SU67587A1 - Устройство дл реверсировани винта с автоматическим изменением шага - Google Patents

Description

Описываемое устройство дл  реверсировани  винта с автоматическим , изменением шага, осуществл . емого гидравлическим сервомотором , управл емым центробежным регул тором, обеспечивает быстрый перевод винта с нормального режима на реверсивный и обратно. Дл  этого цилиндр сервомотора снабжен двум  рабочими пространствами, попеременно занимаемыми поршнем, переводимым с целью реверсировани  из одного пространства в другое посредством дополнительной гидравлической системы, контролируемой дополнительными золотниками , последовательно включенными в основную гидравлическую систему между д линдром сервомотора и OCHOBiHbiM золотником.

На чертеже представлена схема устройства дл  реверсировани  винта .

Устройство дл  реверсировани  винта в основном состоит из следующих агрегатов: поршн  1 сервомотора управлени  шагом винта; двухстороннего замка 2, состо шего из сердечника 3, шариков 4 и пружин 5 и 35; плунжера 6 перевода на реверс и обратно; плунжера 7 переключател  центробежного регул тора, автомата 8 управлени  газом, состо щего из поршн  9, поршн  10, клапана //, пружин 12 vi 13 к рычага 14 управлени  газом; насосов 15 и 16, состо щих каждый из поршн  17, пружины 18, всасывающего клапана 19, рычага 20 и щтока 21; переключательного золотника 22 и перепускного клапана 23; клапана управлени  реверсивным винтом 24, состо щего из руко тки 25, отт жных пружин 26 и 27, гидравлического поршн -замка 28 м пружины 29, клапана перевода на реверс 30 и клапана перевода на нормальную т гу 31.

При нормальной т ге схема действи  винта остаетс  обычной. Управление винтом осуществл етс  от центробежного регул тора по каналам 32 и 33 через плунжер 7 переключател  и плунжер 6. Если число оборотов винта становитс  выше отрегулированного, то через центробежный регул тор в канал 33 подаетс  жидкость под давлением , а канал 32 сообщаетс  с атмосферой . В результате этого поршень / управлени  шагом винта перемещаетс  влево, увеличива 

шаг винта, и число обаротов винта падает, устанавлива сь в соответствии с настройкой центробежного регул тора . Если же число оборотов винта становитс  меньше, регул тор подает жидкость в канал 32, а канал 33 сообщает с атмосферой - и поршень 1 двигаетс  вправо, уменьша  этим шаг винта. Число оборотов винта растет до тех пор пока они не установ тс  в соответствии с регулировкой центробежного регул тора. Поршень / может двигатьс  вправо под действием давлени  жидкости, поступаюшей от помпы центробежного регул тора , до тех пор, пока шарики 4 не дойдут до кольцевого упора 34. В этих пределах хода поршн  осушествл етс  уменьшение шага винта при нормальной т ге. Необходимо отметить, что пружины 5 и 35 предварительно сжаты давлением, превышающим давление основной гидравлической системы, и упираютс  в сердечник 3 через посредство колец 60, которые при работе основной гидравлической системы Зшираютс  в кольцевые выступы 61 поршн  /.

Таким образом, максимальное давление , которое развивает помпа центробежного регул тора, не в состо нии изменить нейтральное положение сердечника 3, в котором он изображен на схеме, в силу чего шарики 4 занимают положение, изображенное на схеме. Когда при движении поршн  1 вправо шарики 4 дойдут до упора 34, движение поршн  1 прекращаетс , и это его положение соответствует минимальному шагу винта на нормальной т ге.

Дл  перевода винта в реверсивное положение необходимо руко тку 25 повернуть против часовой стрелки, и сжатый воздух по каналу 36 поступит под поршень 17 насоса 15, в результате чего поршень начнет выталкивать жидкость из верхней полости. В первый же момент жидкость по каналу 37 поступит к золотнику 22, поднимет его кверху и поступит в канал 38, а затем разветвитс  по двум каналам 39 и 40, Жидкость, поступивша  в канал 40, поднимет поршень-замок 28, и он своим штоком войдет в канавку 41 кулачка руко тки 25 и таким образом запрет руко тку в отклоненном аоложенин . Жидкость, поступивша  в канал 39, перебросит автоматичестки поршень 9 вправо, который переведет рычаг 14 сектора газа на закрытие.

Одновременно жидкость откроет клапан 11 и по каналу 42 попадет в полость справа поршн  10 ввиду чего поршень 10 начнет перемешатьс  влево до упоров 43, при этом тарелка 44 остаетс  на месте, упира сь в переведенный рычаг 14. В результате при движении, поршн  10 влево, пружина 13 сжимаетс . Этим осуществл етс  автоматическое закрытие газа в момент переврда винта с нормальной т ги иа реверс, что необходимо дл  предохранени  мотора от раскрутки . Одновременно жидкость из насоса 15 поступает в канал 45, от которого разветвл етс  по трем каналам 46, 47 и 48. Жидкость, поступивша  в канал 46, перебрасывает плунл ер 7 вправо, что вызывает перекрещивание каналов, идущих от центробежного регул тора . Канал 32 до плунжера 7 сообщаетс  с каналом 33 после плунжера , а канал 33 до плунжера сообщаетс  с каналом 32 после плунжера. Это необходимо при обратной т ге, так как канал ут желени  винта при нормальной т ге соответствует облегчению винта при реверсивном его положении, и наоборот .

Жидкость, поступивша  в канал 48, перебрасывает плунжер 6 вправо, в результате чего винт изолируетс  от центробежного регул -. тора и канал 33 сообщаетс  через выточку 50 и канал 51 с бачком 63. Из канала 47 жидкость под давлением поступает через выточку 49 в канал 32 и далее в сервомотор , в результате чего поршень / быстро перемещаетс  вправо. При этом, когда шарики 4 подход т до упоров 34, сердечник 3 продолжает двигатьс  вправо, сжима  пружину 5, в результате чего шарики

4 западают в выточки 62 сердечника 3 и дают возможность поршню 1 перебросить винт в реверсивное положение. Когда после этого поршень 17 насоса 15 дойдет до штока 21, он через рычаг 20 откроет клапан 19 и сообш,ит насос е бачком 63. В насосе давление сразу упадет до атмосферного, в еилу чего плунжер 6 вернетс  в нейтральное положение, сообща  винт с центробежным регул тором, каналы которого перекреш,ены благодар  тому, что плунжер 7 осталс  в правом положении.

Таким образом, осуш,ествл етс  автоматический перевод на реверсивное положение с автоматическим включением в схему суш,ествуюшего центробежного регул тора, который управл ет числом оборотов винта и при отрицательной т ге.

Одновременно с указанным выше автоматическим переводом винта на реверс и включением в схему центробежного регул тора происходит автоматическое включение газа. Падение давлени  до атмосферного в насосе 15 вызывает падение и в канале 39, в результате чего поршень 9 перемешаетс  влево под действием пружины 12. В это врем  поршень 10 остаетс  на месте, упира сь в упоры 43, так как жидкость в правой полости поршн  10 заперта клапаном 11. В силу этого шайба 44 под действием усили  13 принудительно отжимает рычаг 14 влево в положение открыти  газа. Принудительное воздействие шайбы 44 на рычаг открыти  газа происходит до тех пор, пока поршень 9 не дойдет до упора слева. Когда же поршень

9дойдет до упора слева, то он открывает клапан 11, в результате чего жидкость, наход ша с  справа поршн  W, сообшаетс  с бачком, и пружина 12 отжимает поршень

10совместно с шайбой 44 вправо.

Руко тка управлени  реверсивным зинтом 25 после того, как поршень 7 насоса 15 вытолкнул свой объем жидкости, дойдет до верхнего упора и откроет клапан 19, также автоматически возвращаетс  в

свое нейтральное положение,- изображенное на схеме. Как только клапан 19 насоса 15 откроетс  под действием поршн  17 на шток 21 и рычаг 20, давление жидкости в этом аккумул торе становитс  равным атмосферному, в силу чего и давление в канале 40 станет равным атмосферному, ввиду этого пружина 29 отжимает поршень 28 вниз и, следовательно, шток поршн  28 выходит из впадины 41, а это дает возможность пружине 27 вернуть руко тку 25 в нейтральное положение. Клапан 30 изолирует канал 36 от источника сжатого воздуха и сообщает его с атмосферой. Это дает возможность поршню 17 насоса /5 под действием пружины 18 опуститьс  вниз и засосать жидкость из -бачка через клапан 19.

Необходимо отметить, что способ переброски поршн  винта из нормального положени  в реверсивное с помощью определенного объема жидкости осуществл ет грубую установку винта на отрицательную характеристику, котора  соответствует режиму, бывшему в момент перевода из нормальной т ги Окончательную регулировку отрицательных характеристик винта осуществл ет центробежйый регул тор, который автоматически включаетс  в схему управлени  винтом после перевода его в реверсивное положение .

Дл  перевода винта с реверсивного положени  на пормальную т гу необходимо руко тку 25 из нейтрального положени  повернуть по часовой стрелке. При этом кулачок руко тки 25 откроет клапан 31 и сжатый воздух от источника А питани  поступит в канал 52 и по этому каналу - под поршень 17 насоса 16. В результате поршень 17 этого иасоса начнет подниматьс  вверх, выталкива  жидкость, наход щуюс  над поршнем, в канал 55. Жидкость по этому каналу направл етс  по двум направлени м. По одному направлению жидкость идет к золотнику 22, отжима  его книзу, жидкость проходит в канал 38, откуда разветвл етс  по двум

направлени м -39 и 40. Другое направление канала 53 переходит в три разветвлени  - каналы 54, 55 и 56. Жидкость, поступивша  в каналы 39 и 40, производит совершенно аналогичную работу, котора  была описана выше, при разборе работы схемы при переводе на реверс. По каналу 54 жидкость поступает справа плунжера 7 переключател  центробежного регул тора , перебрасывает его в крайнее левое положение и восстанавливает этим пр мую схему передачи от центробежного регул тора к винту, т. е. канал 32 до плунжера сообщаетс  с каналом 32 после плунжера и канал 33 до плунжера сообщаетс  с каналом 33 после плунжера .

Жидкость, поступивша  в канал 56, перебрасывает плунжер 6 в левое положение, в результате чего канал 32, идущий от левой полости механизма винта, канавкой 57 в плунжере сообщаетс  с каналом 58, сообщающимс  с бачком, а канал 33, св занный с правой полостью механизма винта, сообщаетс  через выточку В9 с каналом 55, в который жидкость поступает из канала 53.

Поршень 1 механизма винта начнет двигатьс  влево до тех пор, пока шарики 4 не дойдут до упора 34, после этого сердечник 5 замка сожмет пружину 35 и шарики западут в выемку 62, после чего станет возможным Дальнейшее движение поршн  /, который, передвига сь дальше влево, переведет винт из реверсивного положени  на нормальную т гу, при этом, так же как при переводе на реверс, грубо установитс  положение лопастей винта в зависимости от угла установки ло. пастей, iB котором они находились в момент перевода их из реверсивного положени .

Эта переброска порщн  / из реверсивного положени  на «ормаль- ную т гу будет происходить до тех пор, пока поршень 17 насоса 16 не дойдет до штока 21 и не откроет при помощи рычага 20 клапан 19, сообща  полость над поршнем 17 с бачком, в результате чего давление жидкости упадет до атмосферного и плунжер 6 вернетс  на крайнего левого положени  в нейтральное . В результате винт переключитс  под контроль центробежного регул тора соверщенно так же, как это было указано в описании пере вода на реверс.

Дл  стравливани  избытка нагнетаемой насосами 15 и 16 жидкости в бачок 63 применен нагруженный пружиной клапан 23, расположенный между золотником 22 и бачкам.

Предмет изобретени 

Claims (15)

1.Устройство дл  реверсировани  винта с автоматнчеокнм изменением шага, осуществл емым при помощи гидравлического поршневого сервомотора , питаемого через золотник, контролируемый центробежным регул тором , отличаюшеес  тем, что цилиндр се,рвомотора снабжен двум  рабочими пространствами, попеременно занимаемыми поршнем, переводимым с целью реверсировани  из одного пространства в другое посредством дополнительной гидравлической системы, контролируемой двум  дополнительными золотниками , последовательно включенными в основную гидравлическую систему между цилиндром сервомотора и основным золотником.

2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что цилиндр сервомотора снабжен кольцевым упором 34, отдел ющим одно рабочее пространство от другого и взаимодействующим с замком поршн  с целью ограничени  его движени  в каждом пространстве при уменьшении углов атаки.

3.Форма выполнени  устройства по п. 2, отличающа с  тем, что замок 2 осуществлен в виде помещенного внутри полого поршн  / сердечника 3, поддерживающего шарики 4, свободно расположенные в отверсти х стенок поршн  / дл  взаимодействи  с упором 34, и нагруженного с обоих концов пружинами 5 и 35 таким образом, что при включении дополнительной гидравлической системы происходит его смещение вдоль порщн  /, обеспечивающее западание шариков во

впадины 62 и перебрасывание поршн  / из одного рабочего проетранства сервомотора в другое.

4.Форма выполнени  устройства по п. 3, отличающа с  тем, что пружины 5 и 55 предварителько сжаты давлением, превышающим давление основной гидравлической системы, и уоираютс  в .дечник 3 через посредство колец 60, которые при работе основной гидравлической системы упираютс  в кольцевые выступы 6i поршн  /.

5.Форма выполнени  устройства по п. Г, отличающа с  тем,

что дополнительна  гидравлическа  система осуществлена в виде произвольно и попеременно включаемых в

действие поршневых насосов 15 и

J6, управл ющих плунжером 7 дополнительного золотника, мен ющим при реверсировании направление подачи жидкости в.сервомотор основной гидравлической системы, и плунжером 6 дополнительного золотника, выключающим на врем  реверсировани  основную гидравлическую систему и контролирующим дополнительную систему, осуществл ющую реверсирование.

6.Форма выполнени  устройства по п. 5, отличающа с  тем, что дл  произвольного сообщени  рабочего хода поршн м 17 насосов 15 и 16 применен распределитель рабочей среды, а дл  осуществлени  всасывающего хода тех же поршней применены пружины 18, автоматически срабатывающие при подходе поршней в верхнее мертвое положение.

7.Форма выполнени  устройства по п. 6, отличающа с  тем, что распределитель осуществлен в виде отдельных дл  каждого насоса клапанов 30 и 31, выключающих подачу рабочей среды к насосам под давлением пружин и включающих подачу под давлением на

-них руко тки 25, автоматически устанавливаемой в нейтральное положение после осуществлени  реверсировани  и автоматически фиксируемой в рабочем положении на врем  реверсировани .

8.Форма выполнени  уст,{ йетва по п. 7, отл ИЧ ающа -.с  тем, что руко тка 25, с целью фиксировани  ее в рабочем положении, снабжена щайбой со впадинами: 41 дл  стопора, монтированного на поршне 28, взаимодействующем одной своей стороной с давлением жидкости дополнительной гидравлической системы через золотник 22, контролируемый давлением тон же жидкости, и нагруженном с другой своей стороны пружиной 29, обеспечивающей , освобождение руко тки после реверсировани  и установку последней в нейтральное положение под действием пружины 2& и

t

9.Форма выполнени  устройства по п. п. 5 и 6 отличающа с   тем, что дл  питани  насосов жидкостью применен бачок 63, воспринимающий отработанную жидкость из сервомотора после реверсировани  через плунжер 6 и одновременно питающий соответствующий насос при всасывающем ходе последнего через клапан 19, автоматически открывающийс  при подходе порщн  к верхнему мертвому положению, обеспечива  сообщение насоса с бачком, а вместе с этим и с атмосферой.

10.Форма выполнени  устройства по п. 9, отличающа с  тем, что дл  автоматического открывани  клапана 19 применен рычаг 20, взаимодействующий с поршнем 17 через посредство штока 21.

11.Форма выполнени  устройства по п. 5, отличающа с  тем, что плунжеры 5 и 7 непосредственно сообщены с рабочим пространством насосов 15 и 16, из которых один управл ет этими золотниками, воздейству  на них с одного их конца, а второй - воздейству  на них с другого их конца.

12.Форма выполнени  устройства по п. п. 5 и 11, отличающа с  тем, что дл  установки плунжера 6 в нейтральное положение после реверсировани  применены пружины 64, взаимодействующие с торцами этой скалки.

13.Форма выполнени  устройства поп. п. 5и9, отличающа с  тем, что дл  стравливани  избытка нагнетаемой насосами 15 и 16 жидкости в бачок 63 применен нагруженный пружиной клапан 23, расположенный между золотником 22 и бачком.

14.Устройство по п. П. 1-13, отличающеес  применением автомата 8 управлени  газом, предназначенного дл  автоматического выключени  на врем  реверсировани  подачи в двигатель газа и управл . емого через золотник 22 давлением жидкости, нагнетаемой насосами 15 и 16.

15.Форма выполнени  устройства по п. 14, отличающа с  тем, что автомат 8 управлени  газом снабжен двум  поршн ми 9 и Ю,

сопр женными друг с другом посредством упирающихс  в подвижную шайбу 44 пружин 12 и 13, причем поршень 9 воздействует на руко тку 14 газа в начале реверсировани , а поршень 10 воздействует на ту же руко тку посредством шайбы 44 и пружины 13 после реверсировани , какова  работа поршней обеспечиваетс  наличием упора 43,. ограничивающего рабочее движение поршн  10 и подпружиненного клапана 11, открываемого давлением жидкости в начале реверсировани  и закрываемого пружиной в конце.реверсировани , а при подходе поршн  5 к исходному положениювновь открываемого этим поршнем дл  возможности возвращени  в исходное положение поршн  10 и шайбы 44.

а /3 w