SU765083A2

SU765083A2 - Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда

Info

Publication number: SU765083A2
Application number: SU772442677A
Authority: SU
Inventors: Борис Георгиевич Васильев; Анатолий Андреевич Пьянков
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им. Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date: 1977-01-14
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1980-09-23

Description

1

Изобретение откоситс к автомобилестроению , в частности, к устройствам дл управлени поворотом автотранспортных звеньев, преимущественно равнобазных многозвенных автопоездов, и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 653163.

В основном изобретении по авт. св. № 653163 описано устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда, содержащее датчик угла поворота колес предшествующего звена, датчик угла складывани ст жных звеньев автопоезда, сумматор углов, выход которого соединен с приводом поворота колес, и блок запаздывани , включенный между датчиком угла поворота колес предшествующего звена и одним из входов сумматора, второй вход которого соединен с датчиком угла складывани предшествующего звена с последующим относительно управл емых колес 1.

Недостатком известного устройства вл етс необходимость дл управлени передними и задними колесами последующих звеньев автопоезда, включени в последовательную цепь системы управлени дополнительных сумматоров углов и датчиков углов складывани смежных звеньев, что снижает веро тность безотказной работы устройства.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.

, Указанна цель достигаетс тем, что блоки запаздывани последующих звеньев автопоезда выполнены двухканальными и соединены последовательно между собой, образу два параллельных канала дл управлени задними и передними колесами 10 звеньев, причем канал управлени передними колесами подсоединен к выходу блока запаздывани первого звена, а канал управлени задними колесами подсоединен к выходу сумматора углов.

На чертеже приведена функциональна схема устройства дл управлени колесами звеньев автопоезда, состо щего из двухосного автомобил -т гача, одноосного полуприцепа и двухосного прицепа.

Передние колеса т гача (первого звена) соединены с датчиком 1 угла их поворота , соединенным со входом 2 блока 3 запаздывани задних колес т гача, выход 4 блока 3 запаздывани соединен с одним из входов сумматора 5 углов и со входом 6

блока 7 запаздывани колес полуприцепа. Второй вход сумматора 5 углов соединен с датчиком 8 складывани смежных звеньев автопоезда, в данном случае рамы т гача с полуприцепом, а выход - с силовым приводом 9 поворота задних колес т гача и со вторым входом 10 блока 7 запаздывани . Выход 11 блока 7 запаздывани соединен со входом 12 блока 13 запаздывани передних колес прицепа. Выход 14 блока 7 запаздывани соединен с силовым приводом

15поворота колес полуприцепа и со входом

16блока 13 запаздывани . Выход 17 блока 13 запаздывани соединен с силовым приводом 18 поворота передних колес прицепа, а выход 19 - со входом 20 блока 21 запаздывани задних колес прицепа, выход

22которого соединен с силовым приводом

23поворота задних колес прицепа.

Блоки запаздывани каждого привода управлени , кроме первого и последнего, выполнены в виде двухканальных систем программного управлени с магнитной записью , кажда из которых имеет двухдорожечный носитель записи, головки воспроизведени , объединенные в один блок, и головки записи. Головки записи объединены в блок, выполненный подвижным вдоль носител записи и св занный, например, с водителем дифференциала (на чертеже не показан ). В качестве системы программного управлени с магнитной записью может быть использована люба система, обеспечивающа запись и считывание сигналов независимо от скорости движени магнитного носител записи, например фазова система программного управлени , или специальные головки, обеспечивающие возможность записи и считывани сигналов при переменной скорости носител записи. В качестве магнитного носител записи могут быть использованы или магнитный барабан, или магнитна лента с нат жным механизмом, или магнитна проволока. В качестве силового привода поворота колес могут быть использованы или электрический, или механический , или электрогидравлический, или электрогидромеханический. В качестве сумматоров могут быть использованы или электрические , или механические, или электромеханические суммирующие устройства. В качестве датчика угла складывани могут быть использованы или потенциометрические , или импульсные датчики угла.

Устройство работает следующим образом. При входе звена в поворот датчик 1 угла поворота фиксирует угол поворота передних колес т гача и посылает сигнал на вход

2 блока запаздывани 3. Блок 3 задерживает сигнал до того момента, когда задние колеса т гача придут в данную точку пути. В этот момент блок 3 запаздывани выдает сигнал с выхода 4 на вход 6 блока запаздывани 7 колес полуприцепа и на один из входов углов 5 сумматора. Сумматор 5 алгебраически складывает полученный сигнал с сигналом от датчика 8 и посылает суммарный сигнал на вход 10 блока 7 запаздывани и в силовой привод 9, который

поворачивает задние колеса т гача на соответствующий угол. Когда колеса полуприцепа придут в данную точку пути, блок 7 запаздывани выдает сигналы с выхода 11 на вход 12 блока 13 запаздывани и с выхода 14 на вход 16 и в силовой привод 15, который поворачивает колеса полуприцепа на соответствующий угол. Когда передние колеса прицеса придут в данную точку пути, блок 13 запаздывани выдает сигналы с выхода 19 на вход 20 блока 21 запаздывани

0 и с выхода 17 - в силовой привод 18, который поворачивает передние колеса прицепа на соответствующий угол. Когда задние колеса прицепа придут в данную точку пути, блок 2 запаздывани выдает сигнал с выхода 22 в силовой привод 23, который поворачивает задние колеса прицепа на соответствующий угол. Осуществл такое управление в каждой точке криволинейного пути непрерывно или с малой дискретностью, устройство обеспечивает

0 движение всех последующих колес автопоезда по траектории движени передних колес т гача.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда по авт. св. СССР № 653163, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы, блоки за- паздывани последующих звеньев автопоезда выполнены двухканальными и соединены последовательно между собой, образу два параллельных канала дл управлени задними и передними колесами звеньев, причем канал управлени передниJ ми колесами соединен с выходом блока запаздывани первого звена, а канал управлени задними колесами соединен с выходом сумматора углов.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 653163, кл. В 62 D 13/02, 1979 (прототип).