Изобретение относитс к области обработки металлов давлением,.а именно к конструкци м радиально-ковочных прот жных машин. Известна прот жна радиально коночна машина (РКМ), содержаща стани ну со смонтированными на ней бойками каждый из которых закреплен на кулисе и снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени , выполненньм в виде св занного с двигателем кривошипного вала, приводом качательного двмкени в плоскости, перпендикул рной плоскости возвратно-поступательного перемещени , содержащим индивидуальный вал с установленной на нем гайкой, а также механизмом синхронизации возвратно-поступательного перемещени и каЧательного движени . Особенностью прот жных РКМ вл ет с наличие возвратно-поступательного перемещени и качательного движени бойков, что обеспечивает не только формообразование обрабатываемой .заготовки путем ее деформации в радиальном направлении,но и одновременную подачу этой заготовки в продольном осевом направлении,-что значительно упрощает конструкцию машины, повышает производительность и позвол ет обрабатывать труднодеформируемые стали.Известна РКМ имеет недостатки, состр шиё в т желых услови х работы узлов, обеспечивающих привод бойков, сложность обслуживани .ее, что отрицательно вли ет на надежность работы и производительность. С целью устранени указанных недоста:тков в предложенной машине механизм синхронизации возвратно-посту пательного перемещени и качательног движени каждого бойка выполнен в ви це двухкривошипЕого вала, один криво шцп которого посредством шатуна и рычага св зан с кривошипным валом соответствующего привода возвратнопоступательного перемещени бойка, . а другой через индивидуальные щатун и рычаг - с гайкой вала соответствую щего привода качательного движени бойка. На фиг, 1 изображен общий вид машины; на фиг, 2 - продольный разрез А-А по одному из исполнительных ме .ханизнов; на фиг. 3 - вид Б-Б на привод качательного движени бойка; на фиг, 4 - вид В-В на привод возBjpaTHO-поступательного перемещени 6 42 бойка; на фиг. 5 - разрез Г-Г по кривошипно-кулисному механизму. Машина устроена следующим образом. Электродвигатель 1 привода установлен на общем основании со станиной 2 машины. В станине 2 смонтированы одинаковые комплекты исполнительных механизмов I, II, III, IV. Все исполнительные механизмы кинематически св заны между собой зубчатым приводом 3, 4 и 5. Движение от злектродвигател 1 на исполнительные механизмы I, II, III, IV, передаетс посредством клиноременной передачи 6 и шкивов 7 | и 8. Шкив 8 жестко св зан с шестерней 3 исполнительного механизма 1. Каждый исполнительный механизм содержит шестерню 3, жестко св занную с двухкривошипным валом 9. Вал 9 посредством кривошипов передает движение через шатун 10, рычаг 11, кривошипному валу 12, а через шатун 13, рычаг 14 гайке 15.. Вал 12 смонтирован в опорах буксы 16 механизма сближени бойков (не показаны) и через кулисный камень 17 приводит в движение кулису 18. Последн несет на себе боек 19. Кулиса 18 посредством шаровых опор 20 и 21 и шаровых упоров 22 и 23 имеет возможность перемещатьс в 2-х взаимно перпендикул рных направлени х: вдоль продольной оси и перпендикул рно к ней. Шарова опора 20 жестко св зана с кулисньм камнем 17, а шарова . опора 21 - с кулисой 18. Гайка 15 имеет возможность т.олько поворачиватьс на некоторый УГОЛ, сообща винту-валу -24 колебательное возвратно-поступательное движение. Винт-вал 24 смонтирован в опорах станины 2 параллельно валам 9 и 12. На винт-вал посажены шаровые упоры 22 и 23, пружины 25 и монтажные опоры 26. Винт-вал 24 в своей задней части выполнен пр моугольного сечени , что обеспечивает дополнительное направление дл кулисы 18, котора имеет дл этой цели па.з. Машина работает следующим образом. Движение от электродвигател 1 через клиноременную передачу 6, шкивы 7 и 8 сообщаетс зубчатому колесу 3 исполнительного механизма 1. От зубчатого колеса 3 посредством паразит- ных шестерен 4 и 5 движение сообщаетс зубчатым колесам 3 остальных исполнительных механизмов II, III, IV. 3 Далее, в каждом исполнительном механизме одновременно с колесом 3 вращательное движение получают валы 9, преобра зу его посредством шатун 10 и рычага 11 в колебательное движение вала 12, и посредством шатуна 13, рычага 14 - в колебательное движение г-айки 15. Вал 12 через опору 20, кулисный . камень 17 сообщает возвратно-поступательное радиальное движение кулисе 13, на которой смонтирован боек 19. Гайка 15 сообщает осевое движение винту-валу 24, а последний через упо ры 22 и 23 кулисе 18. Пружины 25 см гчают удары при движении винта- вала 24. Таким образом, кулиса 18 поступае одновременно в два взаимно перпендикул рных движени , что обеспечивает деформировани обрабатьшаемой заготовки с одновременным перемещением 44 этой заготовки (в процессе ее деформировани ) вдоль оси. В св зи с Tetf, что вал 12 не вращаетс в процессе приложени к нему номинального усили , развиваемого бойком, а также в св зи с тем, что он не воспринимает нагрузки передаваемой на винтовой механизм, значительно снижаетс работа трени и повышаетс КПД машины. Это обсто тельство позвол ет повышать число ходов кулисы. Благодар наличию передаточной рычажной системы приводной кривошипный вал 9 несет значительно меньшие (в передаточное число раз) нагрузки. Предложенна конструкци РКМ позвол ет обеспечить за счет улучшени условий эксплуатации и компановки отдельных элементов повышенную надежность работы и производительность.