SU709453A2

SU709453A2 - Ходова часть транспортного средства

Info

Publication number: SU709453A2
Application number: SU772450575A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Кочергин
Priority date: 1977-02-07
Filing date: 1977-02-07
Publication date: 1980-01-15

Description

(54) ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретет е о -носнгс к области транспортного машкностроенк , а именно к гусеничным транспортным средствам.

По основному авт. св. N 408843 известаа ходова часть транспортного средства, содержаща платформу, опирающуюс на гусеничные тележки, к поперечным балкам которых прикреплены соединенные с ползуном механизма поворота поворотные рычаги посредством двух разнесе1шых шарниров, причем каждый рычаг присоединен к ползуну посредством т ги с шаровым и вертикальным шарнирами.

В таком устройстве ходовой части привод поворота подвержен действию изгибающего момента, возникающего от сфемлени ползуна развернутьс в горизонтальной плоскости из-за различных усилий в г гах.

Целью изобретени вл етс исключение горизонтально действующего изгибающего момента на привод поворота.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве ползун закреплен щарнирно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а поворотные рычаги соединены между собой

С1шхронизатосюм, выполненным в виде соосно установленных роликов и направл ющих на рычагах и платформе цд взаимодействи с роликами, при этом направл ющие рычагов расположены перпендикул рно направл ющим платформы.

На фиг. 1 показана описываема ходова часть транспортного средства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ролики с направл ющими платформы; на фиг. 4 - ролики с направл ющими рычагов.

Ходова часть транспортного средства включает платформу 1, опирающуюс на гусеничные тележки 2, две из которых поворотны одна относительно, другой в горизонтальной плоскоста. Платформа 1 опираетс на два гидрощ1линдра 3 и кронштейн 4. Домкраты опираютс на поперечные балки 5 гусеничных тележек, к которым прикреплены одним концом поворотные рычаги 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости в иирни е 7. Шаровым шарниром 8 второй конец поворотного рычага присоединен к т ге 9, котора в свою очередь, соединена с ползуном 10

механизма разворота тележек с помощью плоского шарнира II с возможностью поворота в горизонтальной плокости.

Ползун 10 имеет возможность перемещени в направлении, перпендикул рном оси движенн гусеничных тележек, и может быть приведен в действие посредством гидроцилиндра, винта и других подобных механизмов, укрепленных на нижней части платформы.

Ползун 10 св зан с толкателем 12 плоским шарниром 13, ось которого расположена вертикально . Рычаги 6 соединены между собой синхронизатором 14 поворота.

Свдхронизатор представл ет собой ось 15 с роликами 16, установленными в направл ющих 17 платформы. На оси 15 имеютс также РОЛИКИ18, установленные в направл ющих рычагов 6. Направл ющие 17 параллельны оси движени ползуна 10, а направл ющие рычагов 6 перпендикул рны этой оси при среднем поло жении рычагов,

При пр молинейном движении ползун 10 зафиксирован в среднем положении, а оси обеих тележек наход тс на одной пр мой. При необходимости движени по кривой с

помощью механизма разворота ползун перемеашетс в одну или другую сторону от среднего положени и с помощью т г 9 и рычагов 6 разворачивает тележки одна относительно другой на некоторый угол.

При этом, если в т 1-ах 9 неодинаковые усили , то ползун 10 поворачиваетс в плане относительно шарнира 13 и, тем самым выравнивает усили в т гах. Рычаги 6 разворачивают гусеничные тележки синхронно, поскольку соединены между собой синхронизатором 14 поворота. Если один из поворотных рычагов стремитс повернутьс быстрее, то он увлекает за собой ось 15, котора , в свою очередь, увлекает за собой роликами 18 втопой поворотный рычаг. Таким образом, движение поворотных рычагов может происходить только синхронно.

Claims

Формула изобретени

Ходова часть транспортного сре71сгва по авт. св. N 408843, о т л и ч а го-ш а с тем, что, с целью исключени горизонтально действующего изгибающего момента на привод поворота, ползун закреплен щарннрио с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а поворотные рычаги соединены между собой синхронизатором, выполненным в виде соосно установленных роликов и направл ющих на рычагах и платформе дл взаимодействи с роликами, при этом направл ющие рычагов расположены перпендикул рно направл ю1днм платформы.

uz.S

17

S

15

Фи2М