SU656944A1 - Hoist-addressing device - Google Patents

Hoist-addressing device

Info

Publication number
SU656944A1
SU656944A1 SU772444126A SU2444126A SU656944A1 SU 656944 A1 SU656944 A1 SU 656944A1 SU 772444126 A SU772444126 A SU 772444126A SU 2444126 A SU2444126 A SU 2444126A SU 656944 A1 SU656944 A1 SU 656944A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
relay
floor
load
sensor
carrying body
Prior art date
Application number
SU772444126A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Евсеевич Регирер
Маркс Борисович Давидович
Василий Михайлович Федорин
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU772444126A priority Critical patent/SU656944A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU656944A1 publication Critical patent/SU656944A1/en

Links

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

1one

Изобретение .относитс  к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано дл  остановки грузонесущего органа подъемника на заданном уровне разгрузочноПОГРУЗОЧНЫХ ПЛОЩсЩОК.The invention relates to the field of hoisting-and-transport devices and can be used to stop the load-carrying body of the elevator at a predetermined level of loading and unloading LOADING PLATFORMS.

Наиболее близким техническим решением из известных  вл етс  адресователь подъемника, содержащий этажный датчик импульсов, вырабатывающий импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положени  грузонесущего органа программирутадий бло выход которого соединен со схемой управлени  приводом подъемника l.The closest technical solution of the known ones is the elevator addresser, which contains a floor impulse sensor, generates impulses during the passage of floors, a descrambler of impulses and equipped with an indicator of the position of the load-carrying body of the program-control unit, the output of which is connected to the control circuit of the elevator drive l.

Недостатками указанного адресовател   вл ютс  относительно сложна  конструкци  и отсутствие информации с :;оложении грузонесущего органа при движении последнего между этажами .The disadvantages of this addressee are relatively complex construction and lack of information with:; the position of the load-carrying body when the latter moves between floors.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение безопасности в эксплуатации путем более точного указани  положени  грузонесущего органа.The aim of the invention is to simplify the design and increase operational safety by more precisely indicating the position of the load-carrying body.

Указанна  цель достигаетс  благодар  тому,что в предлагаемом адресователе подъемника доиифратор импульсов содержит реле с размыкающими и замыкающими контактами и установленные на оси указател  положени  однофазный шаговый двигатель правого вращени  и однофазный шаговый двигатель левого вращени  указател  . положени , причем адресователь, снабжен источником питани  посто нного тока с минусовым и плюсовым зажимом , подключаемым через размыкающий контакт реле к началам обмоток шаговых двигателей при положении грузонесущего органа на уровне этажа, а при нахождении грузонесущего орга5 на между этажами подключаемым через замыкающие контакты реле к концам обмоток шаговых двигателей.This goal is achieved due to the fact that in the proposed elevator sender, the pre-diffuser of pulses contains a relay with opening and closing contacts and a single-phase stepper motor of the right rotation and a single-phase stepper motor of the left rotation of the pointer installed on the axis of the position indicator. position, the addressee, is supplied with a DC power source with negative and positive terminals, connected via a disconnecting contact of the relay to the beginnings of stepper motor windings at the position of the load-carrying body at the level of the floor, and when the load-carrying organization is located between floors, connected through the closing contacts of the relay to the ends windings of stepper motors.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема описываемого адресова0 тел  подъемника; на фиг. 2 - указатель положени  грузонесущего органа; на фиг. 3 - принципиальна  электрическа  схема адресовател ; на фиг. 4 - схема цепей управлени  FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the described address 0 of the lift body; in fig. 2 - index of the position of the carrying body; in fig. 3 - the principal electrical diagram of the addressee; in fig. 4 - control circuit diagram

5 приводом подъемника.5 driven lift.

Claims (2)

Адресователь содержит два однофазных шаговых двигател  1 и 2 с активным ротором и магнитной фиксацией , аналогичных, например, двига0 тел м вторичных электрочасов. Шаговые двигатели посажены на общую ось со стрелкой 3 указател  положени  груэонесущего органа. Поскольку однофазные шаговые двигатели не реверсивны , валы двигателей 1 и 2 сое динены так, что при подаче кмпулъсов чередующейс  пол рности на двигатель 1 стрелка 3 движетс , например , вправо, а при подаче импульсоч на двигатель 2 движетс , например, вправо. На неподвижном циферблате 4 нанесены делени  с номером этажа. Угловой шаг этажных делений на ци .ферблате 4 равен двум шагам двигателей 1 и The address contains two single-phase stepper motors 1 and 2 with an active rotor and magnetic fixation, similar, for example, to motors of secondary electric clocks. Stepper motors are planted on a common axis with an arrow 3 of the indicator of the position of the body. Since single-phase stepper motors are not reversible, the shafts of motors 1 and 2 are connected so that, when the alternating polarity is applied to the motor 1, the arrow 3 moves, for example, to the right, and when the pulse is applied to the engine 2, moves, for example, to the right. On the fixed dial 4 there are divisions with the number of the floor. The angular step of the floor divisions on the q. Dial 4 is equal to two steps of engines 1 and 2. Программирующий блок состоит из подвижного путевого датчика 5, напр мер, индукционного типа, закрепленн го на стрелке б фиксатором 7 и пере мещаемого по циферблату 4 спомощью ручки 8.; Электрическа  схема адресовател  питаетс  от источника посто нного напр жени . Схема содержит реле 9, которое через свои раз№акающие контакты 9.1 и 9.2 соедин ет плюсовой зажим источника питани  с началом обмотки шагового двигател  при поло жении грузонесущего органа на уровне этажа. При положении грузонесуwero органа между этажами реле 9 через свои замыкающие контакты 9,3 3.4 соедин ет плюсовой зажим источника питани  с концом обмотки шагового двигател . Этажный датчик 10 импульсов, например, индукционного типа:, соединен с реле 9, включавъшъл при вгфждёнии этажной пластины в рабочий зазор датчика 10. Катушки контакторов 12 и 13 привода подъемника соединены с кнопка ми 14 и 15 пуска, которые блокируютс  блок-контактами 12,1 и 13,1. Схема содержит также реле 16, Кнопки пуска соединены с кнопкой 17 стоп , последовательно с которой включен размыкакадий контакт 16.1 реле .16, катушка которого соединена с ПОДВИЖНОГО путевого датчика 5, Замыкакицие блок-кон т акты 12,2 и 13,2 соединены с началами обмоток шаговых двигателей. Адресователь работает следуквдим образом. Оператор устанавливает датчик 5 .программирующего блока напротив де Ленин требуемого этажа на цифер 5ла те 4 и нгикимает кнопку 15 в зависимости от требуемого направлени  движени  грузонесущего органа вверх или вниз. При этом включаетс , например, контактор 12, начинаетс  движение грузонесущего органа вверх и подклю чаетс  обмотка шагового двигател  При выходе этажной пластины 11 из рабочего зазора датчика 10 реле 9 включаетс  и через свои замыкаквдие контакты соедин ет плюсовой зажим источника питани  с концом обмотки, двигател  1, который при этом 1елает один шаг. В результате стрелка 3 перемещаетс  и указывает оператору места нахождени  грузонесущего органа между этажами. При входе этажной пластины в зазор датчика 10 реле 9 отключаетс  и через свои размыкакадие контакты соедин ет плюсовой зажим источника питани  с началом обмотки двигател  1, который при этом делает второй шаг, и стрелка 3 указывает положение грузонесущего органа на уровне этажа. Движение продо.лжаетс  до тех пор, пока стрелка 3 войдет в рабочий зазор датчика 5 программиру сщего блока . При этом то змозное реле 16 вк.пючитс , разорвет цепь питани  контактора 12 и произведет точный останов грузонесущего органа на уровне заданного этажа. f Формула изобретени  Адресователь подъемника, содержащий этажный датчик импульсов, вырабатывакадт1й импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положени  грузонесущего органа программирующий блок, выход которого соединен со схемой управлени  приводом подъемника , отличающийс  тем, что, с- целью упрощени  конструкции и повышени  безопасности в экс плуатацйи путем более точного указани  положени  грузонесущего органа, дешифратор импульсов содержит реле с размыкающими и замыкающими кон , тактами и установленные на оси указател  положени  однофазный шаговый двигатель правого вращени  и однофазный шаговый двигатель левого вращени  указател  положени , причем адресователь снабжен источником питани  посто нного тока с минусовым и плюсовым зажимом, подключаемым через размыкакшшй контакт реле к начала 1 обмоток шаговых двигателей при положении грузонесущего органа на уровне этажа, а при нахозкдёнии грузонесущего органа между этажами подключаемьзм через замыкающие контакты реле к концам об1«эток шаговых двигателей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №243799, кл.В 66 В 1/16, 17.11.652. The programming unit consists of a movable track sensor 5, for example, of induction type, fixed on the pointer b by lock 7 and moved around dial 4 by means of knob 8 .; The electrical circuit of the addressee is powered by a constant voltage source. The circuit contains a relay 9, which, through its expansion contacts 9.1 and 9.2, connects the positive terminal of the power source to the beginning of the winding of the stepping motor with the load carrying body at the floor level. When positioned, the body of the body between the floors of the relay 9 through its closing contacts 9.3 3.4 connects the positive terminal of the power source to the end of the winding of the stepper motor. The floor sensor 10 pulses, for example, of the induction type: is connected to the relay 9, turned on when the floor plate is inserted into the working gap of the sensor 10. The coils of the elevator drive contactors 12 and 13 are connected to the start buttons 14 and 15, which are blocked by the block contacts 12, 1 and 13.1. The circuit also contains a relay 16, the start buttons are connected to the 17-stop button, in series with which the switch 16.1 of the relay .16 is turned on, the coil of which is connected to the MOBILE track sensor 5, the closing block blocks 12.2 and 13.2 are connected to the beginning windings of stepper motors. The addressee works in the following way. The operator installs the sensor of the 5th programmer unit opposite the de Lenin of the required floor on the dial of 5 te 4 and presses button 15, depending on the required direction of movement of the load-carrying body up or down. In this case, the contactor 12 is turned on, for example, the load-carrying unit starts moving upwards and the stepper motor winding connects. When the floor plate 11 leaves the working gap of the sensor 10, the relay 9 switches on and connects the positive power supply terminal to the end of the winding, motor 1 through its short circuit. which at the same time makes one step. As a result, arrow 3 moves and indicates to the operator the location of the load carrying body between floors. When the floor plate enters the gap of the sensor 10, the relay 9 is disconnected and through its breaker contacts connects the positive terminal of the power source to the start of the motor winding 1, which takes the second step, and arrow 3 indicates the position of the load-carrying body at the floor level. The movement is continued until arrow 3 enters the working gap of sensor 5 of the programming unit. In this case, a snubber relay of 16 v. Will be charged, will break the power supply circuit of the contactor 12 and will make an exact shutdown of the load-carrying body at the level of the given floor. f The invention of the elevator Addresser, containing the floor impulse sensor, generating impulses during the passage of floors, the decoder of impulses and equipped with a position indicator of the load-carrying body programming unit, the output of which is connected to the elevator drive control circuit, characterized in that, to simplify the design and increase safety In operation, by more precise indication of the position of the load-carrying body, the pulse decoder contains a relay with opening and closing con, bars and The position indicators on the axis are a single-phase stepper motor of the right rotation and a single-phase stepper motor of the left rotation of the position indicator, and the addresser is supplied with a DC power source with a negative and positive terminal, connected through the breaker contact of the relay to the beginning of 1 windings of stepper motors at the position of the load-carrying unit at the level at the floor, and during the loading of the load-carrying body between the floors, we connect, via the closing contacts of the relay, to the ends of the entire “step-by-step” motors. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 243799, cl. В 66 В 1/16, 17.11.65 2121 .2.2  
SU772444126A 1977-01-13 1977-01-13 Hoist-addressing device SU656944A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444126A SU656944A1 (en) 1977-01-13 1977-01-13 Hoist-addressing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444126A SU656944A1 (en) 1977-01-13 1977-01-13 Hoist-addressing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU656944A1 true SU656944A1 (en) 1979-04-15

Family

ID=20692295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772444126A SU656944A1 (en) 1977-01-13 1977-01-13 Hoist-addressing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU656944A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU656944A1 (en) Hoist-addressing device
SU898582A1 (en) Device for control of multi-speed electric motor
SU993419A1 (en) Reversible electric motor control device
SU921007A1 (en) Device for prectse stopping of electric drive
SU866675A1 (en) Induction electric motor control device
SU1282070A1 (en) Electronic-mechanical time-piece
SU1053245A1 (en) Device for controlling two-motor electric drive
US4039915A (en) D-c commutator-type dynamo electric machine with electronic control
RU2000652C1 (en) Ac electric drive
RU2007833C1 (en) Gear for control over reversible asynchronous electric motor
SU993418A1 (en) Phase-wound rotor induction motor starting device
SU1292151A1 (en) D.c.electric drive
SU499314A1 (en) Device for the emergency lifting of the tuyere
SU816838A1 (en) Switch electric actuator control apparatus
SU1674339A1 (en) Two-motor drive
SU1525061A1 (en) Control device for ac electric drive for switches
SU714604A1 (en) Induction motor braking device
SU924795A1 (en) "electric drive
SU1658348A1 (en) Asynchronous drive
SU1741246A1 (en) Two-motor electric drive
SU1504776A1 (en) D.c. electric drive
SU1086531A1 (en) Control device for asynchronous motor
SU1436252A1 (en) Multimotor electric drive
SU110927A1 (en) Device for non-current switching of the poles of the core of a reversible DC motor
SU997213A1 (en) Device for starting induction electric motor