SU565287A1 - Устройство дл контрол дискретных систем - Google Patents

Description

щему такту контрол  с другой комбинацией входных команд. Однако в случае контрол  исправности комбинированных многотактных автономных -систем реакци  провер емой системы на определенную входную комбинацию команд  вл етс  однозначной только в данный момент времени такта контрол  и измен етс  в последующие моменты времени того же такта контрол  по известному закону, но со случайными отклонени ми по времени интервалов динамических состо ний выходных сигналов. Вследствие этого переход к новому такту контрол  зависит от данных статических и динамических состо ний выходных сигналов по каждому подтакту контролируемого такта. Такое устройство не обеспеичвает контроль всех состо ний провер емой системы в контролируемом такте, не учитывает соответстви  статических и динамических состо ний выходных сигналов системы заданному количеству в контролируемом такте, а также не контролирует длительность каждого динамического состо ни  выходных сигналов, имеющего место внутри такта. Таким образом, црименение данного устройства не позвол ет с достаточной достоверностью осуществить контроль исправности комбинированных многотактных автономных систем. Кроме того, информаци  о неисправности системы может быть получена лишь по окончании всего такта контрол , а не по результатам отдельных лодтактов, что существенно снижает оперативность контрол . Целью изобретени   вл етс  разработка устройства, позвол ющего повысить достоверность и оперативность контрол  дискретных систем, в частности комбинированных многотактных автономных систем. Цель достигаетс  тем, что в устройство введены блоки фиксировани  динамических и статических состо ний, блок обработки данных и блок нагрузок. Первый вход блока обработки данных соединен с вторым выходом блока сравнени  и первым входом :блока фиксировани  динамических состо ний, выход которого соединен € вторыми входами блока обработки данных и блока выходных сигналов и первым входом блока нагрузок. Выход распределител  соединен с вторым входом блока фиксировани  динамических состо тий, с одним из входов блока фиксировани  статических состо ний, с третьим входом блока обработки данных и входом блока нагрузок, третий вход которого подключен к выходу контролируемой системы. Четвертый вход блока обработки данных соединен с вторым выходом блока ввода данных, п тый вход - с выходом блока фиксировани  статических состо ний, другой вход которого соединен с первым выходом блока сравнени , шестой вход - с выходом блока контрол  интервалов , третий вход которого соединен с выходом блока фиксировани  статических состо ний. Цервый выход блока обработки данных соединен с вторым входом расиределител , а второй выход - с вторым входом блока индикации и блоком у правлени . На чертеже представлена блок-схема устройства , котора  содержит блок 1 управленн , распределитель 2, блок 3 питани , блок 4 ввода данных, блок 5 входных сигналов, контролируемую систему 6, блок 7 нагрузок, блок 8 сравнени , блок 9 выходных сигналов, блок 10 фиксировани  динамических состо НИИ , блок И фиксировани  статических состо ний , блок 12 обработки данных, блок 13 контрол  интервалов, блок 14 индикации, формирователь 15 импульсов неравнозначностей , счетчик 16 количества динамических состо ний выходных сигналов, формирователь 17 импульсов равнозначностей, счетчик 18 количества статических состо ний выходных сигналов, элементы сравнени  19 и 20, элемент И 21, одновибратор 22, элемент ИЛИ 23. Пусть контролируема  система 6 представл ет собой устройство релейного действи  и ее состо ние определ етс  дискретно измен ющимис  комбинаци ми состо ний совокупности составл ющих ее релейных элементов при воздействии на вход определенной комбинации команд, предыдущим состо нием ее элементов и имеющимис  в ней внутренними элементами генерации. Состо ние системы 6 при этом характеризуетс  состо ни ми ее выходных сигналов. Внещнее воздействие на систему вызывает несколько внутренних воздействий, которыми извне управл ть нельз . Вследствие этого каждому одному входному такту соответствует определеное число подтактов с различными комбинаци ми выходных сигналов и различной длительностью между подтактами. Состо ние контролируемой системы 6 внутри такта зависит только от функции времени, котора  характеризуетс  случайным (в пределах допуска) характером срабатывани  элементов системы. При этом изменение комбинаций выходных сигналов происходит дискретно по известным алгоритмам, но со случайной временной ошибкой. Контроль работы системы 6 осуществл етс  следующим образом. Система подключаетс  к блоку 5 входных сигналов, блоку 3 питани , блоку 7 нагрузок и блоку 8 сравнени . По команде «начало контрол  с выхода блока 1 управлени  поступает сигнал, воздействующий на р а он редел и те ль 2 и блок 3 питани , который запитывает контролируемую систему 6. Распределитель делает первый шаг, соответствующий первому такту контрол . Выходной сигнал распределител  одновременно ионользуетс  как одна координата дл  выбора соответствующей выходной нагрузки в блоке 7 нагрузок, дл  выбора соответствующей заданной комбинации выходных сигналов Б блоке 9 выходных сигналов и дл  выбора соответствующих меток времени в блоке 13 контрол  интервалов и в одновибраторе 22 блока 12 обработки данных. Кроме того, сигнал распределител  2 поступает НЕ

вход блока 14 индикации и вход блока 4 ввода данных. С выхода блока 4 на вход блока 5 входных сигналов поступает сигнал, в соответствии с которым на вход контролируемой системы 6 проходит заданна  ком бинаци  входных сигналов. С второго выхода блока 4 поступает сигнал с данными в отношении количества подтактов на вход элемента 19 сравнени .

Контролируема  система 6 начинает обработку заданной ситуации. Блок 8 сравнени  фиксирует отсутствие равнозначности и с его выхода поступает сигнал на вход формировател  15 импульсов неравнозначностей блока 10 фиксировани  динамических состо ний и на вход одновибратора 22, контролирующего длительность возникшего состо ни  неравнозначности . Счетчик 16 количества динамических состо ний выходных сигналов записывает единицу, соответствуюшую первому динамическому состо нию выходных сигналов контролируемой системы в первом подтакте первого такта. Выходной сигнал счетчика 16 служи второй координатой дл  выбора соответствующей заданной нагрузки в блоке 7, соответствующей комбинации выходных сигналов в блоке 9, и соответствующей метки времени одновибратора 22.

За первым динамическим состо нием контролируемой системы 6 следует статическое состо ние выходных сигналов, воздействующих на один вход блока 8 сравнени , в котором они сравниваютс  с выбранной ком-бинацией выходных сигналов, поступающих из блока 9 на другой вход блока 8 сравнени . При наличии соответстви  сигнал неравнозначности на указанном выходе блока 8 сравнени  исчезает , а на его другом выходе возникает сигнал равнозначности, воздействующий на вход формировател  17 импульсов равнозначностей блока И и на вхоп блока 13 контрол  интервалов . Счетчик 18 количества статических состо ний выходных сигналов записывает единицу, соответствующую первому статическому состо нию выходных сигналов контролируемой системы 6 в первом подтакте первого такта. Выходной сигнал счетчика 18 служит второй координатой дл  выбора соответствующих меток времени в блоке 13 контрол  интервалов.

Первое статическое состо ние контролируемой системы 6 автономно смен етс  динамическим состо нием, вследствие чего возникает несоответствие, в результате которого на указанном выходе блока 8 сравнени  сигнал равнозначности исчезает, а на первом выходе образуетс  второй сигнал неравнозначности.

Переходные динамические комбинации выходных сигналов не могут быть предварительно запрограммированы, но при этом длительность каждого динамического состо ни  выходных сигналов не должна превышать наперед заданного значени . Требуемый интервал динамического состо ни  дл  второго подтакта выбираетс  в управл емом одновибраторе

22 в соответствии с записанной цифрой «два в счетчике 16. Как и в первом случае, согласно выходному сигналу счетчика 16 выбираютс  соответствующа  нагрузка в блоке 7 и соответствующа  нова  комибнаци  выходных сигналов в блоке 9.

Затем наступает новое статическое состо ние выходных сигналов, комбинаци  которых сравниваетс  в блоке 8 с выбранной новой

комбинацией заданных выходных сигналов. При наличии соответстви  между указанными сигналами на соответствующем выходе блока 8 сравнени  формируетс  сигнал равнозначности , который через посредство формировател  17 записываетс  в виде цифры «два в счетчике 18.

Сигналы с данными о количестве зафиксированных статических состо ний поступают на входы элементов сравнени  19 и 20. Когда

количество статических состо ний, зафиксированных счетчиком 18, становитс  равным заданному количеству подтактов данного такта , на выходе элемента сравнени  19 образуетс  сигнал, воздействующий на один вход

логического элемента И 21. В это врем  на другой вход логического элемента И 21 воздействует выходной сигнал элемента сравнени  20. При наличии на обоих входах элемента И 21 сигналов на его выходе возникает

сигнал, воздействующий на второй вход распределител  2, при этом исчезает сигнал, соответствующий первому такту контрол , что приводит к стиранию записанных данных предыдущего такта в счетчиках 16 и 18.

Таким образом, из вышеприведенного описани  следует, что переход к новому такту в данном устройстве контрол  осуществл етс  сразу же после отсчета требуемого количества статических состо ний выходных сигналов

контролируемой системы 6 и сравнени х их с заданным количеством подтактов и с количеством зафиксированных динамических состо ний . Это позвол ет повысить оперативность контрол  дискретных систем, поскольку

переход от одного такта контрол  к другому в данном случае определ етс  по времени динамическими свойствами самого объекта контрол . Нар ду с этим, предлагаемое устройство

позвол ет повысить достоверность контрол  дискретных систем, поскольку, как указано выше, помимо контрол  соответстви  комбинаций выходных сигналов заданным в блоке 8 сравнени  в данном устройстве имеютс 

блоки 10, 11, фиксирующие количество динамических и статических состо ний выходных сигналов, и блок 12 обработки данных, в котором производитс  сравнение фиксированных статических состо ний с заданным количестном подтактов и с количеством фиксированных динамических состо ний выходных сигналов контролируемой системы 6, снимаемых при заданных нагрузках блока 7.

При наличии рассогласовани  на выходах

блока 8 сравнени  имеет место либо сигнал

равнозначности, либо сигнал неравнозначности . В первом случае по истечении заданного времени на выходе блока 13 контрол  интервалов возникает сигнал, который поступает в блок 12 обработки данных на один вход логического элемента ИЛИ 23. Если же на выходе блока 8 сравнени  имеетс  сигнал неравнозначности , длительность которого превышает выбранное заданное значение, тона выходе управл емого одовибратора 22 образуетс  сигнал , который воздействует на другой вход логического элемента ИЛИ 23. В любом случае при наличии неисправности на выходе логического элемента 23 возникает сигнал, воздействующий на блок 14 индикации и на блок управлени  1, который останавливает контроль .

Таким образом, выдача информации о наличии неисправности в данном устройстве производитс  в момент превышени  длительности наличи  сигнала неравнозначности на выходе блока 8 сравнени  выбранной заданной длительности сигнала управл емого одновибратора 22 блока 12 обработки данных.

Работа устройства контрол  во втором такте происходит согласно описанной данного устройства в первом такте контрол .

Предложенное устройство может быть использовано при автоматизации процесса контрол  дискретных систем. Его использование, например, на заводах-изготовител х позволит повысить производительность труда как на этапе изготовлени , наладки и испытаний на функционирование отдельных блоков, так и дискретных систем в целом.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 378864, кл. G 05В 23/02, 1972.

2. П. П. Пархоменко «Логическа  машина большой емкости дл  анализа релейных схем, АН СССР, ОТН, «Энергетика и автоматика № 3, 1959, с. 12-13.