SU1152909A1

SU1152909A1 - Gripping arrangement for sheet materials

Info

Publication number: SU1152909A1
Application number: SU833581000A
Authority: SU
Inventors: Валерий Корнеевич Слепцов; Валерий Николаевич Мальцев
Original assignee: Курское Производственное Кожевенное Объединение
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1985-04-30

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пневмокамерой, вакуумный захват и прижим дл изделий, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и св зан шарнирно с корпусом посредством т ги. (ЛCAPTIVE DEVICE FOR SHEET MATERIALS containing a court with a pneumatic chamber, a vacuum gripper and a clamp for products, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it has a rod mounted in the housing on which the vacuum gripper is mounted, while the clamp is hingedly mounted on the rod and connected pivotally to the housing by means of tie rods. (L

Description

Изобретение относится к автоматизации в кожевенной промышленности, а именно к захватным устройствам для листовых материалов, например кож.The invention relates to automation in the leather industry, namely to grippers for sheet materials, such as leather.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.In FIG. 1 shows the device in its original position; figure 2 is the same in the working position.

Захватное устройство содержит корпус 1 с пневмокамерой, разделенной перегородкой 2 на две камеры рабочую 3 и вспомогательную 4. В корпусе 1 смонтирован шток 5 с поршнями би 7. На штоке 5 установлен вакуумный захват 8 и прижим 9 для изделий. Прижим 9 смонтирован на штоке 5 шарнирно и связан с корпусом 1 посредством тяги 10. Захват 8 соединен· со штоком 5 посредством стакана 11 подпружиненного пружиной 12.The gripping device comprises a housing 1 with a pneumatic chamber divided by a partition 2 into two working chambers 3 and an auxiliary 4. A rod 5 with bi 7 pistons is mounted in the housing 1. A vacuum gripper 8 and a clamp 9 for products are mounted on the rod 5. The clamp 9 is mounted on the rod 5 pivotally and connected to the housing 1 by means of a rod 10. The gripper 8 is connected · to the rod 5 by means of a cup 11 spring-loaded spring 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

щей подаче воздуха в подпоршневую полость камеры 4 поршень 6 поднимается, увлекает за собой шток 5 и поршень 5 7, вследствие чего в рабочей камере и полости захвата б создается ва-. куум, достаточный для захвата одного изделия. Стакан 11 поднимается, пружина 12 разжимается. Вследствие эд того, что шток 5 и корпус 1 поднимаются одновременно, прижим 9 остается в крайнем раскрытом положении. При дальнейшем подъеме поршня 6 захват 8 поднимается вместе со эд штоком 5, увлекая за собой изделие.By supplying air to the piston cavity of the chamber 4, the piston 6 rises, carries the rod 5 and the piston 5 7 along with it, as a result of which the ba is created in the working chamber and the capture cavity b. sufficient enough to capture one product. The glass 11 rises, the spring 12 opens. Due to the fact that the rod 5 and the housing 1 are raised simultaneously, the clamp 9 remains in the extreme open position. With a further rise of the piston 6, the gripper 8 rises with the ed rod 5, carrying the product along with it.

Расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 уменьшается и прижим 9 начинает опускаться. При подъеме поршня 6 в крайнее верхнее положение в 2Q камере 3 и полости захвата 8 достигается максимальный вакуум, расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 становится минимальным. Прижим 9 захватывает изделие снизу и прижиВ исходном положении сжатый воздух25 в вспомогательную камеру 4 не поступает. При этом поршень 6 закрепленный на штоке 5 под действием собственного веса, или под действием давления в пространстве камеры 4, опускается. Пружина 12 разжимается. При касании захвата 8 поверхности изделия пружина 12 сжимается и усилие прижима возрастает. Воздух из камеры 3 и полости захвата 8 выходит в атмосферу.The distance between the glass 11 and the housing 1 decreases and the clip 9 begins to lower. When lifting the piston 6 to its highest position in the 2Q chamber 3 and the capture cavity 8, the maximum vacuum is reached, the distance between the cup 11 and the housing 1 becomes minimal. The clamp 9 captures the product from below and presses In the initial position, compressed air25 does not enter the auxiliary chamber 4. In this case, the piston 6 mounted on the rod 5 under the action of its own weight, or under the action of pressure in the space of the chamber 4, is lowered. The spring 12 is opened. When you touch the capture 8 of the surface of the product, the spring 12 is compressed and the clamping force increases. Air from the chamber 3 and the capture cavity 8 is released into the atmosphere.

Прижим 9 находится в крайнем раскрытом положении поднимаетClamp 9 is in the extreme open position raises

мает к захвату.beats to capture.

В дальнейшем при снижении вакуума в полости захвата 8 и в камере 3 ввиду притока воздуха через пористую структуру изделия, вероятность отрыва изделия от захвата полностью исключается.In the future, when the vacuum is reduced in the capture cavity 8 and in the chamber 3 due to the flow of air through the porous structure of the product, the probability of separation of the product from the capture is completely eliminated.

Использование данного устройства позволяет повысить надежность захвата и удержания изделия с пористой структурой, например кожи, и быть использовано в качестве нительного органа робота при тизации съема-укладки кож на нологические линии в может исполавтоматехкожевенномThe use of this device allows to increase the reliability of the capture and retention of a product with a porous structure, for example, skin, and can be used as a pane of the robot when tizing the removal-styling of skin on nological lines in can be made automatically

ВНИИПИVNIIIPI

Тираж 572Circulation 572

Заказ 2419/19 Подписное , так как тяга 10 его вверх. При последую-Order 2419/19 Subscribed, since the draft 10 is up. In the next

Филиал ППП ПатентBranch Patent Patent

г. Ужгород, ул. Проектная, 4Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

The gripping device for sheet materials containing pus _g court with pneumatic chamber, and the vacuum gripper clamp for articles, characterized in that, in order to increase the device reliability, it has a stem mounted in korpu-, ce, on which the vacuum gripper, wherein the clamp is pivotally mounted on the rod and pivotally connected to the housing by means of a rod.

Figure 1

I 152909