313 дачи жидкости и механизму регулировани скорости прот жки, а псдсоеди нены к выходам датчика контрол нанесени жидкости на подложку,к блоку отклонений и датчику скорости прот жки, соедин .енньгх между собой, блок задани ширины сло и блок задани высоты сло соединены с блоком отклонений, к которому подключен датчик расхода жидкости через бло запаздывани , соединенный с блоком задани объема тракта жидкости. При отклонении от заданного значени одного из параметров, например, скорости движени происходит эквивалентное измвнеиио другого параметра, в данном случае р/1схош1 ндаакос ти, и соотношение зна .чений парамофо в 1Х)чке нанесени со хран е-ш , а, следовательно, сохран етс и задаииоо аианение высоты наносимого сло жидкоат. При иам)нении расхода жидкости сигнал на исполнительный механизм .изменени скорости движени под-; ложки подаетс черед блок запаздывани , учитывающий врем движени измененного расхода от тонки его измерени до точ ки нанесени . Блок запаздывани дает со ответствующую задержку, после чего скорость движени прштожки измен етс на величину, эквивалентную изменению расхода жипжости, На чертеже показана схема предлагаемого устройства. Устройство в слючает в себ термостат (емкость) 1 дл хранени жидкости, экс-г рузионное нанос щее устройство 2, етюрнь )й валик 3, узел 4 прот жки гибкой под ложки, подложку 5, исполнительный механизм 6 подачи жидкости, механизм 7 регулирований скорости прот жки, датчик 8 расхода жидкости, измерительное устройст во 9 расхода жидкости, датчик 1О скорости прот жки подложки, измерительное устрой ство 11 скорости прот жки подложки,датчик 12 контрол нанесени жидкости на подложку, измерительное устройство 13 коатролируемой жидкости в единице площади ее наноса на подложку, блок 14 задани объема тракта жидкости, блок 15 эапаздыаани , блок 16 регулируемого запаздывани , учитывающий врем движени жидкости от точки измерени ее расхода до точки нанесени на подложку, блок 17 отклсжений, блок 18 задани ширины сло блок 19 запани высоты сло , логический блок 2О, состо щий из блока сшределени среивеинтегральных значений эквивалентных отклонений основного управл емого параметра 21, блок 22 сйпределени врем . НИ интегрировани , блок 23 задани интервала , на котором осуществл етс интегрирование , блок 24, реализующий прин тый закон управлени , блок 25 задани величины погрешности корректирующего сигнала , блок 26 алгебраического сложени , блок 27 задани величины основного управл емого параметра, клапан 28 подачи жидкости . Из-за ксиструктивных особенностей эксгрузионного нанос щего устройства датчик расхода жидкости 8 и скорости прот жки гибкой подложки 10 устанавливаютс в разных точках; первый до экструзионного поливного устройства, а второй в точке нанесени . Устройство работает следующим образом . При изменении расхода жидкости сиг нал с датчика 8 поступает на измерительное устройство 9, которое вырабатывает сигнал, пропорциональный мгновенному значению расхода жидкости Q () в точке его измерени . С выхода устройства 9 сигнал, пропорцишальный Q (-Ь), подае-рс на один из входов блока 15 запаздывани . Блок 16 реализует функцию переменного запаздывани Q (-Ь-Т), учитывающую врем движени измеренного мгно .венного значени расхода жидкости на полив Q (-Ь) от точки его измерени до точки нанесени жидкости на подложку 5, дл чего блоксм задани объема тракта жидкости 14 вырабатываетс сигнал, пропорциональный объему тракта подачи жидкости V от точки измерени его расхода до точки нанесени на гибкую подложку 5. Этот сигнал поступает в блок 15 запаздывани . Ошювременно в блок запаздывани 15 подаетс сигнал, пропоршгональ-. ный Q (-t). На основе этих двух входных сигналов V и Q (i) блок 15 еттредел ет врем транспортного запаздывани f движени жидкости от точки измерени ее расхода до точки нанесени на подложку 5 как отношение С выхода блока 15 запаздывани сирнал , пропорциональный tT , поступает на второй вход блока 16, на выходе которого снимаетс сигнал, пропсрциональный Q (t ). Этот сигнал по вл етс на выходе блока 16 тогда, когда измеренный элементарный объем жидкости Q (-t) достигает точки нанесени , при этом изменение мгновенных значений Q (t.) учитываетс переменным временем транспортного запаздывани посредством блока 15. При изменении скорости движени подложки сигнал с датчика 1О скорости прот жки поступает на измерительное ycTpofiство 11. Измерительное устройство 11 .вырабатывает сигнал, пропорциональный мгновенному значению скорости прот жки гибкой подло ски и (-Ь) в точке нанесени . Мгновенные значени высот наносимого на гибкую подложку сло жидкости в точке полива учитываютс методом косвенного измерени следующим образом Дл экструзионного способа нанесени жидкости на гибкую подложку известно со отношение . ,, л где Ы)- мгновенное значение высоты наноса сло жидкости на гиб кую подложку; Q(-fc-C)U(t)- соответственно мгновенные зна чени расхода жидкости и скорости прот жки гибкой подложки в точке нанесени ; g) - ширина сло . Практически ширину сло В можно считать посто нной. Тогда из выражени (l) следует, что основными управл емыми параметрами дл рассматриваемого экструзи онного способа полива вл ютс мгновенное значение расхода жидкости в точке нанесени Q (i-tr) и мгновенное значение скорости прот жки гибкой подложки в точке нанесени (J (-i). Ввиду своих конструктивных особенностей системы имеют различные времена переходного продесса, и, следовательно, - различные посто нные времени f , т.е. посто нна емени по основному каналу управлени экструзионного нанос щего уст ройства: высота наноса сло жидкости расход жидкости на () не равн етс посто нной времени по другому возможному каналу управлени : высота насоса сло жидкости - скорость прот жки гибкой подложки (tj.U), Таким образом, как правило, Т f уиНа одном экструзионном нанос щем уст ройстве могут быть скомпанованы автс а- тические стабилизирующие системы с различным соотеошением посто нных времени Q и Т - и / т.е. ВОЗМОЖ11Ы случаи, когда: T Q Tn-U или Т«- U На основании выражени (1) ъад ь (2) Ъад заданное значение высоты наноса жидкости на гибкую подложку; . , QCt)nUtt). соответственно текущие значени расхода жидкости; ±A.Q(t)- эквивалентное ртклэнение основного управл емого параметра, необходимое дл обеспечени заданного значени высоты наноса жидкости на гибкую подложку . Из вьфажени (2) следует, что . i/i.Q((t7-Q(0(3J Рассмотрим случай, когда в качестве основного управл емого параметра при , U(t). На основании выражени (1) можно писать В иа«лиШ1 Из выражени (4) следует i/ uctv-T -uet) Полученные вьфажени (3) и (5) позвол ют соответственно определ ть эквивалентные отклонени основного управ,п емого параметра, обеспечивающие заданные величины мгновенных значений высот наноса жидкости на гибкую подложку в точке полива. На входы блока 17 отклсжени посту-- ают; с выхода блока 16 - сигнал, просрциональный мгновенному значению расода жидкости в точке нанесени -flCt-t), выхода блока 11 - сигнал, пропорпиоальный мгновенному значению скорости рот жки гибкой подложки в точке нанеени -U(t), с выхода блока задани ирина сло 18 - сигнал, пропорциональый ширине полива В, с выхода блока заани высоты сло 19 - сигнал, пропориональный заданному значению высоты асоса - д. На основании выражений (3) и (5) лок 17 определ ет эквивалентное отклоение управл емого параметра, имеющего меньшую пссто нную времени по основному каналу управлени ±&Ql-t)(cb)1 С выхода блока 17 сигнал, пропорциональный эквивалентнсму отклонению основного управл емого параметра, поступа ет на один из входов логического блока 20, а именно блока определени среднеинтегральных значений эквивалентных отклонений управл емого параметра 21, На второй вход блока 21 поступает . сигнал, прсоторниональный времени интег рировани - t. Блок 2О определ ет среднеинтегральное значение эквивален ных отклонений основного управл емого . параметра в соответствии с выражением. , t . f jfl QCtljdt (6) (t)dt(7) - врем интегрировани на от резке гибкой подложки длиной К Получение сигнала, пропорцисжального среднеинтегральному значению эквиваленного отклонени основного управл емого параметра, необходимо дл повышени ус тойчивости автоматической системы упра лени . Врем интегрировани t с редач етс блоком 22 в соответствии с выражением На один из входов блока 22 из блока 11 поступает сигнал, пропорциональный скорости прот оси гибкой подложки - U(-fc а на второй - сигнал, прс орциснальный величине отрезка подложки К, на котором осуществл етс интегрирование. Сигнал, пропорциональный величине К, вырабатываетс блокс и 23 задани интер вала. Окончательное формирование корректирующего сигнала задани дл одной из ав томатических систем стабилизации осуществл етс блОКСЯ 2.4, который ВЫПОЛНЯ ет функции ПИД - регул тора. Изменением параметров настроек блока 24 легко можно получить П-, ПИ-, ПИД- или ПД - законы регулировани . Блок 25 выпол1 ет функции задатчика К - блоку 24 и опреаел ет (жс«чотельну величину среднеинтегра ЕзНого значени эквивалентного отклонени основного управл емого параметра, на которой форми-. руетс корректирующий импульс величины задани одной из автоматических систем стабилизации. На ошш из входов блока 24 из блока 27 подаетс сигнал, пропорциональный среднеинтегральному значению эквивалентного отклонени основного управл емого параметра, а на второй - сипнал из блока 25. С выхода блока 24 окончательно сфо{ мированный в соот тствии с прин тым законом управлени корректир тощий сигнал дл одной из автоматических систем стабилизации подаетс в блок 26. На второй вход блока 26 из блока 27 подаетс сигнал, пропсрцисжальный величине задани этой же автоматической системы стабилизации . Блок 26 реализует функции алгебраического сложени ЕКОДНЫХ сигналов . С его выхода сигнал, прспорикональный окончательной величине задани основного управл емого параметра, имеющего меньшую посто нную времени по основному каналу управлени , подаетс на вход соответствующей автоматической системы стабилизации: Q (t) COn5i - навход блока 6 или и (i) COn5t- на вход блока 7, после чего соответствующа автоматическа система стабилизации Q (t) COn5t- посредотвом подачи жидкости клапана 28 измен ет подачу жидкости, или U(t) Const - посредством узла раст жки гибкой подложки 4 измен ет скорость вращени опорного валика 3. В процессе нанесени жидкости на подложку посредством датчика контрол нанесени жидкости 12 и измерительного устройства 13 непрерывно осуществл етс измерение контролируемой компоненты жидкости в единице площади ее наноса . - Ci. В случае, если это содержание контролируемой компоненты С отличаетс от требуемого значени , еттератор вручную измен ет величину задани основного управл емого параметра посредством блока 27. Использование предлагаемого устройства автоматического управлени процессом нанесени жидкости на гибкую пооложку позвол ет повысить точность нанесени сло жидкости на подложку, что в конечном счете позволит улучшит, качество кинофотоматериалос.