SU477390A1 - Система автоматического регулировани уровн воды на участке ирригационного канала - Google Patents

Description

3

новое статическое сосюиние. Так как датчик 6 установлен не в конце участка, а на некотором рассто нии от него, то возмущение вызывает его срабатывание с некоторым заназдыванием относительно датчика 9. Сигналы с датчика 6 нодаютс  на сумматор 5 и на регул тор 7, что нриводит к срабатыванию регул тора 2 и грубой отработке возмущени  регул тором 7. Через врем  заназдывани  объекта т в конец участка приходит управл ющее воздействие от срабатывани  регул тора 2, что вызывает повышение уровн  воды в створах датчиков 6 и 9 и переводит систему в новое установившеес  состо ние. На этом отработка возмущени  закончена.

Таким образом в системе происходит двойна  отработка возмущени : груба  - регул тором 7 и точна  - регул тором 2. Это позвол ет несмотр  на большую величину запаздывани  в системе стабилизировать уровень воды с заданной точностью независимо от величины заназдывани  в системе.

4 Предмет изобретени 

Система автоматического регулировани  уровн  воды в участке ирригационного канала, содержаща  элемент сравнени , выход которого через регул тор уровн  воды в начале участка подключен к первому регулирующему органу , св занному с объектом регулировани , датчик уровн  воды нижнего бьефа в начале

участка, датчик уровн  воды верхнего бьефа в конце участка, который через регул тор уровн  воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулировани , отличающа с 

тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и быстродействи , система содержит датчик уровн  воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнени , и сумматор, первый вход которого подключен к

датчику зфовн  воды нижнего бьефа в начале участка, второй вход - к датчику уровн  воды верхнего бьефа в конце участка, а выход - ко входу элемента сравнени .

10