SU725546A3 - Устройство дл извлечени отливок из литейных машин - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к литейному производству , в частности, к устройствам дл  извлечени  отливок, преимущественно, из машин лить  под давлением.

Известно устройство дл  извлечени  отливок из машии лить - под давлением, содержащее каретку, установленную посредством опоры на колоннах мащины с возможностью перемещени  вдоль продольной оси машины и механическую руку с захватными губами. Механическа  рука выполнена из четырех частей, соединенных друг с другом посредством шарниров с горизонтальной осью, перпендикул рной направлению выт гивани  руки. Захватные губы св заны с четвертой частью руки шарнирно с возможностью поворота вокруг осей, перпендикул рных направлению выт гивани  механической руки. Части металлической руки, захватные губы и каретка управл ютс  с помощью независимых друг от друга гидроцилиндров и рычагов 1.

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает возможности извлечени  отливок из машины различных типов из-за ограниченности движений механической руки в пространстве.

Целью, изобретени   вл етс  обеспечение воспроизведени  механической движений человеческой руки.

Это достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем опору дл  соединени  с неподвижной частью литейной машины, каретку , установленную на опоре с возможностью перемещени  параллельно продольной оси литейной машины, механическую руку,

св занную с кареткой и состо щую из четырех частей, шарнирно соединенных друг с другом, причем соединение третьей части со второй выполнено посредством шарнира с горизонтальной осью, перпендикул рной направлению выт гивани  механической руки, захватные губы, св занные с четвертой частью механической руки с возможностью поворота вокруг осей, перпендикул рных направлению выт гивани  механической руки, и независимые средства управлени  движением захватных губ, частей механической руки и каретки, соединение первой части механической руки с кареткой и второй части с первой выполнено посредством шарниров с вертикальной осью, г ерпендикул рной направлению выт гивани  механической руки, а соединение

четвертой части с третьей - посредством шарнира с горизонтальной осью, параллельной направлению выт гивани  ее.

На фиг. 1 представлено схематично устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - машина с устройством в исходном положении, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5- устройство на этапе захвата отливки, вид сверху; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7-9 - показано устройство на этапах извлечени  отливки, вид спереди; на фиг. 10-12 - то же, вид сверху.

Устройство соодержит неподвижную опору I, котора  может быть присоединена к неподвижной части машины, каретку 2, перемеш ,ающуюс  горизонтально вдоль опоры 1, и механическую руку 3, св заннуюс кареткой посредством фланца 4. Механическа  рука 3 содержит первую часть 5, соединенную с фланцем 4 посредством шарнира 6 с вертикальной осью, вторую часть 7, соединенную с первой частью посредством шарнира 8 с вертикальной осью, третью часть 9, соединенную со второй частью 7 посредством шарнира 10 с горизонтальной осью, перпендикул рной направлению выт гивани  руки, четвертую часть И, соединенную с частью 9 посредством шарнира 12 с горизонтальной осью, параллельной направлению выт гивани  руки, и захватные губы 13, шарнирно соединенные с частью 11 руки таким образом, чтО они могут одновременно поворачиватьс  с частью 11 руки таким образом, что они могут одновременно поворачиватьс  в сомкнутое и разомкнутое положени  вокруг осей 14.

Устройство крепитс , например, на машину лить  под давлением, и содержит основание 15, неподвижную плиту 16, на которой крепитс  неподвижна  полуформа 17, подвижную плиту 18, на которой крепитс  подвижна  полуформа 19, направл юш,ие колонны 20.

Опора 1 устройства неподвижно прикреплена к неподвижной плите 16 машины.

Работает устройство следуюш,им образом .

После кристаллизации отливки и отвода подвижной, плиты 18 начинают извлечение отливки, поворачива  третью и четвертую части руки в горизонтальное положение. Посредством управл юш,их гидроцилиндров поворачивают сначала в одном шарнире 6, а затем одновременно в двух шарнирах 6 и 8 последовательно части 5 и 7 механической руки, в результате чего захватные губы 13 (разомкнутые и расположенные одна над другой) оказываютс  в зоне формовани  между полуформами 17 и 19. После этого перемешают горизонтально каретку 2 дл  того, чтобы захватные губы 13 зан ли правильное боковое положение относительно полуформ (см. фиг. 5 и 6). Затем мащина выталкивает отливку 21 из полу725546

формы, при этом отливка попадает между губами 13, которые смыкаютс  приводом. Затем сначала привод т в движение в обратном направлении шарниры 6 и 8, обеспечива  вывод губ 13 с отливкой из зоны формовани  к баку 22 с охлаждаюш,ей водой (см. фиг. 7 и 10). Затем гидроцилиндром привод т в действие горизонтальный шарнир 10, в результате чего часть 9 руки

опускаетс , и отливка погружаетс  в воду (см. фиг. 8 и 11).

После этапа охлаждени  отливки реверсирун т шарнир 10, чтобы возвратить часть 9 руки в положение, показанное на фиг. 7,

и извлечь отливку из бака 22. После этого привод т в действие вертикальный шарнир 8 дл  вывода наружу частей 7, 9 и 11 руки , а горизонтальный шарнир 12 привод т в действие дл  поворота на 90° части 11

руки с целью расположени  захватных

губ 13 в горизонтальной плоскости. Затем

губы размыкают, отливка падает в сборник

23 (см. фиг. 9 и 12).

Последовательность работы устройства

может быть различной в соответствии с областью использовани  его.

Изобретение обеспечивает универсаль ,ность устройства за рчет возможности совершать им целый р д поперечных движеНИИ и движений поворота вокруг различных вертикальных и горизонтальных осей.

Claims (1)

1. Патент ФРГ № 2022480, кл. Slb 17/20, 1972.

w п

/ 13

iS

jsриг .

D

,27

.

:J