SU754029A1 - Устройство дл нат жени арматуры - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ АРМАТУРЫ

I

Изобретение относитс  к строительному производству, а именно к устройствам дл  нат жени  арматуры при изготовлении предварительно напр женных железобетонные изделий.

Известно устройство,-применимое дл  нат жени  арматуры, содержащее св занный с рабочей полостью гидродомкрата нагнетательный цилиндр,  вл ющийс  камерой высого давлени  гидромультипликатора, управл ющий гидрозолотник, св занный с камерой низкого давлени  гидромультипликатора , и насосную станцию 1.

Недостатком устройства  вл етс  уменьшение развиваемого гидромультипликатором усили  нат жени  из-за утечек рабочей жидкости из камеры низкого давлени  гидромультипликатора через гидрозолотник, перекрывающий подачу масла в эту камеру при достижении заданного усили . Уменьшение давлени  носит случайный характер и снижает точность нат жени  арматуры, в особенности ври небольшой длине арматуры из-за малой ее упругой выт жки и объема подаваемой под поршень гидродомкрата жидкости .

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  нат жени  ар.матуры, содержащее гидродомкрат , рабоча  полость которого соединена с нагнетательным цилиндром, насосную

станцию, распределительное устройство, т говый захват дл  арматуры, св занный со штоком гидродомкрата, имеюи1,ий гидромотор гайковерт, рабоча  головка которого размешена в корпусе гидродомкрата, кинематически св зана с гидромотором и имеет

10 возможность взаимодействи  с т говым захватом , узел управлени , напорную и сливную магистрали 2.

Недостатком устройства  вл етс  неприспособленность его дл  автоматического соединени  т гового штока домкрата с напр гаемой арматурой, что не позвол ет автоматизировать процесс нат жени  и, тем самым, достигнуть более высокой производительности устройства. Другим недостатком устройства  вл етс  прекращение нат жени  при достижении заданного усили  отключением электродвигател  масл ного насоса, обладающего значительной инерционностью, так, что сигнал о прекрашении нат жени  отрабатываетс  с запаздыванием, что не позвол ет достигнуть высокой точности нат жени . Цель изобретени  - повышение точности нат жени  и производительности за счет автоматизаиии захвата конца арматуры. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит гидродомкрат, рабоча  полость которого соединена с приводным нагнетательным цилиндро.м, насосную станцию , распределительное устройство, т говый захват дл  арматуры, св занный со щтоком гидродомкрата, имеющий .гидромотор, гайковерт , рабоча  головка которого размещена в корпусе гидродомкрата, кинематически св зана с гидромотором и имеет возможность взаимодействи  с т говым захватом, узел управлени , напорную и сливную магистрали, причем гайковерт снабжен приводом продольного перемещени , выполненным в виде гидроцилиндра,, шток которого св зан с рабочей головкой гайковерта, а привод нагнетательного цилиндра выполнен в виде соединенного с его штоком винтовой передачей гидромотора, причем распределительное устройство выполнено в виде св занных с узлом управлени  отдельных золотников, соответственно подсоединенных к гидроцилиндру продольного перемещени  гайковерта и гидромоторам гайковерта и нагнетательного цилиндра , при этом сливна  полость золотника гайковерта св зана с напорными полост ми золотников нагнетательного цилиндра и гидроцилиндра перемещени  гайковерта, а сливные полости последних соединены со сливной магистралью насосной станции, причем напорна  полость золотника гайковерта соединена с напорной магистралью насосной станции, а напорна  и сливна  полости золотников гайковерта и нагнетательного цилиндра св заны между собой через последовательно соединенные соответсгвующие дополнительный золотник и клапан-ограничитель . На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - гидросхема устройства. Устройство дл  нат жени  арматуры содержит гидродомкрат 1 с рабочей полостью 2 и щтоком 3 с т говым захватом 4, который соедин етс  на резьбе с т говым концом 5 арматуры, редуктор 6 с рабочей головкой 7 гайковерта, имеющий возможность взаимодействи  как с т говым захватом, так и с анкерной гайкой 8 арматуры, гидромотор Ь гайковерта, гидроцилиндр 10 перемещени  гайковерта, а также (см. фиг. 2) нагнетательный цилиндр 11, винтовую пару 12, редуктор 13, гидромотор 14 гайковерта, золотники 15-17 соответственно нагнетательного цилиндра, гайковерта и гидроцилиндра перемещени  гайковерта с электромагнитами 18-23, дополнительные золотники 24 и 25 с электромагнитами 26 и 27, клапаны-ограничители 28 и 29, насосную станцию с насо . сом 30 и клапаном-ограничителем 31. Устройство работает следующим образом. Сначала происходит навинчивание т гового захвата 4, щтока 3 на резьбу т гового конца 5 напр гаемой арматуры. По команде из узла управлени  включаетс  электромагнит 21 гидрозолотника 16. При этом жидкость, нагнетаема  насосом 30, приводит в действие гидромотор 9, вал которого через редуктор б вращает рабочую головку 7 гайковерта, наход щуюс  в зацеплении с т говым захватом 4 штока 3 в крайнем верхнем положении благодар  действию возвратной пружины и водила, соединенных со щтоком гидроцилиндра 10. Одновременно рабоча  полость гидроцилиндра 10 соедин етс  со сливом в результате срабатывани  по сигналу из узла управлени  электро.магнита 22 золотника 17. Буквами а, в, с, d, е. f, g, h, обозначены св зи, по которым поступают управл ющие электромагнитами золотников сигналы, формируемые узлом управлени  (на чертежах не показан). Рабоча  головка 7 гайковерта, закручива  захват 4, посредством водила принудительно перемещает вниз поршень и шток гидроцилиндра 10. При закручивании захвата 4 -на т говый конец арматуры на число шагов резьбы, необходимое дл  безаварийной работы устройства , срабатывает св занный со штоком гидроцилиндра 10 первый концевой выключатель (контакты концевых выключателей включены в электрические цепи узла управлени ). После срабатывани  концевого выключател  узел управлени  вырабатывает сигналы, по которым рабоча  головка 7 гайковерта,перемеща сь вниз и одновременно враща сь, надеваетс  на фиксирующую удлинение арматуры анкерную гайку, имеющую тот же размер «под ключ, что и захват 4 щтока 3. Дл  этого включаютс  электромагниты 19, 21, 23, 26 и 27. При включении электромагнитов 26 и 27 золотники 24 и 25 подключают к гидросхеме клапаныограничители 28 и 29. Клапан 28 настроен на давление больщее давлени  настройки клапана 29 и меньшее давлени  настройки клапана 31. При этом ограничение момента , развиваемого гидромотором 14, наступает при достижении подводимого к нему давлени  до уровн  настройки клапана 29, а ограничение момента гидромотора 9 происходит при достижении подвохтимого к нему давлени , равного разности давлений настроек клапанов 28 и 29. После включени  электромагнита 19 и нат жени  арматуры с усилием, определ емы.м давлением настройки клапана 29, гидромотор 14 затормозитс . Гидромотор 9 также затормозитс  после закручивани  захвата 4 на арматуру до упора при включенном электромагните 21. При включении электромагнита 23 давление настройки клапана 29 подаетс  в рабочую полость гидроцилиндра 10, шток которого начинает перемещатьс  вниз. Рабоча  головка 7, св занна  со штоком гидроцилнндра 10 не поворачива сь, также перемещаетс  вниз Указанное движение дополнитс  вращением рабочей головки, как только она выйдет из зацеплени  с захватом 4. Продолжа  перемещатьс  вниз и враща сь, рабоча  головка надеваетс  на анкерную гайку 8 арматуры .

При нормальной работе устройства после соединени  рабочей головки 7 с анкерной гайкой арматуры поступает сигнал от св занного со штоком гидроцилиндра 10 второго концевого выключател , отключа  все электромагниты и разреща  переход к нат жению арматуры. По команде узла управлени  включаетс  электромагнит 19 золотника 15, и гидромотор 14 с помощью редуктора 13 и винтовой пары 12 перемещает вверх поршень нагнетательного цилиндра 11, подающего жидкость в рабочую полость 2 гидродомкрата 1. Начинаетс  нат жение арматуры . После достижени  требуемого усили  нат жени  узел управлени  отключает электромагнит 19. После отключени  элетромагнита 19 давление в рабочей полости 2 гидродомкрата 1 практически не измен етс  ввиду того, что профиль резьбы винтовой пары 12 обеспечивает самоторможение, а утечки жидкости в гидродомкрате 1 и нагнетательном цилиндре 11 весьма малы. Затем схема управлени  вырабатывает команду включени  электромагнита 21, и гайковерт, развива  максимальный момент, определ емый настройкой клапана 31, закручивает анкерную гайку 8, фиксирующую удлинение арматуры . Далее усилие нат жени  снижаетс  до нул  реверсом гидромотора 14 при переключении золотника 15 от срабатывани  по команде узла управлени  электромагнита 18. Одновременно включаютс  электромагниты 20, 22, 26. При включении электромагнитов 20 и 26 осуществл етс  реверс гидромотора 9 и ограничение развиваемого им момента. При включении электромагнита 22 золотник 17 соедин ет рабочую полость гидроцилиндра 10 со сливо.м. Под действием возвратной пружины поршень и щток гидроцилиндра 10 поднимаютс  вверх, увлека  за собой рабочую головку 7 гайковерта . Выйд  из зацеплени  с анкерной гайкой , рабоча  головка, перемеща сь вверх и враща сь, надеваетс  на захват 4. Откручивание захвата 4 от т гового конца арматуры осуществл етс  после отключени  электромагнита 26, что вызывает увеличение до максимума развиваемого гидромотором 9 момента, обусловленного настройкой клапана 31.

Таким образом, применение в устройстве органа перемещени , выполненного в виде гидроцилиндра, щток которого св зан с рабочей головкой гайковерта, золотников и клапанов-ограничителей , св занных между собой указанным выше образом, позвол ет в отлич-ие от известных устройств полностью

автоматизировать процесс нат жени  и повысить производительность устройства.

Применение в предлагаемом устройстве гидромотора, вал которого св зан со штоком нагнетательного цилиндра через винтовую пару, позвол ет повысить точность нат жени  благодар  исключению вли ни  имеющих случайный характер утечек через распределительное гидрооборудование, примен емое в известных устройствах. Это приобретает особое значение при нат жении короткой арматуры ввиду малого объема подаваемой под поршень гидродомкрата жидкости , необходимого дл  выт жки такой арматуры .

Использование изобретени  позволит повысить точность нат жени  арматуры и, тем самым, с большей достоверностью обеспечить требуемое предварительное напр жение. Помимо этого, ввиду полной автоматизации процесса нат жени  повышаетс  производительность устройства.

Claims (2)

1.Информационный листок о передовом производственно-техническом опыте

№ 1395 (515) 506 ДЦНТИ, Чел бинск, 1975.

2.Приборы и устройства дл  автомати . зации предпри тий строительной индустрии.

Под ред. А. М. Виницкого. Киев, с. 139, 1966 (прототип).