SU1081108A1 - Suction gripper - Google Patents

Suction gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1081108A1
SU1081108A1 SU823531532A SU3531532A SU1081108A1 SU 1081108 A1 SU1081108 A1 SU 1081108A1 SU 823531532 A SU823531532 A SU 823531532A SU 3531532 A SU3531532 A SU 3531532A SU 1081108 A1 SU1081108 A1 SU 1081108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
membrane
vacuum
chamber
seal
Prior art date
Application number
SU823531532A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Григорьевич Кошкин
Владислав Михайлович Новичков
Валентин Васильевич Роганов
Original Assignee
Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой" filed Critical Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой"
Priority to SU823531532A priority Critical patent/SU1081108A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1081108A1 publication Critical patent/SU1081108A1/en

Links

Landscapes

  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, камеру, образованную закрепленной по периметру корпуса мембраной, и уплотнение, расположенное между корпусом к мембраной, о тличающийс  тем, что, с целью увеличени  срока службы, мембрана закреплена на корпусе с образованием полостей между ней, наружными и внутренними стенками уплотнени , последн   из которых посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с полостью камеры.VACUUM CAPTURE, comprising a housing, a chamber formed by a membrane fixed along the perimeter of the housing, and a seal located between the housing to the membrane, characterized in that, in order to increase service life, the membrane is fixed on the housing with the formation of cavities between it, the outer and inner walls seals, the last of which is connected to the cavity of the chamber through channels made in the housing.

Description

2323

CZCZ

00 К вакуумнасосу i .ЖШГ-Т ssss$s s - t В Фаг1 00 To vacuum pump i. ЖШГГ-Т ssss $ s s - t В Phag1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, в част;Ности к вакуумным грузозахватным камерам подъемных устройств, и предназначено дл  захвата, подъема и транспортировани  штучных грузов.The invention relates to lifting equipment, in particular; to the load-handling vacuum chambers of lifting devices, and is intended to capture, lift and transport piece goods.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус, камеру, образованную закрепленной по периметру корпуса мембраной, и уплотнение, расположенное между корпусом и мембраной tlKnown vacuum capture, comprising a housing, a chamber formed by a membrane fixed along the perimeter of the housing, and a seal located between the housing and the membrane tl

Недостатком известного захвата  вл етс  короткий срок службы уплотнени  в св зи с его деформацией при образовании вакуума в камере.A disadvantage of the known grip is the short service life of the seal due to its deformation during the formation of a vacuum in the chamber.

Цель изобретени  - повышение долговечности захвата.The purpose of the invention is to increase the durability of the grip.

Дл  достижени  поставленной цели в вакуумном захвате, содержащем корпус, камеру, образованную закрепленной по периметру корпуса мембраной , и уплотнение, расположенное между корпусом и мембраной, мембрана закреплена на корпусе с образованием полостей между ней, наружными и внутренними стенками уплотнени , последн   из которых посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с полостью камеры.To achieve this goal, in a vacuum gripping device comprising a housing, a chamber formed by a membrane fixed along the hull's perimeter, and a seal located between the housing and the membrane, the membrane is fixed on the housing to form cavities between it, the outer and inner walls of the seal, the latter of which are through channels made in the housing connected to the cavity of the camera.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, поперечный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a vacuum gripper, cross section; in fig. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2

Вакуумный захват содержит корпус 1 с вакуум-захватной камерой, имеющей по периметру уплотнение 2, которое прижато к корпусу 1 посредст вом эластичной мембраны 3. Мембрана 3 прикреплена к корпусу 1 внутренним прижимным: кольцом 4 и наружным прижимным кольцом 5, которые, в свою очередь, зафиксированы на корпусе 1 посредством винтов б . Подъем и опускание вакуумной камеры осуществл ют , через плату 7.Дл  соединени  камеры с источником вакуума корпус 1 выполнен с отверстием, к которому подведен патрубок 8.The vacuum gripper comprises a housing 1 with a vacuum gripping chamber having a seal 2 along the perimeter, which is pressed against the housing 1 by means of an elastic membrane 3. The membrane 3 is attached to the housing 1 by an internal pressure ring 4 and an external pressure ring 5, which, in turn fixed to housing 1 with screws b. Lifting and lowering of the vacuum chamber is carried out through the board 7. To connect the chamber with a vacuum source, the housing 1 is made with a hole to which the connecting pipe 8 is connected.

Между мембраной 3 и уплотнением 2 образованы внутренн   9 и наружна  10 кольцевые замкнутые полости, внутрен   9 из которых сообщена с вакуум-захватной камерой каналами 11, выполненными в корпусе 1.Between the membrane 3 and the seal 2, the inner 9 and outer 10 annular closed cavities are formed, the inner 9 of which are connected to the vacuum-gripping chamber by channels 11 made in the housing 1.

Вакуумный захват работает следующим образ ом.Vacuum gripping works as follows.

Через патрубок 8 начинают откачивать воздух. Образующийс  при этом вакуум поджимает уплотнение 2 и мембрану 3 к корпусу 1. Благодар  каналам 11 предотвращено смещение упло нени  2 в середину вакуумной камеры, поскольку в полости 9 также образуетс  вакуум, под действием которого мембрана 3 прижимаетс  к выступу корпуса 1, обеспечива , тем самым, посто нную форму уплотнению 2,Through pipe 8 begin to pump out the air. The resulting vacuum presses the seal 2 and the membrane 3 to the housing 1. Thanks to the channels 11, the seal 2 is prevented from shifting into the middle of the vacuum chamber, since vacuum also forms in the cavity 9, under the action of which the membrane 3 presses against the protrusion of the housing 1, thereby providing , permanent form of seal 2,

Предлагаемое выполнение вакуумного захвата предотвращает деформирование уплотнени , что повьшшет его срок службы и надежность работы.The proposed implementation of the vacuum pickup prevents deformation of the seal, which will increase its service life and reliable operation.

Claims (1)

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, камеру, образованную закрепленной по периметру корпуса мембраной, и уплотнение, расположенное между корпусом и мембраной, о тличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы, мембрана закреплена на корпусе с образованием полостей между ней, наружными и внутренними стенками уплотнения, последняя из которых посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с полостью камеры.VACUUM CAPTURE containing a housing, a chamber formed by a membrane fixed along the perimeter of the housing, and a seal located between the housing and the membrane, characterized in that, in order to increase the service life, the membrane is fixed to the housing with the formation of cavities between it, the outer and inner walls seals, the last of which is connected to the chamber cavity through channels made in the housing.
SU823531532A 1982-12-28 1982-12-28 Suction gripper SU1081108A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823531532A SU1081108A1 (en) 1982-12-28 1982-12-28 Suction gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823531532A SU1081108A1 (en) 1982-12-28 1982-12-28 Suction gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1081108A1 true SU1081108A1 (en) 1984-03-23

Family

ID=21042477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823531532A SU1081108A1 (en) 1982-12-28 1982-12-28 Suction gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1081108A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US 3627369, кл. 294-64, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2020835A1 (en) Balance piston and seal arrangement
DK222281A (en) MULTIEJECTOR PUMPS
DE3773464D1 (en) PUMP WITH CANOPY.
SE9901611D0 (en) Vacuum powered lifting means
SU1081108A1 (en) Suction gripper
DE3786917D1 (en) SINGLE OR MULTI-STAGE TWO-SHAFT VACUUM PUMP.
ATE427425T1 (en) PUMP, ESPECIALLY Plunger Pump
EP0824192A3 (en) Fluid driven double diaphragm pump
SU1137051A1 (en) Vacuum gripper
SU918590A1 (en) Pneumohydraulic drive
GB1239162A (en)
SU1108061A1 (en) Vacuum grip for operation in liquid medium
FR2797255B1 (en) MEMBRANE PUMP FOR CONTAINER
GB2058244A (en) A bearing assembly
SU992381A1 (en) Vacuum load-engaging device
JPS5479810A (en) Gas compressor
SU1512906A1 (en) Suction grip
SU1423374A1 (en) Suction gripper
SU385111A1 (en) SEALING DEVICE FOR VACUUM CAMERA
SU1096161A1 (en) Underwater hoisting arrangement
SU1441491A1 (en) Sealed-off cable lead-in
SU1097470A1 (en) Diffusion welding device
SU1093344A1 (en) Medical cups
SU1423801A2 (en) Liquid-packed ring machine
SU1684224A1 (en) Vacuum pump