(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. ПРИВОДОМ сов, реверсивный счетчик 11, цифро-аналоговый преобразователь 12, сумматор 13 и датчик 14 контакта валков с металлом. Из блока 1 задани на входы коммутатора 4 в течение одного пропуска металла в валках, поступают задани скорости прокатки п и скорости выброса П.В момент захвата металла валками датчик 14 формирует сигнал Захват, по которому включаетс в работу счетчик 9. Коммутатор 4 подключает на вход блока управлени 5 уставку Un- Происходит разгон привода 6 до скорости прокатки п. По сигналам, пост)шающим от фотодатчиков (на чертеже не показаны) и от датчика 8, счет чик иг,шульсов 9 вычисл ет текущую длину : непрокатшетой части металла, код NLH которой преобразовагелем 12 преобразуетс в напр женне ULJ-J, поступающее на вход сумматора 13. На другие входы сумматора 13 подаютс напр же вм, снимаемые с выходов блока 1 и тэхоЕбнератора 7. С выхода блока 1 скима етс напр жение , пропорциональное угловому пути торможени привода б в процессе торможеши от заданной cKopocTii до остановки гфивода. С выхода тахоге ератора 7 снимаетс наолр жение U4,h, Щ)опорциональное угловому пути торможени главного привода в процессе торможени от достигнутой скорости до остановки привода. Таким образом, сумматор 13 непрерывно сопоставл ет величину углового пути, проходи мого 11р шодом 6 в процессе торможени от скорости Птг до скорости п , с текущей длиной непрокатанной части металла, вьфаженной через угол поворота главного привода. В момент ърегАен , когда имеет место равенство ULH-UJ + О, сумматор 13 формирует команду на торможение привода. При зтом коммутатор 4 подключает на вход блока управ лени 5 установку Un скорости выброса с вы хода блока задани программь I. Привод б начинает торможение. Блок сравнени 2 вьфабатывает сигнал n-f п в момент времени, когда скорость пр вода достигнет заданной скорости выброса. Формирователь импульсов 10, сопоставл между собой моменты возникновени на его входах сигнала Выброс (, от датчика 14) и сигнал Of п (от блока 2), вьфабатьшает импульс, характеризующий знак и величину по правки. Алгоритмы формировани импульсов следуюпще: TI (п., п) Выброс, что соответствует иреждевременному выбору момента начала торможени , и TJ Выброс, (п nj ), что соответствует позднему выбору момента начала торможени . Каждый из импульсов Г или Г, поступа на входы блока 3 и реверсивного счетчика 11, разрешает счет импульсов с датчика 8, частота следовани которых пропорциональна фактической скорости привода 6. По окончании соответствующего импульса TI или Tj в счетчике И фиксируетс код числа Ыд,. , пропорционального угловому пути. Код сохран етс в счетчике 11 до фсфмировани иовой поправки при очередном пропуске металла в валках. I Таким образом вводитс поправка в счет- , чик 9, котора учитываетс в сумматоре 13 при определении момента начала торможени привода б. Формула изобретени Устройство дл программного управлени приводом, содержащее последовательно соединенные блок задани программы, коммутатор, подключенный к сумматору и к первому блоку сравнени , блок управлени , привод, тахогенератор , подключенньга к первому блоку сравнени И к сумматору, датчик импульсов, счетчик импульсов, подключенный к датчику .контакта валков с металлом и цифро-аналоговый преобразователь, подключенный к сумматору, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, оно содержит формирователь импульсов, второй блок сравнени и реверсивный счетчик, первый вход которого подключен к выходу второго блока сравнени , второй вход - к выходу датчика импульсов и ко входу второго блока сравнени , третий вход - к другому входу второго блока сравнеюш и к выходу формировател импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика контакта валков с металлом, а второй вход - к выходу первого блока сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Челюсткин А. Б.. Автоматизаци процессов прокатного производства, М., Металлурги , 1971, с. 101-105.