Изобретение относитс к области автоматики и может быть использован в устройствах управлени приводами горных машин. Известно устройство дл программ ного управлени , содержащее последо вательно соединенные датчик зан тости блок контрол , блок программного распределител , блок контрол качества, блок пам ти и блок контрол выполнени , вход которого подключен к блоку программного распределител , а выход - к блоку пам ти 1 . Это устройство характеризуетс жесткостью задани программы и слой ностью ее замены в услови х эксплуатации . Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению вл етс устройство дл программного управлени , содержащее последователь но соединенные блок выбора режимов, блок синхронизации, коммутатор и бло исполнительных механизмов и последовательно соединенные блок обратной св зи, первый блок преобразователей блок ввода програг мы и первый блок сравнени , причем первьЯ, второй, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены соответственно ко второму входу первого блока пре- образователей , второму, третьему и четвертому входам блока ввода программы , второй и третий входы - соответственно ко вторым выходам блока ввода программы и коммутатора, выход первого блока преобразователей соединен со вторым входом первого блока сравнени 2J. Недостатком известного устройства вл етс его низка надежность. Цель изобретени - повыаение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены последовательно соединенные блок контрол , второй блок сравнени и логический блок, и последовательно соединенные блок коррекции, второй блок преобразователей , блок пам ти и третий блок сравнени , второй вход которого соединен со вторым выходом второго бл.ока преобразователей, а третий нход с первым входом блока коррекции и четвертым входом блока синхронизации, подключенного ко второму входу блока коррекции, второй выход которого соединен с третьим входом первого блока преобразователей, а третий выход - со вторыми входгиии первого и второго блоков сравнени , выход первого блока сравнени через логический блок подключен ко второму входу коммутатора и п тому входу блока син хронизации, второй,третий, четвертый .выходы и второй вход которого подключены соответственно к первому, второму, третьему входам и второму выходу блока контрол , выход первого блока преобразователей соединен с че вертым входом блока контрол и третьим входом второго блока сравнени а также тем, что блок синхронизации содержит последовательно соединенные формирователь, логический элемент и ключевой элемент, выход которого под ключен ко входу формировател . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит блок обратной св зи 1, состо щий из датчика перемещений 2 и датчика расхода жидкости 3, первый блОк преобразователей 4 блок ввода програмг ы 5, состо щий из элемента записи б элемента воспроизведени 7, прогрс1ммоносител 8, элемента управлени программоносителем 9, цепь списани 10 и затем и цепи считывани 11, блок контрол 12, состо щий из аналогичных элементов блока ввода программы 5, элемента записи б, элемента воспроизведени 7, программоносител 8, элемента управлени программоносителем 9, цеп списани и записи 10 и цепи считывани 11, первый блок сравнени 13, логический блок 14, коммутатор 15, блок исполнительных механизмов 16, блок выбора режимов 17, блок синхронизации 18, состо щий из формировател 19, логического элемента.20 и ключевого элемента 21, второй блок сравнени 22, блок .коррекции 23, вто рой блок преобразователей 24 блок пам ти 25 и третий блок сравнени 2 Устройство работает следующим образом. При выборе режима управлени блоком 17 воспроизведение и подаче команды пуск в блоке 18 формиру ютс управл ющие воздействи . Эти воздействи в блоке преобраз вателей 4, элемента воспроизведени 7 и коммутаторе 15 выбирают необходимый канал управлени , перемещают с помощью элемента управлени 9 про ршимоноситель 8 на одну ступень, и цеп ми считывани 11 считанную инфо мацию через элемент воспроизведени 17 (преобразующий ее в форму удобну дл сравнени ) передают на первый вход блока сравнени 13. В результате сравнени и усилени величин заданной Р,,снимаемой с программоносител 8 и фактической Рф поступающей с блока и преобразовате лей 4, на его выходе отсутствуют ил по вл ютс , измен ющиес по длительности и пол рности, управл ющие возействи . Эти воздействи анализирутс в блоке 14 с воздействи ми, поступающими с блока 22. При совпадении управл ющих воздействий на входе блока логических схем, с его выхода на один из выходов коммутатора 15 выдаетс управл ющее воздействие, которое управл ет выходным искробезо пасны .м коммутационным устройством соответствующего привода, выбранного блоком 17 через блок синхронизатор 18. Это устройство через исполнительный механизм в блоке исполнительных механизмов 16 управл ет соответствующим исполнительным органом объекта управлени . При равенстве заданной и фактической величины на входах блока сравнени 13 и на его выходе управл ющее воздействие становитс равным 0. При этом отключаетс исполнительный механизм и останавливаетс исполнительный орган. После этого с блока 14 выдаетс сигнал контрол об отработке возникшего рассогласовани в блок 18, формирующий новое управл ющее воздействие , которым элемент управлени 9 перемещает прогрг ммоноситель 8 на одну (очередную) ступень. В дальнейшем считанна с программоносител 8 цеп ми считывани 11, информаци через элемент воспроизведени 12 подаетс на вход блока сравнени 13, где заданна величина сравниваетс с фактической величиной Р и возникшие рассогласовани отрабатываютс в вышеописанном пор дке. Дл повторени цикла работы, необходимо с блока 17 подать команду пуск. В режиме запись при подаче команды пуск с блока 17 в блоке 18 формируетс управл ющее воздействие , которое отключает элемент воспроизведение 12 и включает элемент записи б. В режимах запись и воспроизведение параллельно с блоком подключен блок 12. Этот блок, аналогично блоку 5 и синхронно с ним производит запись, описание,воспроизведение и сравнение программнозаданной РЗ, и фактической величины Рф1 - расхода жидкости на входе объекта управлени и выдачу управл ющего воздействи с блока сравнени 22 в блок 14. При исправной работе устройства программного управлени и контрол , выдаваемые управл ющие воздействи блоками сравнени 13 и 22 будут равны и блок 12 контрол не будет вли ть на работу устройства , а с по влением неисправностей в них управл ющие воздействи на выходах блоков сравнени 13 и 22 не будут совпадать по величине и знаку.
Это фиксируетс блоком 14, который прекращает вьадачу управл ющих-воздействий в канал управлени , останавливает работающий исполнительный орган, и через блок 18 включает соответствующую защиту и сигнализаций 5 чем обеспечиваетс устойчива , надежна и безопасна эксплуатаци :устройства программного управлени без обслуживающего персонала;. Полученные рассогласовани в блоке срав- 10 нени 26 поступают в блок 23, где формируетс необходимое управл ющее воздействие и выдаетс непосредственно в блок 22 или блок 13.
Преимущество данного устройства 15 дл программного управлени в сравнении с прототипом заключаетс в повышении безопасности его обслуживани , надежности и срока службы.