SU1013922A2 - Многоканальный регул тор тепловых процессов - Google Patents

Многоканальный регул тор тепловых процессов Download PDF

Info

Publication number
SU1013922A2
SU1013922A2 SU813363759A SU3363759A SU1013922A2 SU 1013922 A2 SU1013922 A2 SU 1013922A2 SU 813363759 A SU813363759 A SU 813363759A SU 3363759 A SU3363759 A SU 3363759A SU 1013922 A2 SU1013922 A2 SU 1013922A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
signal
adder
Prior art date
Application number
SU813363759A
Other languages
English (en)
Inventor
Герман Асфович Губайдуллин
Герман Дмитриевич Алферов
Марк Леонидович Юдкевич
Борис Михайлович Самохвалов
Original Assignee
Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Челябинский Промстройниипроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Челябинский Промстройниипроект" filed Critical Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Челябинский Промстройниипроект"
Priority to SU813363759A priority Critical patent/SU1013922A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1013922A2 publication Critical patent/SU1013922A2/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ по авт. св. № 943667, отличающийс  : тем, что, с целью повышени  надежности , он содержит соединенные последовательно третий элемент И второй блок пам ти, второй буферный элемент, второй сумматор и четвертый элемент И, св занный /вторым входом с вторым входом третьего элемента И и вторым выходом блока управлени , а выходом - с третьим входом коммутатора, причем третий элемент И первым входом подключен к второму выходу распределител  импульса, второй буферный элемент вторым входом св зан с первым выходом распределител  импульсов , второй выход второго сумматора соединен с вторьом входом второго бло- ка пам ти. S (Л CZ

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому регулированию технологических процессов термообработки издели в группе технологических установок. По основному авт. св. № 943667 известен многоканальный регул тор тепловых процессов, содержащий соединенные последовательно опорный г нератор и делитель частоты, включен ные последовательно блок управлзни  и блок опроса, измерительные входы по числу каналов которого св заны с датчиками температуры, управл ющие выходы - с исполнительными органами по числу каналов, а выход согласовани  св зан с первым входом блока управлени , а также включенные последовательно счетчик импульсов, первый блок пам ти, коммутатор импульсов , первые -буферный элемент и сумматор, а также первый и второй элементы И, распределитель импульсов формирователь тактовых импульсов, блок индикации, селектор импульсов, таймер и блок программировани , вход которого подключен к выходу счетчике, импульсов, к первым входам формировател  тактовых импульсов, блока индикации и второму управл ющему входу блока опроса, а выходы: первый - к второму входу первого сумматора, второй - к первому входу селектора импульсов, третий - к первому входу блока управлени , четверд тый - к первому входу второго элемен та И, второй вход которого соединен с выходо л таймера, а выход - с треть им. управл ющим блоком опроса, четвер тый управл ющий вход которого соединен с вторым входом первого буферного элемента и первым выходом распределител  импульсов, второй выход которого подключен к третьему входу первого блока пам ти, а входы - к выходу первого элемента и первому выходу делител  частоты, соединенном с входом счетчика импульсов, второй выход делител  частоты св зан с первым входом,.а третий через формирователь тактовых импульсов - с вторым входом первого элемента И, причем селектор импульсов вторым входом CBH зан с вторым входом блока индикации и выходом первого блока пам ти, а вы ходы через блок управлени  с третьим входом блока индикации и вторым входом коммутатора импульсов, третий вход которого соединен с вторым вы- ходом блока управлени  Cl. . Однако в таком регул торе возможна ложна  коррекци  программы при : воздействии импульсной кратковременной помехи на измерительные цепи, что .приводит к снижению точности программировани . Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости регул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многоканальный регул тор тепловых процессов введены соединенные последовательно третий элемент И, второй блок пам ти, второй буферный элемент, второй сумматор и четвертый элемент И, св занный вторым входом с вторым входом третьего элемента И и вторым выходом блока управлени , а выходом - с третьим входом коммутатора , причем третий элемент И первым входом подключен к второму выходу распределител  импульсов, второй буферный элемент вторым входом св зан с первым выходом распределител  импульсов , второй выход второго сумматора соединен с вторым входомвто рого блока пам ти. На чертеже приведена структурна  схема регул тора. Регул тор содержит опорный генератор 1, делитель частоты 2, первый 3 элемент И, распределитель 4 импульсов , счетчик 5 импульсов, формирова тель 6 тактовых импульсов, первый блок пам ти 7, первый 8 сумматор, блок 9 программировани , блок 10 индикации , коммутатор 11, первый 12 буферный элемент, селектор 13 импульсов , блок 14 управлер и , второй 15 элемент И, блок 16 опроса, таймер 17, термодатчики 18, исполнительные органы 19, второй 20 буферный элемент , второй 21 блок пам ти, второй 22 сумматор, третий 23 и четвертый 24 элементы И. Генератор 1, делитель частоты 2 ц счетчик 5 соединены последовательно. Выход счетчика 5 подключен к адрес--, ным входам блоков 7 и 21 пам ти, блока 9 программировани , блока 10 индикации, формировател  6 тактовых импульсов, блока 16 опроса. Делите.Ц| 2 соединен также с входами формировател  6 тактовых импульсов, элемен та И 3 и распределител  4 импульсов, первый вход которого соединен С выходом элемента И 3, а выходы (с первого по четвертый) подключены соответственно к тактовым входам буферного элемента 20, элемента И 23, буферного элемента 12 и блока опроса 16, блока 7 пам ти. Выход блока пам ти соединен с первым входом коммутатора 11 и вторыми входами блока 10 индикации и селектора 13. Буферный элемент 12 соединен с выходом коммутатора 11 и через сумматор 8 - с информационным входом блока 7 пам ти. Буферный элемент .20 соединен с выхрдом блока 21 пам ти и через сумматор 22 - с вторым входом блока 21 пам ти, третий вход которого соединен с выходом элемента И 23. Выходы блока 9 программировани  подключены кЗадающим входам сумматора 8, селектора 13, лока 14 управлени  и элемента И 15, соединенного также с таймером 17 и третьи входом блока опроса 16, который соедин ет термодатчики 18 с третьим входом блока 14 управлени  и первый выход последнего - с исполнительными органами 19. Второй вход блока 14 управлени  соединен с вторыми входами элементов И 23 и 24, а третий выход - с третьим входом блока 10 инди каций и вторым входом коммутатора 11 третий вход которого св зан с первым выходом сумматора 22 через элемент . И 24. Устройство работает следующюл обраэом . Блок 9 программировани  выдает за несенную в него оператором информацию о режимных параметрах в цифровом коде дл  каждого канала термообработ ки, а именно: на cyNwaTop 8 о темпе нагрева или охлаждени , на селектор 13 об .уровне изотермы, на блок 14 управлени  о гистерезисе регулировани  и коррекции, на элемент И 15 о времени окончани  цикла термообработки . Сигнал генератора 1 преобразу етс  делителем частоты 2 в сигнал с частотами (дл  управлени  адресными входами блоков с помощью счетчика 5), „ (дл  тактировани  работы распределител  4 импульсов через эле мент И 3 - определ ет частоту перезаписи информации в блоке 7 пам ти) у (дл  управлени  формирователем 6 тактовых импульсов). При этом число разр дов распределител  импуль сов 4. Формирователь 6 осуществл ет формирование импульса: одного сигнала с длительностью между моментами обнулени  счетчика 5, соответствукмдей времени разового опроса всех кана- лов. При этом Осуществл етс  операци  суммировани  прежних значений сигнала задани  в блоке 7 пам ти с заданным на сумматор 8 значением приращени . Темп изменени  сигнала задани  равен где К - код приращени . Блок 7 пам ти - оперативное запоминаквдее устройство (ОЗУ) с послов;ной выборкой, причем разр дность слова (строки) определ етс  требуемой точностью задани  режима термообработки , а количество слов (столбцы ) - числом каналов регулировани . Распределитель 4 импульсов с приходом сигнала от формировател  6 так товых импульсов в течение каждого адресного сигнала формирует короткий импульс, сдвигающийс  за такт от. первого выхода к четвертому. В момент смены адреса распределитель 4 принудительно обнул етс . Блок 7 работает посто нно в режиме пословной выборки, а с приходом тактового сигнала от распределител  4 импульсов - выборка дополн етс  операцией суммировани  или коррекции-(в случае нарушени  режима термообработки). При этом по адресному сигналу ocifществл етс  выборка информгщии из блока 7, ее передача через коммутатор 11 (если сигнал задани  меньше уровн  изотермы) на буферный элемент 12 и запись в пам ть последнего по сигналу распределител  4. Далее сигнал задани  суммируетс  в сумматоре , 8 с заданным приргицением и по сигналу распределител  4 заноситс  в данное слово ОЗУ вместо прежней информации . Если в результате действи  помех динамическа  ошибка регулировани  превысит.допустимое значение, на втором выходе блока 14 управлени  по витс  сигнал разрешени  на запись дополнительной Ч в данное слово блока 21 пам ти. Блоки 20, 21 и 23 работают аналогично блокам 7,8 и 12 и тактируютс  также распределителем 4 импульсов, реализу  многоканальный счетчик импульсов.. Эти блоки образуют в каждом канале цифровой фильтр, исключающий ложную коррекцию при прохождении кратковременной помехи . Степень фильтрации К равна объему пам ти информационного слова ОЗУ. Коррекци  программы произойдет только в случае многократного (К-граз) по влени  сигнала коррекции в рассматриваемом канале за несколько циклов опроса этого канала. При по влении К-го сигнала коррекции программы канала в буферный элемент 20 запишутс  все разр дные , на выходе сумматора 22 по витс  сигнал переполнени , подключающий коммутатором 11 код сигнала об ратной св зи через сумматор 8 дл  записи в блок 7 Па№1 ти. Таким образом , за врем  присутстви  каждого адресного сигнала (соответствующего номеру опрашиваемого канала) поочередно осуществл етс  запись информации в буферный элемент 20. в блок 21пам ти , в буферный элемент 12 и затег в блок 7 пам ти. Каждадй канал регулировани  работает независимо от других каналов. Селектор 13 пропускает на выход наименьший из входных сигналов сигнал задани  от блока 7 либо код уровн  изотермы. Блок 16 опроса периодически йоследовательно подключает блок 14 управлени  к термодатчику 18 и первому входу исполнительного органа 19. По второму входу пос;леднего производитс  откючение закончившего программу термообработки .канала.при равенстве заданного времени .блоком 9 программировани  и текущего времени таймера 17. Блок 14 управлени  усиливает сигнал термодатчика, определ ет значение сигнала ошибки (разность сигнала задани  и термодатчика), по которому формирует сигналы управлени  и коррекции. Логический уровень управл ющего сигнала по стробирукицему импульсу распределител  4 запоминаетс  в исполнительных органах 19 фиксаторами пор дка. Перед пуском канала в работу блоком 9 программировани  устанавливаетс  режим термообработки/ а затем подаетс  разрешаккций сигнал на включение исполнительного органа-. С этого момента блок 7 пам ти начинает формировать сигнал задани , измен к дийс  от начальной температурь до уровн  изотермы, который фиксируетс  селектором 13, переключающим регул тор в режим стабилизации параметра. Если помехи и возмущени  нарушают режим термообработки, сигнал ошибки превышает допустимое значение и фиксируетс  блоком 21 пам ти. Многократные сбои свидетельствуют о значительности помехи или сбое в программоносителе . В этом случае помеха проходит через цифровой фильтр (блоки 20-24) на коммутатор II.и корректирует програ ««у. по сигналу обратной св зи, ликвидиру  тем самым большие уровни сигнала ошибки.. Таким образом, предлагаемый регул тор представл ет собой цифровую многоканальную систему с индивидуальным программированием работы ее каналов и эффективной фильтраци&Й помех, реализованной на основе многоканального цифрового фильтра.

Claims (1)

  1. МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ по авт. св.
    № 943667, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он содержит соединенные последовательно третий элемент И/второй блок памяти, второй буферный элемент, второй сумматор и четвертый элемент И, связанный вторым входом с вторым входом третьего элемента И и вторым выходом блока управления, а выходом - с третьим входом коммутатора, причем третий элемент И первым входом подключен к второму выходу распределителя импульса, второй буферный элемент вторым входом связан с первым выходом распределителя импульсов, второй выход второго сумматора соединен с вторым входом второго блока памяти. * S
SU813363759A 1981-12-08 1981-12-08 Многоканальный регул тор тепловых процессов SU1013922A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813363759A SU1013922A2 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Многоканальный регул тор тепловых процессов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813363759A SU1013922A2 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Многоканальный регул тор тепловых процессов

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU943667 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1013922A2 true SU1013922A2 (ru) 1983-04-23

Family

ID=20985929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813363759A SU1013922A2 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Многоканальный регул тор тепловых процессов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1013922A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское Свидетельство СССР № 943667, кл. G 05 D 23/19, 1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4136912A (en) Method and arrangement for filtering digital, measured cycle-duration values, in particular in antiskid control devices on vehicles
SU1013922A2 (ru) Многоканальный регул тор тепловых процессов
SU932461A1 (ru) Система адаптивного управлени
SU873206A1 (ru) Цифровой регул тор
SU943667A1 (ru) Многоканальный регул тор тепловых процессов (его варианты)
SU1087951A1 (ru) Многопрограммный регул тор температуры
SU354761A1 (ru)
SU610150A1 (ru) Адаптивное передающее устройство
SU1345178A1 (ru) Устройство дл программного регулировани
SU423254A1 (ru) АДАПТИВНЫЙ КОРРЕКТОР ДЛЯ ДИСКРЕТНОГС КАНАЛА СВЯЗИФО!1Д mm
SU1515176A1 (ru) Устройство дл контрол температуры
SU479119A1 (ru) Устройство дл централизованного контрол
SU1205128A1 (ru) Устройство дл программного управлени циклическими процессами энергосистемы
SU954947A1 (ru) Программный задатчик частоты
SU459763A1 (ru) Способ контрол динамической системы
SU982001A1 (ru) Устройство дл умножени частоты
SU370586A1 (ru) Самонастраивающийся регулятор
SU744436A1 (ru) Шаговый регул тор
SU1111134A1 (ru) Устройство дл автоматического контрол параметров
SU1383291A1 (ru) Система управлени дл объектов с переменным запаздыванием
SU1352470A1 (ru) Цифровой регул тор температуры
SU840793A1 (ru) Устройство управлени несколькимиОдНОТипНыМи Об'ЕКТАМи C иНЕРциЕй
SU1119054A1 (ru) Устройство дл многоканального контрол
SU1255997A1 (ru) Устройство дл контрол и управлени
SU1224503A1 (ru) Автоматическа система регулировани температуры пара котлоагрегата