со а: Изобретение относитс к судострое нию, в частности к подводным подъемньм устройствам. Известно подводное подъемное устройство, содержащее корпус с сооб щающимис между собой посредством ка нала нижней и верхней газовыми камерами , последн из которых сообщена с забортной водой, а также поршень со щтоком механизма изменени плавучести , расположенный в верхней газовой камере СП. Недостатками этого устройства вл ютс сложность и неэкономичность его эксплуатации. Цель изобретени - повышение экономичности работы устройства. Дл этого в подводном подъемном устройстве, содержащем корпус с сооб щающимис ме эду собой посредством канала нижней и верхней газов1л ш камерами , последн из которых сообщена с забортной водой, а также поршен со штоком механизма изменени плавучести , расположенный в верхней газовой камере, механизм изменени плавучести снабжен дополнительным поршнем , который вьшолнен с меньшим диаметром , чем основной поршень, расположен в нижней газовой камере и за креплен на указанном штоке, который расположен в канале, сообщающем верх нюю и нижнюю газовые камеры, а также упругими герметичными уплотнени ми в виде оболочек, закрепленных одними своими торцами на соответствующих поршн х,а другими св занных со стенками камер, при этом полости оболоче сообщены с забортной водой, а шток, соедин ющий поршни, снабжен фиксато- ром. Кроме того, фиксатор штока включа ет корпус с расположенным в нем подпрзшиненным поршнем, имекэщим шток, при этом подпоршнева ; полость корруса заполнена газом, а надпоршнева его полость сообщена с забортной водой. На ертеже представлено устройство в исходном положении перед погружением Подводное подъемное устройство содер жит корпус 1, выполненный с сообщенными между собой посредством канала в виде трубы 2 и с забортной водой верх ней 3 и нижней 4 камерами, в которых установлены основной верхний 5 и дополнительный нижний 6 поршни, соединенные между собой штоком 7, причем верхний поршень 5 имеет диаметр больший , чем диаметр нижнего поршн 6, а площади поршней выбираютс , исход из соотношени Ъ+-д.4л S-i-AS - площадь верхнего поршн ; S - площадь нижнего поршн ; 1л - глубина погружени верхнего поршн ; Ь.+-л1л- глубина погружени нижнего поршн . Кроме того, устройство содержит упругие герметичные уплотнени 8 и 9 в виде оболочек, закрепленных одними своими торцами на поршн х 5 и 6, а другими св занными со стенками камер 3 и 4, при этом полости оболочек сообщены с забортной водой, а подпоршневые пространства 10 и 11 заполнены воздухом. Устройство снабжено также фиксаторами 12 штока 7, каждый из которых включает сообщенный с забортиой водой корпус с расположенным в нем подпружиненньм поршнем 13 со штоком , при этом подпоршнева полость корпуса заполнена газом, а надпоршнева сообщена с забортной водой. Устройство включает балластные камеры 14, дополнительные устройства 15 подъема, вьтолненные аналогично основному , крьш1ку 16 камеры 4 с клапаном 17. Устройство попеременно обладает положительной и отрицательной плавучестью . Устройство работает следующим образом . Перед погружением поршень 5 находитс в нижнем положении, а камера 3 заполнена водой, поршень 6 находитс также в нижнем положении, устройство за Счёт воды в камере 3 имеет отрицательную плавучесть. При достижении заданной глубины усилие давлений, действующее на поршень 13 фиксатора 12, отжимает его, шток 7 освобождаетс , поршень 6 под действием воды перемещаетс вверх вместе с поршнем 5. Вода из камеры 3 вытесн етс , устройство снова приобретает положительную плавучесть и поднимаетс . Дл установки устройства в исходное положение шток 7 перемещаетс в нижнее положение, например, путем откачки воды из корпуса 1 (клаco a: The invention relates to shipbuilding, in particular to underwater lifting devices. A subsea lifting device is known, comprising a housing with lower and upper gas chambers interconnected by means of a channel, the latter of which is in communication with seawater, as well as a piston with a buoyancy changing mechanism rod located in the upper gas chamber of the joint venture. The disadvantages of this device are the complexity and cost-effectiveness of its operation. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device. To do this, in an underwater lifting device, containing a housing with the associated me- dium by means of the channel of the lower and upper gas chambers, the latter of which is connected to the outboard water, as well as the piston with the buoyancy changing rod, located in the upper gas chamber, the buoyancy changing mechanism provided with an additional piston, which is made with a smaller diameter than the main piston, is located in the lower gas chamber and is mounted on the indicated rod, which is located in the channel, which communicates the upper and lower The gas chambers, as well as elastic hermetic seals in the form of shells, fixed by their ends on the corresponding pistons and others connected to the walls of the chambers, while the cavities of the shell are connected to the outside water, and the piston connecting rod rum. In addition, the stem retainer includes a housing with a bearing podpreschinenny located in it, which has a rod, while the piston; The cavity of the corus is filled with gas, and its cavity is connected to the outside water over the piston. The draft presents the device in its initial position before immersion. The underwater lifting device contains a housing 1, which is made with communicating with each other through a channel in the form of a pipe 2 and with seawater upper 3 and lower 4 chambers in which the main upper 5 and the additional lower 6 are installed. pistons interconnected by rod 7, with the upper piston 5 having a diameter larger than the diameter of the lower piston 6, and the areas of the pistons are selected, based on the relation b + -d.4l Si-AS, the area of the upper piston; S is the area of the lower piston; 1 l - immersion depth of the upper piston; B. + - l1l- immersion depth of the lower piston. In addition, the device contains elastic hermetic seals 8 and 9 in the form of shells fixed by its ends on pistons 5 and 6, and others connected to the walls of chambers 3 and 4, while the cavities of the shells communicate with the outside water, and the piston spaces 10 and 11 are filled with air. The device is also equipped with clamps 12 of stem 7, each of which includes a housing communicated with water intake with a spring-loaded piston 13 with a stem located in it, the piston cavity of the housing being filled with gas, and the over-piston communicating with the outboard water. The device includes ballast chambers 14, additional lifting devices 15, which are similar to the main, crush 16 of chamber 4 with a valve 17. The device alternately possesses positive and negative buoyancy. The device works as follows. Before immersion, the piston 5 is in the lower position, and the chamber 3 is filled with water, the piston 6 is also in the lower position, the device due to the water in the chamber 3 has a negative buoyancy. When a predetermined depth is reached, the pressure force acting on the piston 13 of the clamp 12 presses it, the rod 7 is released, the piston 6 under the action of water moves up with the piston 5. The water from the chamber 3 is displaced, the device again acquires positive buoyancy and rises. To set the device to its original position, the rod 7 is moved to the lower position, for example, by pumping water from the housing 1 (valve