SU1684224A1

SU1684224A1 - Vacuum pump

Info

Publication number: SU1684224A1
Application number: SU884624651A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Лапкин; Виль Михайлович Литвинов; Геннадий Иванович Новиков
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к вакуумной технике, в частности к насосам дл создани вакуума, и может быть использовано в грузозахватных вакуумных устройствах. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции . Вакуумный насос имеет корпус, вакуу- мообразующие камеры 3 и 4. Штоки 8 и 9 соединены с т говыми электромагнитами, подпружинены и соединены с вакуумообра- зующими поршн ми 10 и 11. Камеры 3 и 4 соединены общим воздуховодом с полостью уплотнительной манжеты и с атмосферой . При работе в режиме удержани груза в конце хода каждого поршн подаетс сигнал на перемещение второго поршн , первый при этом возвращаетс под действием пружины в исходное положение. 2 ил.The invention relates to vacuum technology, in particular, to vacuum pumps, and can be used in load handling vacuum devices. The aim of the invention is to simplify the design. The vacuum pump has a housing, vacuum-forming chambers 3 and 4. Rods 8 and 9 are connected to traction electromagnets, spring-loaded and connected to vacuum-forming pistons 10 and 11. Chambers 3 and 4 are connected to the air duct by a common duct . When operating in the mode of holding the load at the end of the stroke of each piston, a signal is sent to move the second piston, the first returning to the initial position under the action of a spring. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к вакуумной технике, в частности к насосам дл создани вакуума, и может быть использовано в грузозахватных вакуумных устройствах.The invention relates to vacuum technology, in particular, to vacuum pumps, and can be used in load handling vacuum devices.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг.1 изображен предлагаемый насос с грузозахватом, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 shows the proposed pump with a load gripping, side view; figure 2 is the same, top view.

Вакуумный насос включает основание 1, на котором укреплен корпус 2 с вакуумо- образующими камерами 3 и 4, имеющими общий воздуховод 5, Электромагниты 6 и 7 размещены симметрично по обе стороны корпуса 2 на основании 1, снабжены подпружиненными штоками 8 и 9, концы которых закреплены на вакуумообразующих поршн х 10 и 11. Двухпозиционные клапаны 12 смонтированы на выходе вакуумообразующих камер и входе в воздуховод 5. На крышках 13 и 14 корпуса смонтированы датчики 15 и 16 перемещений поршней, представл ющие собой конечные выключатели.The vacuum pump includes base 1, on which case 2 is fixed with vacuum-forming chambers 3 and 4 having a common duct 5, Electromagnets 6 and 7 are placed symmetrically on both sides of case 2 on base 1, equipped with spring-loaded rods 8 and 9, the ends of which are fixed On the vacuum forming pistons 10 and 11. The on / off valves 12 are mounted at the outlet of the vacuum forming chambers and the inlet to the air duct 5. Sensors 15 and 16 of piston movements, which are limit switches, are mounted on the body covers 13 and 14.

Рым-болт 17 смонтирован в верхней части корпуса захвата, уплотнительна манжета 18 грузоэахвата прикреплена к основанию 1 снизу.The eyebolt 17 is mounted in the upper part of the grip body, the sealing grip 18 of the load suspension is attached to the base 1 at the bottom.

Принцип работы вакуумного насоса заключаетс в следующем.The principle of operation of the vacuum pump is as follows.

При опускании захвата на груз подаетс команда на электромагнит 6, подпружиненный шток 8 которого принудительно перемещает поршень 10 в некоторое левое уравновешенное вакуумом, по направлению к датчику 15 положение. При этом в камере 3 возникает также, как и в полости уплотнительной манжеты, вакуум, удерживающий груз. Вследствие частичной деваку- умизации поршень 10 продолжает перемещатьс влево, размыка контакт датчика 15 перемещени , который подает сигнал на включение электромагнита 7. Подпружиненный шток 9 этого электромагнита перемещает поршень 11 вправо, усилива вакуумизацию полости уплотнительной манжеты. При дальнейшей частичСПWhen lowering the grip to the load, a command is given to the electromagnet 6, the spring-loaded rod 8 of which forcibly moves the piston 10 to a left-balanced position, towards the sensor 15. In this case, in the chamber 3 there is also, as in the cavity of the sealing cuff, a vacuum that holds the load. Due to partial de-vacuuming, the piston 10 continues to move to the left, the contact opening of the displacement sensor 15, which gives a signal to turn on the electromagnet 7. The spring-loaded rod 9 of this electromagnet moves the piston 11 to the right, reinforcing the vacuumization of the sealing lip. With further part

сwith

о соabout with

го го go go

4four

ной девакуумизации поршень перемещаетс вправо, размыка датчик 16 перемещений , и начинаетс аналогичный процесс электромагнита б.When the piston is moved to the right, the piston 16 is moved to the right, the displacement sensor 16 is opened, and a similar electromagnet process b begins.

Полна девакуумизаци дл отпускани груза достигаетс одновременным отключением основного и дополнительного электромагнитов и соединением полости уплотнительной манжеты с атмосферой.Complete de-vacuuming to release the load is achieved by simultaneously disconnecting the main and additional electromagnets and connecting the cavity of the sealing cuff with the atmosphere.

Claims

Claims of the invention. A vacuum pump comprising two bodies divided by a partition and communicated with the suction and discharge ducts of the chamber, in each of which there is a driving piston connected to the rod and installed on

five

The piston stroke switches on the ends of the chambers, characterized in that, in order to simplify the construction, the rod is made of two parts, each of which is housed in a corresponding chamber with the free end of each part outside the chamber, and the pistons are spring-loaded relative to the outer chambers, the piston includes a traction electromagnet fixed to the housing and connected to the free end of the corresponding part of the rod; each switch of the strokes of the pistons represents the final terminal yuchatel electrically coupled to the traction respective electromagnet,

1 -W

0

Phad.2