 5 уравновеш ивает вес одкимаемого груза, происходит отрыв груза от оонова }1 и его подъем. По -мере натекани воздуха .в стыке нижней поверхности маижеты 11 с грузом .происходит перемещение поршн 5 с диафрагмой 7 относительно корлуса захвата.The body of the Lod Piston 5 is balanced by the weight of the load being lifted, the load is separated from the UN} 1 and is lifted. In terms of air leakage. At the junction of the lower surface of the majetta 11 with a load, there is a movement of the piston 5 with the diaphragm 7 relative to the grip corus.

Разрежение в камере вакуумировади контролируетс вакууметром 14.The vacuum in the vacuum chamber is monitored with an vacuum gauge 14.

По окончании транспортировани груза и установ ки его IB требуемое положение производ т освобождение груза от захвата путем подачи воздуха в полость Л при помощи .клапана 13.Upon completion of transportation of the cargo and installation of its IB, the desired position is performed to release the cargo from being gripped by supplying air into the cavity L with the help of a valve 13.

Claims

1. The patent And-in England № 1-259401, cl. B 8 H, 197.2.