RU5255U1 - Динамический стенд - Google Patents
Динамический стенд Download PDFInfo
- Publication number
- RU5255U1 RU5255U1 RU95110368/20U RU95110368U RU5255U1 RU 5255 U1 RU5255 U1 RU 5255U1 RU 95110368/20 U RU95110368/20 U RU 95110368/20U RU 95110368 U RU95110368 U RU 95110368U RU 5255 U1 RU5255 U1 RU 5255U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- base
- platform
- angle
- dynamic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
1. Динамический стенд, содержащий основание, подвижную платформу, привод и систему управления, отличающийся тем, что подвижная платформа установлена на двух последовательно соединенных погонных устройствах, установленных под углом друг к другу, одно из которых установлено на основании и соединено с регулируемым приводом, а основание снабжено стойкой, соединенной с подвижной платформой пятиподвижным механизмом.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что угол между погонными устройствами равен 0 - 90.
Description
Динамический стенд
Предполагаемое изобретение относится к динамическим стендам тренажеров управления транспортными средствами и может быть использовано для испытания и исследования транспортных средств.
В отечественной и зарубежной технике известны стенды, моделирующие колебания транспортных средств с различной точностью и имеющие разную грузоподъемность.
Аналогами предлагаемого,устройства являются устройства: США N 3295224 МКИ Ш9 В 9/00 (НИИ 35-12), СССР А.С. N 935738 ЖИ G01 М 17/00, Франция патент N 2257967 МКИ (НКИ) G09 В 9/08.
По большинству сходных признаков прототипом выбран имитатор движения транспортного средства СССР А,С. N 1800305 заявка N 4913075/11 (015616) от 19.02.91 МКИ G01 М 17/00.
Это устройство содержит основание стенда, платформу для размещения транспортного средства, гидравлические привода с исполнительными гидроцилиндрами и систему передающих рычажных шарнирных устройств.
Недостатками прототипа являются:
ЖИ GOl М 17/00
- сложность организации серийного производства и обслуживания.
Задачей предлагаемого динамического стенда является упрощение конструкции.
Эта задача решается тем, что подвижная платформа динамического стенда установлена на двух последовательно соединенных погонных устройствах, размещенных под углом друг к другу. Одно погонное устройство установлено на основании и снабжено регулируемым приводом. Основание снабжено стойкой, соединенной с подвижной платформой пятиподвижным механизмом. При этом угол между погонными устройствами может быть от О до 90 град.
На фиг. 1,2,3 изображен общий вид динамического стенда, на фиг.4 - пятиподвижный механизм стенда, а на фиг.4 и 5 - кинематические схемы стенда в основных положениях при его движении.
Динамический стенд содержит основание 1, подвижную платформу 2, привод с системой управления 3, два погонных устройства 4 и 5, последовательно соединяющую погонные устройства промежуточную платформу 6. Погонное устройство 4 жестко установлено на основании 1. Погонное устройство 5 жестко установлено на промежуточной платформе 6 под углом к погонному устройству 4. Погонное устройство 4, установленное на основании 1 снабжено регулируемым приводом с системой управления 3. Основание 1 снабжено стойкой 7. Стойка 7 соединена с подвижной платформой 2 пятиподвижным механизмом 8.Этот механизм может быть выполнен в виде кинематической цепи, содержащей последовательно соединенные трехподвижную вращательную и двухподвижную поступательную кинематические пары.На фиг.4 представлен пятиподвижный механизм, в котором трехподвижной вращательной парой является сферический подщипник 9 с его взаимовращающимися внутренней и внешней обоймами. Двухподвижной поступательной парой является ползун 10,размещенный в направляющих стойки 7. При этом внешняя обойма сферического подшипника 9 жестко установлена в ползуне 10., а внутренняя обойма подшипника 9 жестко установлена на оси 11.Ось 11 жестко связана с платформой 2.
Работа динамического стенда происходит следующим образом.
Система управления вырабатывает сигнал отработки для регулируемого привода 3. Установленный на основании 1 привод 3 создает крутящий момент, передающийся на вращающееся кольцо погонного устройства 4. В связи с тем, что вращающееся внутреннее кольцо погонного устройства 4 жестко связано через промежуточную платформу 6 с внешним кольцом погонного устройства 5, это кольцо вращается относительно оси основания 1 одновременно с вращающимся кольцом погонного устройства 4. При этом внутреннее кольцо погонного устройства 5 повторяет все движения внешнего кольца за исключением вращения вокруг собственной оси. Таким образом, приведенное устройство пятиподвижного механизма обеспечивает движение внутренней обоймы сферического подшипника 9 по пяти координатам. В связи с тем, что внутренняя обойма подшипника жестко связана через ось 11 с платформой 2, динамическая платформа также перемещается по пяти координатам. Кроме того, шестая координата движения платформы с угловыми колебаниями в горизонтальной плоскости обеспечивается за счет эксцентриситета между осями погонных устройств. При этом ось погонного устройства 5 вращается вокруг оси погонного устройства 4. Так как связи внутренней обоймы подшипника 9, оси 11 и платформы 2 являются жесткими, динамическая платформа будет совершать движения в горизонтальной плоскости по шестой координате. Кинематические схемы динамического стенда в ос
-V
новных положениях платформы показаны на рис.5 и рис.6. На рис.5,а показано начальное положению стенда при отсутствии сигнала управления на привод.При этом внутреннее кольцо погонного устройства 4 неподвижно относительно верхнего кольца. Начальный угол поворота равен нулю ( О град ).На рис. 5,6 угол поворота внутреннего кольца погонного устройства 4 относительно внешнего кольца равен 90 град Cf 90 град ). При этом положение платформы изменилось в соответствии с представленной кинематической схемой.На рис.5,в угол поворота f 180 град, а на рис.5,г - 270 град.Таким образом, платформа движется по всем шести координатам. Значения углов и скоростей движения платформы определяются величинами сигналов управления на привод, углом наклона одного погонного устройства относительно другого и величиной эксцентриситета между осями погонных устройств.
Преимушество заявляемого устройства по сравнению с прототипом достигается следующим образом:
-может быть применен любой электрический или гвдравлический привод вращательного или колебательного движения;
-использование конверсионных погонных устройств;
-основание, подвижная платформа и промежуточная платформа являются простыми жесткими фермами;
-пятиподвижный механизм прост по конструкции и технологичен. В настоящее время изготовлен действующий макет динамического
стенда и разрабатывается техническая документация на изготовление экспериментального образца стенда.
g.4
чФормула
Claims (2)
1. Динамический стенд, содержащий основание, подвижную платформу, привод и систему управления, отличающийся тем, что подвижная платформа установлена на двух последовательно соединенных погонных устройствах, установленных под углом друг к другу, одно из которых установлено на основании и соединено с регулируемым приводом, а основание снабжено стойкой, соединенной с подвижной платформой пятиподвижным механизмом.
2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что угол между погонными устройствами равен 0 - 90o.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95110368/20U RU5255U1 (ru) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Динамический стенд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95110368/20U RU5255U1 (ru) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Динамический стенд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU5255U1 true RU5255U1 (ru) | 1997-10-16 |
Family
ID=48267390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95110368/20U RU5255U1 (ru) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Динамический стенд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU5255U1 (ru) |
-
1995
- 1995-06-16 RU RU95110368/20U patent/RU5255U1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103934823B (zh) | 一种具有自标定功能的6-ptrt型并联机器人 | |
CN103091190B (zh) | 一种多工位多向运动磨损试验机 | |
CN108422410A (zh) | 一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人 | |
CN109009872A (zh) | 一种上肢康复训练机器人及其腕关节训练装置 | |
CN106217383B (zh) | 气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法 | |
CN112775948A (zh) | 一种仿型关节机器人系统 | |
CN206066431U (zh) | 一种三自由度机器人 | |
CN209551717U (zh) | 一种仿生多足机器人 | |
RU5255U1 (ru) | Динамический стенд | |
CN209630102U (zh) | 一种上肢康复训练机器人及其腕关节训练装置 | |
CN110801238A (zh) | 一种下肢多关节等速训练测试装置 | |
CN212282102U (zh) | 一种新型踝关节康复并联机构 | |
CN105364941A (zh) | 两自由度气动肌肉仿生肘关节 | |
CN110539293B (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
CN114659880B (zh) | 一种多运动模式人工关节摩擦磨损实验装置 | |
CN207060207U (zh) | 足式机器人腿部机构 | |
CN113418721B (zh) | 一种便于调试的农机试验机架 | |
CN210500263U (zh) | 一种三自由度广义球面并联机构 | |
CN106525384B (zh) | 面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置 | |
CN106826775A (zh) | 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 | |
CN209533396U (zh) | 一种关节驱动器及外骨骼系统 | |
SU896294A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное | |
CN204913943U (zh) | 一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置 | |
CN110434840B (zh) | 一种三自由度广义球面并联机构 | |
SU1502300A1 (ru) | Шарнир манипул тора |