SU754144A1

SU754144A1 - Зубчато-рычажное устройство привода автомата

Info

Publication number: SU754144A1
Application number: SU782700192A
Authority: SU
Inventors: Алексей Владимирович Зотов; Эдуард Евсеевич Пейсах
Original assignee: Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority date: 1978-12-20
Filing date: 1978-12-20
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода различных машин и устройств, например для литья полых изделий.

Известно зубчато-рычажное устройство привода автомата, например, для литья полых изделий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги [11. ₁

Недостатком его является то, что оно обеспечивает только две остановки ведомого звена за полный цикл его движения при строго определенном соотношении между длительностью каждой остановки и длительностью движения вследствие конструктивных особенностей.

Цель изобретения — получение заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена.

Указанная цель обеспечивается тем, что . устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически связанным е ведущим колесом и установленным соосно последнему, ₍и трехкривошипным шарнирным механизмом, в котором один из кривошипов жестко связан с ведущим зубчатым колесом, другой — с промежуточным, а третий — с ведомым колесом, а оси вращения всех кривошипов расположены на одной прямой.

На фиг. 1 показана кинематическая схема зубчато-рычажного устройства привода автомата; на фиг. 2 — схема трехкривошипного шарнирного механизма, входящего в состав устройства.

Устройство содержит ведущее и ведомое зубчатые колеса 1 и 2 и связанные шарнирно с нйми и между собой рычаги. Оно снабжено промежуточным зубчатым колесом 3, кинематически связанным с ведущим колесом 1, установленным соосно последнему, и трехкривошипным механизмом, в состав которого входят кривошипы 4, 5, 6 и рычаги 7, 8 н 9.

Кривошип 4 жестко связан с промежуточным зубчатым колесом, кривошип 5 с ведущим зубчатым колесом 1, а кривошип 6 — с ведомым зубчатым колесом 2, причем оси. вращения всех кривоши лов расположены на одной прямой.

Устройство снабжено также системой зубчатых колес 10, И, 12, 13, 14, жестко закреплен·* ных на соответствующих валах, колесо 3 сидит. на ведущем валу свободно.

Ведомый кривошип 6 жестко связан с ва- ₅лом 15, к которому крепится ведомое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 10. Последнее жестко связано с карусельным столом 16, вращающимся относительно опоры 17. Ведущий вал 18 и 10 ведомый вал 15 соосны.

Рычаг 7 имеет форму треугольника, вершины которого В, М и С шарнирно связаны рычагами 9 и 8 соответственно с вершинами А и Е кривошипов 4 и 6, а вершина С с валом 18. 15

Устройство работает следующим образом.

При непрерывном вращении ведущего вала с постоянной угловой скоростью п₁₈ карусельный стол 16 совершает прерывистое вращение со средней угловой скоростью Πι₆, определи-?⁰емой по формуле

I6~ⁿig ζ,·ζ₆·ζ₈·ζ.₂

Ζ₅ Ζ _? · Z · Ζ₄ где Ζρ Ζ^, Ζ^, Ζ^, Ζ_£, Ζ^, Z?, Ζθ - соответственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 10, 11, 12 , 13 и 14.

Прерывистое вращательное движение карусельного стола 16 с заданным числом остановок и с заданной относительной продолжительностью ³⁰каждой остановки за один полный оборот стола 16 обеспечивается определенным выбором передаточного отношения между кривошипами 4 и и подбором размеров кривошипов и рычагов

4, 5 и 6, 7, 8 и 9 шарнирного механизма, а ³⁵ также выбором чисел зубьев трех пар зубчатых колес 1, 11; 12, 13 и .14, 3.

Выбор требуемого передаточного отношения между ведущим валом 18 и карусельным столом 16 производится посредством выбора числа зубьев Ζ₂ и Ζ₄.

Например, пусть требуется осуществить прерывистое вращательное движение карусельного стола с шестнадцатью остановками за один полный его оборот при соотношении длитель ности выстоя и движения, равном 1:1, и при средней угловой скорости стола п₁₆„= А об/мин.

ср о

Указанные параметры движения стола реалиЧисла . зубьев

Ζ*= 20; Ζ^=50;

Ζ₇= 50; Zg=20;

Z₂= 25; Z₄=80'

Размеры рычагов

ОС - г; ОА - 3,99947 г;

Z₆= 20;

Z₃= 48;

АВ - 3,00062г;

ВС - 3,04690r; ME - 3,21454 г;

ОЕ - 3,00372 г; МС - 3,98*690 г;'

ВМ - 1,51862 г.

Подсчитываем среднюю угловую скорость карусельного стола ^П1Ьср~ ^Ιβ _д 20 20 = о---—

50

25 1 — · — ОБ/ЛАИН

80 3

Зубчато-рычажное устройство привода автомата позволяет .получить остановки ведомого звена заданной периодичности при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена. Устройство обеспечивает плавную без толчков работу карусельного стола автомата.

Claims

(54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИЮДА Дзобретение относитс к машиностроеишо и может найти применение в качестве привода различных машин и устройств, например дл лить полых изделий. Известно зубчато-рычажное устройство привода автомата, например, дл лить полых изделий , с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и св занные шарнирно с ними и между собой рычаги 11. Недостатком его вл етс то, что оно обеспечивает только две остановки ведомого звена за полный цикл его движени при строго определенном соотюшении между длительность каждой остановки и длительностью движени вследствие конструктивных особенностей. Цель изобретени - получение заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности высто и движени ведомого звена. Указанна дель обеспечиваетс тем, что . устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически св занным е ведущим колесом и установленным соосно последнему, АВТОМАТА И трехкривошипным щарнирным механизмом, в котором один из кривощипов жестко св зан с ведущим зубадтым колесом, другой - с промежуточным , а третий - с ведомым колесом, а оси вращени всех кривошипов расположены на одной пр мой. На фиг. 1 показана кинематическа схема зубчато-рычажного устройства привода автомата; на фиг. 2 - схема трехкривошипного шар}шрного механизма, вход щего в состав устройства. Устройство содерлшт ведущее и ведомое зубчатые колеса 1 и 2 и св занные шарнирно с ними и между собой рычаги. Оно снабжено промежуточным зубчатым колесом 3, кинематически св занным с ведущим коле.сом 1, установленным соосно последнему, и трехкривошипным механизмом , в состав которого вход т кривошипы 4, 5, 6 и рычаги 7, 8 и 9. Кривошип 4 жестко св зан с промежуточным зубчатым колесом, кривошип 5 с ведущим зубчатым колесом 1, а кривошип 6 - с ведомым зубчатым колесом 2, причем оси. вращени всех кривоши гов расположены на одной пр мой. 37 Устройство снабжено также системой зубчатых колес 10, И, 12, 13, 14, жестко закрепленных на соответствующих валах, колесо 3 сидит. на ведущем валу свободно. Ведомый кривошип 6 жестко св зан с валом 15, к которому крепитс ведомое зубчатое колесо 2, вход щее в зацепление с зубчатым колесом 10. Последнее жестко св зано с карусельным столом 16, вращающимс относительно опоры 17. Ведущий вал 18 и ведомый вал 15 соосны. Рычаг 7 имеет форму треуголышка, вершины которого В, М и С шарнирно св заны рычагами 9 и 8 соответственно с вершинами А и Е кривошипов 4 и 6, а вершина С с валом 18. Устройство работает следующим образом. При непрерывном вращении ведущего вала 18 с посто нной угловой скоростью njg карусельный стол 16 совершает прерывистое вращение со средней угловой скоростью nj, определ емой по формуле i 2 5 где Z, Z, Z, Z, Z, Z, Z, Zg - COOTветственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 10, 11, 12 , 13 и 14. Прерывистое вращательное движение карусельного стола 16 с заданным числом останово и с заданной относительной продолжительностью каждой остановки за один полный оборот стол 16 обеспечиваетс определенным выбором передаточного отношени между кривошипами 4 и 5 и подбором размеров кривошипов и рычагов 4, 5 и 6, 7, 8 и 9 шарнирного механизма, а также выбором чисел зубьев трех пар зубчатых колес 1, И; 12, 13 и .14, 3. Выбор требуемого передаточного отношени между ведущим валом 18 и карусельным столо 16 производитс посредством выбора числа зубьев Z2 и Z4. Например, пусть требуетс осуществить прерывистое вращательное движение карусельного стола с шестнадцатью остановками за один полный его оборот при соотношении длительности высто и движе1щ , равном 1:1, и при средней угловой скорости стола nig 4 об/м Указанные параметры движени стола реали зуютс при следующих значени х параметров зубчато-рычажного устройства: Число оборотой ведущего вала, об/мин 18 6. Числа . зубьев Zi 20;Z 50;7.- 20; Z7 50;Zg 20;2.., 48; Z2 25;Z4 80; Размеры рычагов ОС - г; ОА - 3,99947 г; АВ - 3,00062г; ВС - 3,04690г; ME - 3,21454 г; ОЕ - 3,00372 г; МС - 3, г; ВМ - 1,51J62 г. Подсчитываем среднюю угловую скорость карусельного стола . Ьср 18 25-2.7.2.-24 , 20 20 20 25 1 , 50 50 46 80 8 Зубчато-рычажное устройство привода автомата позвол ет .получить остановки ведомого звеа заданной периодичности при заданном соотношении длительности высто и движени ведомого звена. Устройство обеспечивает плавную без толчков работу карусельного стола автомата . Формула изобретени Зубчато-рычажное устройство привода автомата , например, дл лить полых изделий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и св занные шар1шрно с ними и между собой рычаги, отличающеес тем, что, с целью получени заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности высто и движени ведомого звена , устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически св занным с ведущим колесом и установленным соосно последнему, и трехкривощипным шарнирным механизмом, в котором один из кривошипов жестко св зан с ведущим зубчатым колесом, другой - с промежуточным, а трютий - с ведомым колесом, а оси вращени всех кривошипов расположены на одной пр мой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике., М., Наука, 1973, T.lif, с. 195, рис. 221 (прототип).