SU670952A1 - Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей - Google Patents

Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей

Info

Publication number
SU670952A1
SU670952A1 SU772444417A SU2444417A SU670952A1 SU 670952 A1 SU670952 A1 SU 670952A1 SU 772444417 A SU772444417 A SU 772444417A SU 2444417 A SU2444417 A SU 2444417A SU 670952 A1 SU670952 A1 SU 670952A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
unit
angles
output
block
Prior art date
Application number
SU772444417A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Вениаминович Меськин
Original Assignee
Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU772444417A priority Critical patent/SU670952A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU670952A1 publication Critical patent/SU670952A1/ru

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области аналого-цифрового преобразовани  информации.
Известно устройство дл  автоматического изготовлени  кодированных элементов аналого-цифровых преобразователей, содержащее высокоточные делительные машины с системами, воздействующими в зависимости от метода обработки па заготовку диска по определенной программе 1.
Недостаток его заключаетс  в низкой точности изготовлени  элементов.
Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  изготовлени  кодированных элементов, содержащее блок нулевого положени  поворотного механизма заготовки, проекционный блок, блок единичных угловых перемещений , выходом подключенный через счетчик единичных углов к первому входу блока сравнени  аппроксимирующих и единичных углов, выход которого соединен с входами сброса счетчика единичных углов и регистра апнроксимирующих углов, блок считывани  программ, входы и выходы которого св заны соответственно с выходами и входами блока программ и блока проверки кода на четность, а один из выходов блока считывани  программ подключен к входу регистра аннроксимирующих углов 2.
При работе известного устройства по вл ютс  систематические погрешности поворотного механизма, которые привод т к возникновению ошибок изготовленных кодовых масок, т. е. уменьшаетс  точность их изготовлени . В известном устройстве эти ошибки не учитываютс , что  вл етс  его сушественным недостатком. Также не учитываетс  и р д погрешностей, возникающих
на других технологических этапах получени  кодированных элементов, таких как про вление, перепечатка и др.
Цель изобретени  - увеличение точности изготовлени  кодированных элементов, например кодовых масок, путем учета их систематических погрешностей, зчета не только механических погрешностей поворотного механизма, но и погрешностей, сопутствующих получению кодированного элемента на
всех этапах технологического цикла. Могут также учитыватьс  систематические ногрешности , по вл ющиес  со временем эксплуатации оборудовани . ГТоставленна  цель достигаетс  тем, что в
устройство введены блок пам ти поправок, регистр суммарных аппроксимирующих углов , накапливающий сумматор адреса поправок , комбинационный сумматор поправок , комбинационный сумматор программных и поправочных аппроксимирующих углов , блок выборки поправок, два блока согласовани , счетпый триггер, две линии задержки , блок ввода поправок и носитель информации о поправках. Выход регистра аппроксимирующих углов соединен со входом накапливающего сумматора адреса поправок , вход сброса которого подключен к выходу блока нулевого положени  поворотного механизма заготовки, и через первую линию задерл ки с первым входом комбинационного сумматора программных и поправочных аппроксимирующих углов. Второй вход последнего соединен с выходом комбинационного сумматора поправок, а выход через регистр суммарных аппроксимирующих углов подключен к второму входу блока сравнени  аппроксимирующих и единичных углов, выход которого соединен с входом счетного триггера и входом сброса регистра суммарных аппроксимирующих углов н через вторую линию задержки подключен ко входу блока считывани  программ . Выход носител  информации о поправках подключен через блок ввода поправок к первому входу блока пам ти поправок , второй вход которого через блок выборки поправок соединен с выходом накапливающего сумматора адреса поправок, выходы блока пам ти поправок через соответствующие блоки согласовани  - к входам комбинационного сумматора ноправок, а выходы счетного триггера - к входам проекционного блока.
На чертеже представлена структурна  схема устройства.
Устройство дл  изготовлени  кодированных элементов содержит регистр 1 аппроксимирующих углов и счетчик 2 единичных углов, выход которого подключен к первому входу блока 3 сравнени  аппроксимирующих и единичных углов. Выход регистра 1 подключен через последовательно соединенные накапливающий сумматор 4 адреса поправок и блок 5 выборки поправок к входу блока 6 пам ти поправок, выходы которого через блоки 7 и 8 согласовани  соединены е входами комбинационного с; мматора 9 поправок. Выход сумматора 9 подключеп к первому входу комбинациоппого сумматора 10 программных и поправочных аппроксимирующих углов, второй вход которого через первую линию 11 задержки соединен с выходом регистра 1, а выход через регистр 12 суммарных анпроксимирующих углов - к второму входу блока 3. Выход блока 3 подключен к входам сброса регистра 1, счетчика 2 и входа счетного триггера 13 и через вторую линию 14 задержки к входу блока 15 считывани  программ , входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами блока 16 проверки кода на четность, имеющего выход 17 аварийного останова.
Вход блока 18 ввода поправок, имеющего управл ющий вход 19 дл  сигпала съема поправок, соединен с выходом носител  20 информации о поправках, а выход блока ввода поправок - с входом блока 6 пам ти поправок. Выходы счетного триггера 13 подключены к входам проекционного блока 21, выход блока 22 единичных угловых перемещений - к входу счетчика 2 единичных углов . Выходы и входы блока 23 программ соединены с соответствующими входами и выходами блока 15 считывани  программ, а вход сброса накапливающего сум.матора 4 адреса поправок подключен к выходу блока 24 пулевого положени  поворотного механизма заготовки.
Устройство работает следующим образом.
До начала работы устройства сигналом съема поправок р носител  20 информации о поправках посредством бло-ка 18 ввода поправок в блок 6 пам ти ввод т поправки. Последние представл ют собой последовательпый набор чисел, величины которых дл  определенных угловых значений обратны (по знаку) погрешност м изготовлени  кодированного элемента и представлены в виде чисел, выраженных в единичных угловых приращени х. Величины поправок, прив занные к абсолютным зглам кодированного элемента, получают путем анализа изготовленных ранее образцов кодированных элементов.
Таким образом, блок 6 пам ти поправок содержит дл  значений углов поворотного механизма (начина  с нул ) при определенном выбранном угловом интервале требуемые поправки дл  сведени  к нулевым значени м ошибки изготовлени  кодированных элементов.
В начале работы устройства соответствующим импульсом зстапавливаютс  в нулевое состо ние регистр 1, счетчик 2, регистр 12 и счетный триггер 13, блок 24 устанавливает в нз левое состо ние накапливающий сумматор 4 адреса поправок.
Блок 15 считывани  программ из блока 23 программы считывает первое аппроксимирующее число, контролирует его на четность в блоке 16 и фиксирует его в регистре 1 аппроксимирующих углов. (Если контролируемое число пе удовлетвор ет требовани м четности, на выходе блока 16 по вл етс  сигпал аварийного останова). С выхода регистра 1 число подаетс  на накапливающий сумматор 4 адреса поправок, выход которого  вл етс  адресом поправки. Блок 5 по этому адрееу определ ет в блоке 6 пам ти требуемые поправки и формирует сигпал па их считывание. Через блоки 7 и 8 согласовани  поправки, имеющие зпаки и величины, выраженные в количествах единичных угловых приращений, поступают на вход комбинационного сумматора 9 поправок . Суммарна  величина поправок подаетс  па вход сумматора 10, на другой вход
которого с задержкой во времени на линии И поступает первое аппроксимирующее число. Алгебраически сложенные в сумматоре 10 числа дают скорректированное число аппроксимирующих единичных импульсов в данной (первой) градации с учетом поправки. Это скорректированное число посылаетс  в регистр 12 суммарных аппроксимирующих углов.
Блок 22 вырабатывает импульсы, соответствующие единичным угловым перемещени м поворотного механизма, число которых фиксируетс  счетчиком 2 единичных углов и выдаетс  на вход блока 3 сравнени  аппроксимирующих и единичных углов в виде цифрового кода. В св зи с тем, что на другом входе блока 3 имеетс  число с регистра 12 в момент, когда измен юща с  информаци  на первом входе блока 3 сравн етс  с информацией па втором его входе, блок 3 выдает импульс сравнени . Этим импульсом перебрасываетс  счетный триггер 13, причем сигнал с единичного выхода последнего измен ет состо ние проекционного блока устройства, обнул ютс  регистр 1, счетчик 2, регистр 12, а также с задержкой во времени на второй линии 14 подаетс  сигнал па блок 15 считывани  программ дл  считывани  из блока 23 второго аппроксимирующего числа.
Рассмотренный процесс далее повтор етс  аналогично, за исключением того, что на выходе накапливающего сумматора 4 адреса поправок формируетс  число, представл ющее следующий адрес поправки, по которому из блока 6 пам ти считываетс  информаци  о величине второй поправки и т. д.
В св зи с тем, что в блоке 6 пам ти записаны поправки, прив занные к углам в пределах 360°, после поворота поворотного механизма на полный оборот, блок 24 сбрасывает сумматор 4 в нулевое состо ние и дл  следующего оборота сумматор 4 может формировать новые адреса поправок, соответствующие величинам градаций второго разр да кодированного элемента.
Если с течением времени по в тс  погрешности в изготавливаемых кодированных элементах, то после анализа их величин дл  определенных углов формируетс  новый носитель 20 информации о поправках и эти данные переписываютс  в блок 6 пам ти поправок.
Использование рассматриваемого устройства позвол ет повысить точность изготовлени  кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей, таких как кодовых масок, щелевых диафрагм и других круговых лимбов путем учета суммарных ощибок их изготовлени , т. е. дает возможность учесть механические систематические погрешности устройства нанесени  масок, а также систематически вносимые погрешности в процессе обработки полученных заготовок (про вление, перепечатка и пр.). При
использовании рассматриваемого устройства дл  получени  высокоточных кольцевых масок не об зательно назначать жесткие точностные требовани  на оборудование и технологические процессы изготовлени , где имеют место вы вл емые систематические погрещности.

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  изготовлени  кодированных элементов аналого-цифровых преобразователей , содержащее блок нулевого положени  поворотного механизма заготовки,
    проекционный блок, блок единичных угловых перемещений, выход которого соединен через счетчик единичных углов с первым входом блока сравнени  аппроксимирующих и единичных тлов, выход которого
    соединен с входами сброса счетчика единичных углов и регистра аппроксимирующих углов, блока считывани  программ, входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами блока программ
    и блока проверки кода на четность, а один из выходов блока считывани  программ подключен к входу регистра аппроксимирующих углов, отличающеес  тем, что, е целью повышени  точности устройства, в
    него введены блок пам ти поправок, регистр суммарных аппроксимирующих углов, накапливающий сумматор адреса поправок, комбинационный сумматор поправок, ком бинационный сумматор программных и поправочных аппроксимирующих углов, блок выборки поправок, два блока согласовани , счетный триггер, две линии задержки, блок ввода поправок и носитель информации о поправках, выход регистра аппроксимируюЩих углов соединен с входом накапливающего сумматора адреса поправок, вход сброса которого подключен к выходу блока нулевого положени  поворотного механизма заготовки, и через первую линию задержки
    с первым входом комбинационного сумматора программных и поправочных аппроксимирующих углов, второй вход которого соединен с выходом комбинационного сумматора поправок, а выход через регистр
    суммарных аппроксимирующих углов подключен к второму входу блока сравнени  аппроксимирующих и единичных углов, выход которого соединен с входом счетного триггера и входом сброса регистра суммарных аппроксимирующих углов и через вторую линию задержки подключен к входу блока считывани  программ, выход носител  информации о поправках соединен через блок ввода поправок с первым входом блока пам ти поправок, второй вход которого через блок выборки поправок соединен с выходом накапливающего сумматора адреса поправок, выходы блока пам ти попра- вок подключены через соответствующие
    блоки согласовани  к входам комбинацпонного сумматора поправок, выходы счетпого триггера подключены к входам проекционного блока.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гитис Э. И. Преобразователи информации дл  электронных цифровых вычислительных устройств. М.-Л., Госэнергоиздат, 1961.
  2. 2. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л. Н. Преснухина. М., «Машиностроение, 1974, с. 336-339.
SU772444417A 1977-01-17 1977-01-17 Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей SU670952A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444417A SU670952A1 (ru) 1977-01-17 1977-01-17 Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444417A SU670952A1 (ru) 1977-01-17 1977-01-17 Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU670952A1 true SU670952A1 (ru) 1979-06-30

Family

ID=20692405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772444417A SU670952A1 (ru) 1977-01-17 1977-01-17 Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU670952A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2779539A (en) Multiple code wheel analogue-digital translator
EP0332244A1 (en) Single track absolute encoder
JPH07239716A (ja) 位置検出装置、補正機能付位置検出装置、位置検出方法、および、位置検出装置の補正方法
US3493958A (en) Bipolar analog to digital converter
US3448360A (en) Digital servomotor position control including means to position in shortest direction
CN111811562B (zh) 一种基于微控制器的增量式光电编码器精粗校正方法
US6501403B2 (en) Calibrated encoder multiplier
SU670952A1 (ru) Устройство дл изготовлени кодированных элементов аналогоцифровых преобразователей
US4707683A (en) Increasing precision of encoder output
CN109405790B (zh) 一种用于伺服传动系统的角度测量方法和系统
CN111721210B (zh) 变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质
JP3171485B2 (ja) 高分解能アブソリュート信号の作成方法
US3106636A (en) Input-output system for digital computer
US4214152A (en) Error correction in a remote meter reading device
US3660830A (en) Multi-element shaft encoder incorporating a geneva drive
SU543115A1 (ru) Цифрова система синхронного управлени приводами
SU493019A1 (ru) Адаптивный аналого-цифровой преобразователь
SU1665491A2 (ru) Цифровой умножитель частоты следовани импульсов
SU834893A1 (ru) Устройство преобразовани "аналог-код
SU1259487A1 (ru) Преобразователь перемещени в код системы остаточных классов
SU1181141A1 (ru) Аналого-цифровой преобразователь в системе остаточных классов
SU1124251A1 (ru) Устройство дл числового программного управлени
JPS59132308A (ja) 位置検出方法
SU903859A1 (ru) Преобразователь двоичного кода в двоично-дес тично-шестидес тиричный код
SU771667A1 (ru) Устройство дл округлени числа