SU1025639A1

SU1025639A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU1025639A1
Application number: SU813326619A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Андреев; Борис Константинович Горлов; Владимир Дмитриевич Зуев; Валентин Дмитриевич Солоденников; Иван Павлович Червяков
Priority date: 1981-08-04
Filing date: 1981-08-04
Publication date: 1983-06-30

Abstract

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами , к концам которых присоединены Вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнйтельной манжетой, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, сохранности захватываемых грузов, соединение каждого захвата с балансирами включает в себ закрепленный на корпусе захвата вертикальный палец, на свободном конце которого закреплена сферическа опора, при этом на конце каждого балансира выполнено отверстие, имеющее поверхность , соответствующую поверхности упом нутой опоры, палец подвижно установлен в отверстии, а между корпусом захвата и балансира установлена пружина сжати .. с ю с Од со (О ./VACUUM CAPTURAL DEVICE, containing a vacuum manifold connected to two shoulder elastic balancers, to the ends of which are attached vacuum grippers having a body with a sealing cuff, which includes, in order to increase the reliability of operation and safety of the gripped loads, each gripper with balancers a vertical finger fixed on the grip body, on the free end of which a spherical support is fixed, with a hole at the end of each balancer having The pin is movably mounted in the hole, and a compression spring is installed between the gripping body and the balancer body.

Description

Изобретение относитс к строительству и предназначено дл перемещени листового стекла при его раскрое в специализированных цехах строительных предпри тий. Кроме того, изобретение может быть использовано дл перемещени гладких листовых материалов в других област х народного хоз йства.The invention relates to construction and is intended to move flat glass when it is cut in specialized workshops of construction enterprises. In addition, the invention can be used to move smooth sheet materials in other areas of a national economy.

Известно вакуумное захватное устройство , содержащее вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами , к концам которых присоединены вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнительной манжетой 1.Known vacuum gripping device containing a vacuum manifold connected to the two shoulders of the elastic balancers, the ends of which are attached to the vacuum clamps, having a housing with a sealing cuff 1.

Это устройство предназначено дл грузов с криволинейной поверхностью металлообрабатывающей промыщленности. Конструкци этого устройства не позвол ет транспортировать листы стекла, которые требуют равномерного распределени нагрузки от вакуумных захватов по его поверхности и особенно, когда оно под действием своего веса изгибаетс , что может быть обеспечено только в том случае, если вакуумные захваты будут иметь упругую свободу перемещени во всех плоскост х.This device is intended for goods with a curved surface of the metalworking industry. The design of this device does not allow to transport sheets of glass that require a uniform distribution of the load from the vacuum grippers over its surface and especially when it is bent under the action of its weight, which can be ensured only if the vacuum grippers have an elastic freedom to move all planes x.

Цель изобретени - повыщение надежности работы и сохранности захватываемых грузов.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and the safety of the captured goods.

Дл достижени указанной цели в устройстве , содержащем вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами , к концам которых присоединены вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнительной манжетой, соединение каждого захвата с балансиром включает в себ закрепленный на корпусе захвата вертикальный палец, на свободном конце которого закреплена сферическа опора, при этом на концах каждого балансира выполнено отверстие, имеющее поверхность, соответствующую поверхности упом нутой опоры, палец подвижно установлен в отверстии, а между корпусом захвата и балансира установлена пружина сжати .To achieve this goal, in a device containing a vacuum manifold connected to two shoulders elastic balancers, to the ends of which are attached vacuum clamps having a body with a sealing lip, the connection of each gripper to the balance bar includes a vertical finger fixed on the gripper housing, at the free end of which a spherical support is fixed, with a hole at the ends of each balancer having a surface corresponding to the surface of said support, a finger is movably mounted in response There is a compression spring between the gripping body and the balancer.

На фиг. 1 - изображено устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - соединение захвата с балансиром.FIG. 1 shows the device, a general view from above; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - coupling with a balancer.

Вид /fView / f

up.2up.2

Устройство состоит из продольного вакуум-коллектора 1, на котором установлены три пластинчатых упругих балансира 2, из которых два крайние могут перемещатьс по направл ющим вдоль коллектора в зависимости от размера стекла (фиксаторы положени балансиров на чертежах не показаны ).The device consists of a longitudinal vacuum collector 1, on which three plate-like elastic balancers 2 are installed, of which the two extreme ones can move along guides along the collector depending on the size of the glass (the latches are not shown in the drawings).

На концах балансиров 2 посредством сферической опоры 3, закрепленной на пальце 4, и пружины 5 установлены вакуумные захваты 6. Отверсти на концах балансиров имеют поверхности, соответствующие поверхности опоры 3. Спиральна пружина 5 вл етс дополнительным амортизатором и фиксатором захвата в нормальном положении.At the ends of the balancers 2 by means of a spherical support 3 fixed to the finger 4, and the springs 5 vacuum clamps 6 are installed. The holes at the ends of the balancers have surfaces corresponding to the surfaces of the support 3. The spiral spring 5 is an additional shock absorber and locking clamp in the normal position.

Внутренние полости захватов соединены с вакуум-коллектором гибкими вакуумными проводами (щлангами) 7. Дл подвески устройства к крюку подъемного механизма служит подвеска 8.The internal cavities of the grippers are connected to the vacuum collector by flexible vacuum wires (hoses) 7. For hanging the device to the hook of the lifting mechanism, the suspension 8 serves.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство, навещенное на грузовой крюк подъемного крана или электрическойA device visited on a load hook of a crane or electric

5 тали (не показаны), опускаетс на лист стекла или другого материала до упора на него захватами 6. При этом балансиры 2 амортизируют в момент соударени , а захваты 6 плотно прижимаютс к поверхности стекла.5 hoists (not shown), is lowered onto a sheet of glass or other material until it stops by the grippers 6. At the same time, the balance weights 2 are damped at the moment of impact, and the grippers 6 are pressed tightly against the surface of the glass.

При соединении вакуум-коллектора 1 с работающим вакуумным насосом (не показан ) в коллекторе и в захватах 6 образуетс разрежение, в результате чего они дополнительно прижимаютс к стеклу заWhen the vacuum collector 1 is connected to a working vacuum pump (not shown), a vacuum is generated in the collector and in the grips 6, as a result of which they are additionally pressed against the glass

счет атмосферного давлени . При устройства со стеклом пружины 5 снова амортизируют, равномерно распредел возникающие усили по всем головкам. Стекло плавно отрываетс от пдкета и без рывков во всех плоскост х переноситс в нужное место.atmospheric pressure account. In the case of devices with glass, the springs 5 are again damped, evenly distributing the resulting forces over all the heads. The glass is smoothly detached from the pd and without jerks in all planes is transferred to the right place.

Применение предлагаемого устройства значительно повыщает надежность транспортировки листов стекла и при его раскрое .The use of the proposed device significantly increases the reliability of the transport of glass sheets and when it is cut.

Claims

A VACUUM CAPTURE DEVICE containing a vacuum manifold connected to two-shoulder elastic balancers, to the ends of which are attached vacuum grippers having a housing with a sealing collar, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the safety of the gripped loads, the connection of each gripper with balancers includes a vertical finger fixed to the gripping housing, on the free end of which a spherical support is fixed, while at the end of each balancer an opening having a surface is made, corresponding to the surface of the said support, the finger is movably mounted in the hole, and a compression spring is installed between the gripper body and the balancer.

Phi Ϊ