SU697982A1

SU697982A1 - Устройство дл регулировани уровн воды на участке ирригационного канала

Info

Publication number: SU697982A1
Application number: SU782590546A
Authority: SU
Inventors: Олег Борисович Медведев
Original assignee: Институт Автоматики Ан Киргизской Сср
Priority date: 1978-03-14
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1979-11-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ

ВОДЫ НА УЧАСТКЕ ИРРИГАЦИОННОГО КАНАЛА

1

Изобретение относитс к водному хоз йству, а именно к устройствам дл регулировани уровн воды в гидротехнических сооружени х, и может быть использовано при автоматизации систем каскадного регулировани расходов воды на открытых ирригационных каналах.

Известно устройство дл автоматического регулировани уровн воды в ирригационном-канале, в котором датчики уровн верхнего и нижнего бьефов через перекидной контакт орраничител -переключател соединены с одним из входов авторегул тора, к другому входу которого через другой пере1 идной контакт подключены задатчики .уровней верхнего и нижнего бьефов ,:, а датчик уровн нижнегобьефа соединен со входами ограничител переключател и авторегул тора последующего участка канала 1.

Недостаток устройства - недостаточна точность регулировани во все диапазоне изменени уровн воды.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл регулировани уровн воды в участке ирригационного канала содержащее датчик уровн водьл в конц

участка, соединенный с входом элемента сравнени , и сумматор, первый вход которого подключен к датчику уровн воды нижнего бьефа в начале 5 участка, вт-орой вход - к датчику уровн воды верхнего бьефа в конце участка, а выход - ко входу элемента сравнени 2 ,

10 После срабатывани регул тора в начале участка в датчике нижнего бье . фа возникает сигнал отклонени уровн , который временно компенсирует сигнал с датчика в конце участка,

15 но с повышением уровн воды в конце уч-астка этот сигнал вызывает обратное действие регул тора и система переводитс в автоколебательный режим возмущени передаютс в нижележащий

20 бьеф канала, что не позвол ет использовать эту схему в системах каскадного регулировани . В св зи с тем, что участок канала вл етс объектом регулировани с большим временем запаз25 дывани , известные устройства не позвол ют по одному измеренному пара- . метру осуществл ть достаточную точность регулировани в конце участка. Резкое изменение уровн в конце

Claims

30 участка приводит в действие регул тор расположенного ниже сооружени , что влечет за собой непроизводительные сбросы воды из системы. Разделение на нормальную и предельную зоны регулировани в этих устройствах вызвано недостаточным качеством регулировани во всем диапазоне изме нени уровн воды. Цель изобретени - повышение устойчивости и точности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство содержит блок коррекции , вход которого подключен к датчику уровн верхнего бьефа в конце участка, а выход - к датчику уровн нижнего бьефа в начале участка. На фиг.1 изображена схема устройства дл регулировани уровн воды на участке ирригационного канала; на фиг,2 - график работы блока коррекции . Устройство содержит элемент сравнени 1, сигнсШ с которого идет на блок управлени 2, св занный с регулирующим органом 3, датчик 4 уровн верхнего бьефа в конце участка, датчик 5 уровн воды нижнего бьефа в. начале участка и блок коррекции б, работающий только при несовпадении знаков отклонени уровн в конце участка и первой производной по этом отклонению, а величина управл ющего сигнала этого регул тора пропорциональна разности между максимальным отклонением уровн и его последующим значением. Устройство работает следующим образом. При изменении расхода потребител уровень воды в конце участка отклон етс от заданного. В случае понижени уровн сигнал с датчика 4, ра положенного в конце участка, идет на элемент сравнени 1, с которым св зан датчик 5, расположеннЕлй в на чале участка, но не имеющий сигнала в данный момент. Сигнал с элемента .сравнени , равный сигналу с датчика 4, поступает на блок управлени 2, который увеличивает открытие затвор 3, вследствие чего уровень водц, в .начале.участка возрастает. При увеличении уровн в начале участка сиг нал с датчика 5 подаетс на элемент сравнени 1, где компенсирует сигна с датчика 4. Уровень воды в конце участка восстанавливаетс , вследств инерционности объекта регулировани это восстановление происходит посте пенно, С началом увеличени уровн включаетс в работу блок коррекции б, так как в этот момент отклонение уровн имеет знак (), а производна по этому отношению принимает знак (+), что соответствует закону его работы. По г.ре восстановлени уров н воды в конце участка блок коррек ции б будет мен ть уставку датчика 5, асположенного в начале участка, в сторону уменьшени его сигнала. Таким образом, на сколько восстанавливаетс уровень воды в конце участка , на столько же мен етс сигнал с датчика в начале участка, сохран равновесие сигналов с двух датчиков. Когда уровень воды в конце участка, полностью восстановитс , датчик уровн в начале участка настроитс на отметку нового установившегос состо ни потока, В случае повышени уровн в конце участка сигнал с датчика 4 идет на элемент сравнени 1, сигнал с элемента сравнени 1 - на блок управлени 2, который уменьшает открытие затвора 3, в результате чего уровень воды в начале участка понижаетс . При понижении уровн в начале участка сигнал с датчика 5 подаетс в элеf «HT сравнени 1, где компенсирует сигнал с датчика 4, Через врем запаздывани объекта уровень воды в конце участка начинает восстанавливатьс , при этом включаетс в работу блок коррекции б, так как сигнал отклонени уровн имеет знак (+), а его перва производна - знак (-), что соответствует закону работы блока коррекции. По мере восстановлени уровн воды в конце участка сигнал с датчика 5 в начале участка уменьшаетс вследствие изменени его уставки блоком коррекции 6, Когда уровень воды в конце участка полностью восстановитс , датчик уровн в начале участка настроитс на отметку воды, соответствующую новому установившемус состо нию системы. На этом отработка возмущени заканчиваетс , В предлагаемом устройстве достигнута устойчива работа системы за счет самонастройки датчика на новую отметку уровн воды в начале участка. Устройство позвол ет параллельно отрабатывать несколько возмущений в конце участка, что увеличивает его быстродействие при достаточной точности регулировани уровн во всем диапазоне его отклонений. Устойчива работа устройства с применением только одного вышерасположенного затвора в бьефе канала дает возможность использовать расположенный ниже затвор дл последующего бьефа и тем самым позвол ет применить это устройство 1л каскадного регулировани расхода. Формула изобретени Устройство дл регулировани уровн воды на участке ирригационного канала, содержащее датчик уровн . нижнего бьефа в начале участка и дат

чик уровн верхнего бьефа в конце участка, св занные с элементом сравнени , выход которого через блок управлени подключен к регулирующему органу, расположенному в начале участка , отл ичающеес тем, что с целькт повышени устойчивости и точности устройства, оно содержит блок коррекции, вход которого подключен к датчику уровн верхнего бьефа в конце

участка, а выход - к датчику уровн нижнего бьефа в начале участка.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР 503216, кл. G 05 D 9/02, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР 477390, кл. G 05 D 11/02, 1975 (прототип).

Фмг:/

О

Фиг.2