Изобретение относитс к технике автоматического регулировани объектов с запаздыванием и может быть использовано дл автоматического регулировани уровн воды с помощью электроуправл емых затворов .гидротехнических .сооружений на гидромелиоративных системах. По основному авт. св. 761983 известен цифровой авторегул тор, содержащий датчик уровн верхнего бьефа и последовательно соединенные датчик уровн нижнего бьефа, блок рассогласовани , к вычитающим входам которого подключен датчик уровн , реверсивный счетчик и элемент совпадени , выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, триггера, первого элеменФа ИЛИ и блока управлени , второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а первый и второй выходы - соответственно к второму входу первого элемента ИЛИ и к разрешающему входу реверсивного счет чика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом триггера, третьи входы - с знаковыми выходами блока рассогласовани , выход второго элемента И подведен к первому входу исполнительного механизма , входы блока вычислени разности подключены к соответствующим датчикам уровн , а выходы - к вычитакнцим входам первого сумматора, суммирующие входы которого подключены к соответствующим разр дам первого регистра пам ти, а выходы - к nepBfciM входам элемента сравнени , вторые входы которого соединены с соответствующими разр дами счетчика, а выход - с счетным входом реверсивного счетчика и через элемент задержки и второй элемент ИЛИ - с обнул ющим входом счетчика, счетный вход которого подключен к второму входу триггера и к выходу третьего элемента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выхо-. дом генератора импульсов и третьим выходом блока управлени , четвертый выход которого соединен с входом второго элемента ИЛИ 1. Недостаток известного регул тора состоит в том, что он имеет ограниченную область применени , так как не обеспечивает безаварийную работу системы автоматического регулировани при случайных возникновени х паводков на гидротехнических сооружени х , не оборудованных сбросом, например на сооружени х горных рек. Цель изобретени - расширение области применени цифрового регул тора . Указанна цель достигаетс тем, чтб в него введены элемент НЕ, датчик положени затворов, второй регистр пам ти, второй сумматор и последовательно соединенные третий сумматор , четвертый элемент И и третий элемент ИЛИ, выход которого подключен к второму входу исполнительного механизма, а второй вход - к выхо ду первого элемента И, четвертый вход которого соединен с выходом третьего сумматора, выходы датчика уровн верхнего бьефа подключены поразр дно к суммирующим входам второго и третьего сумматоров, вычитающие входы которых соединены поразр д но соответственно с выходами второго регистра пам ти и выходам датчика положени затворов, причем выход вто рого сумматора подключен к второму входу четвертого элемента И и через элемент НЕ - к четвертому входу второго элемента И. На чертеже представлена блок-схема цифрового регул тора дл гидромелиоративных систем. Регул тор содержит генератор импульсов 1, блок управлени 2, датчик уровн нижнего бьефа 3, за- этчик уровн 4, блок рассогласовини 5, реверсивный счетчик 6, элемент совпалени 7, первый элемент ИЛИ 8, пер вый элемент И 9, второй элемент И 10 исполнительный механизм 11, триггер 12, первый регистр пам ти 13, первый сумматор 14, блок вычислени разности 15,датчик уровн верхнего бьефа 16, блок сравнени 17,счетчик импульсов 18 элемент задержки 19, второй элемент ИЛИ 20, третий элемент И 21, датчик положени затворов гидротехнического сооружени 22, второй регистр пам ти 23, четвертый элемент И 24, третий элемент ИЛИ 25, элемент НЕ 26 второй и третий сумматоры 27 и 28. Цифровой регул тор работает следу ющим образом. В отсутствие паводка, т.е. когда уровень верхнего бьефа Н меньше допустимого г хранимого Е форме числа в регистре пам ти 23, и высоты подн ти затворов сооружени а 4Н ) , регул тор работает в режиме регулировани с Нс1личием или от с тствием рассогласовани , т.е. могут иметь место все три случа : h - h - h - , где h уровень нижнего бьефа, ah,- уставк При этом со знакового выхода сумматора 27, определ ющего знак разнос ти , а первый вход элемента И 24 и на четвертый вход элемента И 9 поступает сигнал единица, а со знакового выхода сумматора 28, определ ющего знак разности , поступает сигнал нуль параллельно на второй вход элемента И 24 и на вход элемента НЕ 26, где инвертируетс в единицу и поступает на четвертый, добавочный , вход элемента И 10. При наличии рассогласовани , в зависимости от его знака, сигнал поступает дл отработки величины рассогласовани на разные входы исполнительного механизма 11 либо через элементы И 9 и ИЛИ 25, либо непосредственно от элемента И 10. При дос- ижении или превышении допустимого уровн верхнего бьефа за счет начавшегос паводка ( и а Н), независимо от состо ни регул тора , начнетс подъем затворов гидротехнического сооружени дл пропуска паводковых вод. При этом на знаковом выходе сумматора 28 сигнал нуль сменитс на сигнал единица, а на знаковом выходе сумматора 27 попрежнему будет сигнал единица и оба этих сигнала поступ т на входы элемента И 24, с выхода которого через элемент ИЛИ 25 сигнал единица поступит на вход исполнительного механизма 11, осуществл подъем затворов гидротехнического сооружени , после чего уровень воды в нижнем бьефе станет превышать заданное значение h hj и на выходе блока рассогласовани 5 возникнет сигнал , разрешающий опускание затворов , который поступает на третий вход элемента И 10. Но с выхода элемента НЕ 26 на четвертый, дополнительный вход элемента И 10 поступает сигнал нуль, поэтог на выходе элемента И 10 также будет нуль и опускани затворов не произойдет. Таким образом, в этом случае подъем затворов производитс только сигналом с выхода элемента И 24 через элемент ИЛИ 25 и пдводковые воды проход т через сооружение. Подъем затворов сооружени будет осуществл тьс до тех пор, пока затворы не достигнут высоты, превышающей уровень верхнего бьефа (а Н) на один уровень квантовани . Это обусловлено тем, что при а Н знак на. выходе сумматора 27 будет сохран тьс прежним (он сменитс лишь тогда, когда Н станет меньше а). Если уровень паводковых вод будет сохран тьс Посто нным, то затворы сооружени также перестанут перемещатьс , остановившись выше уровн паводковых вод на высоте одного уровн квантовани . Если же уровень паводковых вод вновь начнет нарастать, то атворы сооружени оп ть начнут подниматьс выше до тех пор, пока не станет выполн тьс , при котором на знаковом выходе сумматора 27, определ ющего знак разницы Н-а возникнет сигнал нуль, который, приход на,четвертый, дополнительный вход элемента И 9,