SU425990A1

SU425990A1 - Устройство для управления скоростбю травления стальной полосы в непрерывных травильныхлиниях

Info

Publication number: SU425990A1
Application number: SU1822552A
Authority: SU
Original assignee: Е. С. Быков, О. Н. Кукушкин, В. Н. Кривобоков, В. И. Лошкарев,; В. А. Чигринский, Г. П. Богданов, И. Г. Дрозд, Г. М. Попов; , М. И. Песчанский; Институт черной металлургии
Priority date: 1972-08-15
Filing date: 1972-08-15
Publication date: 1974-04-30

Description

Изобретение относитс к области автоматизации управлени скоростью травлени стальной полосы в непрерывных травильных лини х .

Известно устройство дл управлени скоростью травлени стальной полосы в непрерывных травильных лини х, включающее двигатель с системой управлени , тахогенератор, таховольтметр и т нущие ролики.

Недостатком известного устройства вл етс то, что регулирование скорости с помощью этого устройства осуществл етс оператором вручную путем изменени задани скорости в системе управлени , исход из показаний таховольтметра , количества полосы в накопителе и темпа работы головной части линии. Кроме того, на поддержание уровн скорости вли ют такие субъективные факторы, как внимательность и утомл емость оператора. Все это вли ет на качество травлени .

Цель изобретени - улучщение качества травлени путем приведени скорости травлени за средний цикл к средней скорости перемещени полосы через головную часть.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство включает интегратор скорости, интегратор времени цикла, источник посто нного напр жени , делитель напр жени , ключ перезаписи , запоминающее устройство и задающее устройство системы управлени двигател , причем интеграторы скорости и ;зремени дикла соединены входами с тахогенератором и источником посто нного напр жени соответственно , а выходами - с делителем напр жени , подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управлени двигател .

В технологических лини х непрерывных травильных агрегатов (НТА) цехов холодно лрокатки листа участку травлени , на котором перемещение полосы происходит непрерывно, предшествуют накопитель полосы и головна часть линии, скоростной режим которой вл етс циклическим. Цикл работы головной части ИТА состоит из времени сброса полосы tn, во врем которого скорость перемещени полосы равна Vn и паузы - Тп(У„ 0), во врем которой происходит подготовка и соединение с основной массой листа очередного рулона . Дл обеспечени высокого качества травлени без потери производительности НТА необходимо , чтобы скорость травлени К,, равн лась средней скорости перемещени полосы через головную часть. Дл этого требуетс ,

чтобы в течение каждого пикла работы головной части выполн лось условие

i

Vr

30

Вследствие того, что величины У„, tn и T,I вл ютс случайными и имеют значительный разброс, дл выполнени этого услови необходима периодическа корректировка величины VnВ насто щее врем вследствие вли ни) перечисленных факторов скорость VT иа прот жении даже одного цикла работы головной части НТА может измен тьс в широком диапазоне . Например, дл НТА, обеспечиваю цих травленой полосой стан 1700, изменени скорости травлени составл ют от 40 м/мин до 120 м/мин. Такие колебани скорости не позвол ют обеспечить равномерного протравливани полос по длине, ухудша в дальнейшем качество прокатанной полосы.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма напр жений на ее элементах.

Устройство состоит из двигател 1 с системой управлени 2 тахогенератора 3, т нущих роликов 4 головной части линии. Оно содержит интегратор скорости 5 и времени 6, причем вход интегратора скорости нодключен к тахогенератору, а вход интегратора времени- к источнику посто нного напр жени . Выходы обоих интеграторов подсоединены к делительному устройству 7, которое через ключ перезаписи 8 и запоминающее устройство 9 подключено к задающему устройству системы управлени двигател .

Устройство работает следующим образом.

В течение времени цикла tn + Тп интегратор 5 интегрирует во времени напр жение тахогенератора Ui, пропорциональное скорости V,... а интегратор 6 - посто нное напр жение HzВыходные нанр жени интеграторов УЗ и U.-, поступают на делительное устройство 7, выt/a

к концу

числ ющее величину отношени

t/4

цикла, то есть окончани паузы Тп, напр жение t/5 на выходе делительного устройства 7 становитс пропорциональным требуемой величине У т согласно выше приведенной зависимости дл VT:. в момент начала очередного цикла импульс Не, открывает ключ перезаписи 8, который подключает выход делительного устройства 7 ко входу запоминающего устройства 9, и выходное напр жение последнего Hi становитс равным напр лсению U. Это напр жение подаетс в систему управлени 2 двигател 1, число оборотов которого определ ет скорость транспортировани полосы т нущими роликами 4 через травильные ванны. По окончании импульса V на иитеграторы 5 и 6 поступают импульсы сброса 1/8, привод щие интеграторы в нулевое состо ние. В течеНИИ следующего цикла во врем работы интеграторов напр жение f/ остаетс равным величине U, определенной в предыдущем цикле . Импульсы сброса и иерезаписи подаюгс от контакта включени на рабочую скорость

привода т нущих роликов головной части.

Предмет изобретени

Устройство дл управлени скоростью травлени стальной полосы в непрерывных травильных лини х, включающее двигатель с системой управлени , тахогенератор и т нущие ролики, отличающеес тем, что, с целью улучщени качества травлени путем приведени скорости травлени за средний цикл к средней скорости перемещени полосы через головную часть, оно включает интегратор скорости , интегратор времени цикла, источник посто нного напр жени , делитель напр жсни , ключ перезаписи, запоминающее устройство н задающее устройство системы управлени двигател , причем интеграторы скорости и времени цикла соединены входами с тахогенератором и источнико.м носто нного напр жени соответственно, а выходами - с делителем напр жени , подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управлени двигател .