SU1086531A1

SU1086531A1 - Control device for asynchronous motor

Info

Publication number: SU1086531A1
Application number: SU823444841A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Константинович Дроздов; Леонид Алексеевич Соловьев
Original assignee: Производственное Объединение "Уралэлектротяжмаш" Им.В.И.Ленина
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1984-04-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЬМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее силовой контактор с замыкающими контактами, три из которых включены в цепь фаз статорной обмотки электродвигател , а один вывод катушки силового контактора снабжен выводом дл подключени к одному из . зажимов источника питани , реле торможени с двум замыкающими и двум размыкающими контактами, один вывод катушки реле торможени соединен с одним выводом катушки силового контактора, а дваразмыкающих контакта реле торможени одними выводами подключены к двум фазам статорной обмотки электродвигател , а другие их выводы объединены и соединены д третьей фазой статорной обмотки, i позиционный переключатель с двум контактами, механически св занный с выходным валом электродвигател , переключатель режимов, один вывод контакта которого объединен с одними выводами двух контактов позиционного переключател и снабжен выводом дл подключени к другому зажиму источника питани , две пары реверсивных контактов в двух фазах статорной обмотки электродвигател , двухпоэиционный переключатель, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности за счет исключени короткого замыкани , в него введены двухпозиционное реле с четырьм замыкающими и четырьм разм кающими контактами , вспомогательное реле с двум размыкающими и одним загружающим контактами, промежуточное реле с .. трем замыкающими контактами, подвижный вывод двухпозиционного переключател соединен с одним выводом контакта переключател режимов, один неподвижный вывод двухпозиционного переключател через первый размыкающий контакт двухпозиционного реле соединен с первым выводом катушки двухпозиционного реле и через его первый замыкающий контакт - с одним из выводов первого размыкающего контакта вспомогательного реле, другой вывод которого соединен с другим выводом катушки реле торможени , другой неподвижный вывод двухпозицчонного переключател через второй заишкающий контакт двухпозиционкого реле соединен с вторым выводсм катушки двухпозиционного реле и через его второй размыкающий контакт &deg; с одним из выводов pa3N9JKaixQero контакта вспомогательного реле, третий вывод 00 05 катушки двухпозиционного реле соединен с одним из выводов катушки реле торможени , две пары реверсивных контактов в двух фазах статорной овD1 мотки электродвигател выполнены в виде третьих и четвертых гамыкЁКкдих иразмыкающих контактов двухпоэицнон кого реле, один вывод четвертого заГФ1кающего контакта силового контактора соединен с одним выводом контакта позиционного переключател , другой вывод четвертого замыкающего контакта .силового контактора соелзинен с другим выводом катушки реле торможенн , который через второй размыкгиощий контакт вспомогательного реле соединен с одннм выводом первого замыкающего контакта реле торможени и через первый замыкающий контакт промежуточного реле рединен с друA DEVICE FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS MOTOR, containing a power contactor with closing contacts, three of which are included in the phase circuit of the stator winding of the electric motor, and one output coil of the power contactor is provided with a terminal for connecting to one of the. power supply terminals, a brake relay with two closing and two opening contacts, one output of the brake relay coil is connected to one output of the power contactor coil, and two opening contacts of the brake relay are connected to the two phases of the stator winding of the electric motor, and the other outputs are combined and connected the third phase of the stator winding, i positional switch with two contacts, mechanically connected with the output shaft of the electric motor, mode switch, one contact of the cat It is combined with one pin of two contacts of a position switch and provided with a pin for connecting to another terminal of a power source, two pairs of reversing contacts in two phases of the stator winding of an electric motor, a two-posed switch, which in order to increase reliability by eliminating short circuits, It has a two-position relay with four make and four break contacts, an auxiliary relay with two open and one load contacts, intermediate a relay with .. three closing contacts, a movable output of a two-position switch is connected to one output of a mode switch contact, one fixed output of a two-position switch is connected to the first output contact of a coil two-position relay via the first disconnecting contact of a two-position relay and to one of the outputs of its first closing contact the first break contact of the auxiliary relay, the other output of which is connected to the other output of the coil of the braking relay, another fixed output of two positions tschonnogo switch through the second zaishkayuschy dvuhpozitsionkogo relay contact connected to a second on-off relay coils vyvodsm and via a second normally closed contact &deg; with one of the pa3N9JKaixQero outputs of the auxiliary relay contact, the third output of the 00–05 coil of the two-position relay is connected to one of the outputs of the coil of the braking relay, two pairs of reversing contacts in the two phases of the stator DD1 of the electric motor are made of the third and fourth gaikykkdikh and disconnecting contacts of the two-pole relays the output of the fourth GDF contact of the power contactor is connected to one contact of the position switch, the other output of the fourth make contact of the power contactor with Oelzinen with another coil output of the relay is decelerated, which is connected to the single output of the first closing contact of the braking relay through the second opening contact of the auxiliary relay and through the first closing contact of the intermediate relay to the other

Description

гим выводом контакта переключател режимов и с другим выводом одного контакта поаицио;шого переключател , другой выаод первого замыкающего контакта реле торможени соединен с другим выводом катушки силового контактора , один вывод первого размыкающего контакта вспомогательного реле через второй замыкающий контакт промежуточного реле соединен с одним выводом катушки промежуточного реле, другой вывод которой объединен с одгним выводом катушки вспомогательного реле и подключен к одному выводу катушки силового контактора, один вывод катушки промежуточного реле через п тый замыкающий контакт силового контактора соединен с другим выводом второго контакта позиционного переключател , другой вывод катушки вспомогательного реле через последовательно соединенные, свой заг кающий контакт и иторой замыкаюи ий контакт реле торможени , шунтируекие третьим эа1ъ&1кающим контактом промежуточного реле, соединен с одним выводом контакта переключател режимов .the output of the contact of the mode switch and the other output of one pin of the contact; the other switch, the other output of the first closing contact of the braking relay is connected to another output of the coil of the power contactor, one output of the first normally open contact of the auxiliary relay is connected to one output of the intermediate coil a relay whose other output is combined with one coil of the auxiliary relay and connected to one coil of a power contactor, one The coils of the intermediate relay are connected via the fifth closing contact of the power contactor to another output of the second contact of the position switch, another output of the coil of the auxiliary relay connected in series, their own pushing terminal and the second closing contact of the braking relay, shunt third contact of the intermediate relay, connected to one pin of the mode switch.

Изобретение относитс к электротехнике и может быть исполвэовано в электроприводах устройств регулировани напр жени трансформаторов под нагрузкой.The invention relates to electrical engineering and can be implemented in electric drives of voltage transformer control devices under load.

Известно устройство )адп управлени асинхронным злектрод9игат@л@м, содержащее два реверсивных контактора контакты которых, расположены в фазах статорной обмотки злектродвигател гпоэиционные переключатели MexahfiNiecKH св занные с выходным валом электродвигател ),A device is known: a control unit for asynchronous elecrod9igat @ l @ m, containing two reversible contactors whose contacts are located in the stator winding phases of the electric motor, are MexahfiNiecKH switches connected with the output motor shaft)

Недостатками этого устройства вл ютс низка надежнрсть И9-за большого числа позиционных переключателей , которые в процесса . подвергаютс износу и разрегулированию , что приводит к сбо м электропривода , а также низка точность остановки иа-эа отсутстви цапай торможени двигател ,The disadvantages of this device are the low reliability of the I9 due to the large number of position switches that are in process. they are subject to wear and deregulation, which leads to a failure of the electric drive, as well as a low stopping accuracy, ia-ea, lack of engine braking legs,

Иэвеетно также устройство дл управлени аенихронным электродвигателем , еодвржаще© силовой коитак тор е замыкающими контактами, три из которых включены в цепь фаэ стагорной обмотки апек родвигаталй, а один вывод катугики силового контактора снабжен выводом дл подключанин к одцому из зажимов источника пи танин, реле торможени с двум аам э1кающими и одним, размыкающим контактами , один нывод катушки реле торможени соединен с одним выводом катушки силового контактора, а два размыкающих контакта реле торможв ми одними выводами подключены к двум фазам статорной обмотки электродвигател , а их выводы объединены и соединены с третьей статорной обмотки, позиционный переключатель с двум контактами, механически св занный с выходным валом элатродгаигател , переключатель режимов.The Iveetno also has a device for controlling a nychronous electric motor, more coercively using closing contacts, three of which are connected to the apek winding circuit of the apek rodvigatal, and one terminal of the power contactor is equipped with a pin for connecting a pitannite relay, a braking relay. two open and one normally open contacts, one output of the coil of the brake relay is connected to one output of the coil of the power contactor, and two break contacts of the relay by braking with one output terminal yucheny to two phases of the stator windings of the motor, and the findings are combined and connected to the third stator winding position switch with two contacts, is mechanically coupled with the output shaft elatrodgaigatel, the mode switch.

один вывод контакта которого объединен с одними выводами двух контактов позиционного переключател и снабжен выводом дл подключени к другому зажиму источника питани , две пары реверсивных контактов S двух фазах статорной обмотки электродвигател , двухлоэиционный переключатель Г2one pin of the contact of which is combined with one of the pins of the two contacts of the position switch and provided with a pin for connecting to the other terminal of the power source, two pairs of reversing contacts S of the two phases of the stator winding of the electric motor, two-element switch G2

йадостатком иавеетного устройства вл етс низка надёжность, обусловленна большим числом позиционных переключателей и тем, что включение и торможение двигател контактам одного и того же контактора приводит к за|ув канию питающей сети, В результата электропривод выходит из стро , исключа регулирование трансформатора и наруша режим работы потребител ; . Короткие замыкани сети могут возникать при торможении дэигатал в момент эамыка н .контактами цепей статора через дугу на раэмыкающихе контактах контактора и пр пуске двигател веледстаиа эалипаний контактов, обеспечивающих закорачивание цепей статора.One of the main reasons for a powerful device is low reliability, due to the large number of position switches and the fact that switching on and braking the motor to the contacts of the same contactor leads to the removal of the mains supply. As a result, the electric drive goes out of order, eliminating the regulation of the transformer and disrupting the operation mode consumer; . Short circuits of the network can occur when deigatal is braked at the time of an emacic operation by contacting the stator circuits through the arc at the ramming contacts of the contactor and when the motor is started, we know the types of contacts that provide the shorting of the stator circuits.

Целью изобретени вл етс повышвни© надежности эа счет исключени короткого эаш-зканий,The aim of the invention is to improve the reliability of this by eliminating short e-mails,

Указанна цёль достигаетс там, что в устройетво дн упраалаии асинронным электродвигателем, содержащее силовой Контактор с замыкающими контактами, три из которых включены в цепь фаз статорной обмотки электродвигател , а один вывод катушки силового контактора снабжен выводом дл подключени к одному из зажимов источника питани , реле торможени с двум замыкающими и двум размыкающими контактами один вывод катушки реле торможени соединен с одним выводом катушки силового контактора , а даа размыкающих контакта р©лб торможени одними выводами под ключены к двум фазам статорной обмот ки электродвигатал , а другие их выводы объединены и соединены с трет ей фазой статорной обмотки, позицион ный п@р€ключат@ль с двум контактами , механически св занный с выходным валом электродвигател , переключатель режимов, один вывод контакта которого объединен с одними выводами двух контактов позиционного переключател и снабжен выводом дл подключени к другому эажиму источника питани , две пары реверсивных контактов в двух фазах статорной обмотки электродвигател , двухпоэиционный переключатель, введены двухпозиционное реле с четырьм эаьшкающими и четырьм раэм кающикш контактами , вспомогательное реле с двум раэА кающими и одним эа1«в51кающим контактами , промажуточноа реле s трем эа(икаю1дими контактами. Подзйжный вызод даухпозициоиного переключател соединен с одним выводом контакта переключател режимов , один неподвижный вывод даухпоэиционного переключател через первы раэмыкающй контакт двухпоэиционного реле соединен с первым выводом катуш ки двухпоэиционного р@л@ и через его первый эа1«ыкающий контакт - с од ним и§ выводов первого размыкающего контакта вспомогательного реле, другой вывод которого соединен с другим выводом катушки р@лв торможени , дру ой неподвижный выгод двухпоэщиоиного переключател через второй оамы кающий контакт двухпоаиционного рале соединен со вторым выводом катуш- ки двухпоэиционного р@л@ и через его второй размыкающий контакт - с одним из выводов размыкающего контакта вспомогательного р§л@, третий §ывод катушки двухпошиционыого р©л@ соединен с одним иэ выводов катушки реле торможени , две пары реверсивных контактов g даун фазах огаторной овмотки Фл©ктродвигат®л выполнены в вид@ третьих и чзтззртых ззмыкшоших и размыкающих контактош вухйозициои ного реле, один йыаод че-ЕвертоРО эам кающаго контакзй еилоаого контактора со@диН@н с одним вь еодсм контакта по зидиоиного переключатели, другой вы вод четйвртого aaMiiiKaiomero контакта силового контактора соединен с другими выводами катушки реле торможв ни , который черйэ второй размыкающий Контакт всйомогательмого реле со единен а одним выаодом первого замыкающего контакта рйлё торможений и через первый заммкайщий контакт промежуточного релй соединен с другим выйодом контакта переключател режимов и с другим выводом одного контакта позиционного переключател , другой вывод первого замыкающего кон такта реле торможени соединен с ДРУ гим выводом катушки силового контактора , один вывод первого размыкающего контакта вспомогательного реле второй замыкающий контакт промежуточного реле соединен с одним выводом катушки промежуточного реле, другой выввЬ которой объещжен с одним выводом катушки вспомогательного реле и подключен к одному выводу катушки силового контактора, один вывод Kn-syiaKH промежуточного реле через п тый замыкающий контакт силового контактора соединен с другим выводом второго контакта позиционного переключател , другой вывод катушки вспомогательного реле через последовательно соединенные свой замыкающий контакт и второй эакмкающий контакт реле торможени , шунтируемые третьим замыкающим контактом промежуточного реле, соединен с одним выводом контакта переключател режимов , На чертеже изображена принципиальна схема устройства дл управлени асинхронным электродвигателем. Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем 1 содержит силовой контактор с замыкающими контактами , три замыкающих контакта 2 силового контактора включены в цепь фаз статорной обмотки электродвигаЕёпп , а один вывод катушки 3 силового контактора снабжен гыаодом дл подключени к одному иэ зажимов источника питаний, реле торможени с двум эакш1кающими и двум размыкающими контактами, один вывод катушки 4 р@л@ торможени соединен с одним выаодом катушки 3 силового контактора , а два размУквющих контакта 3 р@л@ торможени одними выводами подключены к двум фазам статориой обмотки электродвигател 1, а другие их ыаоды объединены и со©ди1шны с третьей фазой статорной обмотки, позиционный переключатель с двум и знтакта Мй 6 и 7, механически ев эанний е выходным налом электродвигател , переключат йь режимов, один вывод контакта 8 переключател режимов объединен coдни и выводами двух контакSQQ b И 7 ПОЗИЦИОННОГО переключател и снабжен выводом дл подключени к другому эажиму источника питани , дйе пары рйвереивных контактов 9, 10, 11 и 12 в двух фазах отаториой обмотки Электродвигател , двухпозициоиный переключатель 13с подвижным выводом 14,один непод ижный выйод 15 двухпоэицйонного переключател через первый раэммнашщий контакт 1G двухпознцнонного реле соеЛНН0Н с псзрвым выводом катушки 17 двух- . позиционного реле и через его первый замыкающий контакт 18 - с одним из выводов первого размыкающего контак та 19 вспомогательного реле, дру гой вывод которого соединен с други выводом катушки 4 реле торможени , другой неподвижный вывод 20 двухпозиционного переключател через второй замыканиций контакт 21 двухпозиционного реле соединен со вторым вы водом катушки 17 двухпозиционного реле и через его второй размыкающий контакт 22 с одним извыводов размы кающего контакта 19 вспомогательног реле, третий вывод катушки 17 двухпозиционного реле соединен с одним из выводов KaTjnaaKH 4 реле торможени , две пары реверсивных контактов в двух фазах статорной обмотки элек тродвигател выполнены в виде треть и четвертых замыкающих и размыкающих контактов 9, 10 12, двухпо зиционных реле, один вывод четвертого замыкающего контакта 23 силового контактора соединен с одним в лводом контакта 8 переключател режимов, другой вывод четвертого замыкающего контакта 23 силового контактора cjoeдинен с другим выводом катушки 4 реле торможени , который через второй раз№лкающий контакт 24 вспомогательного реле соединен с одним вы водом первого замыкающего контакта 25 реле торможени и через первый замыкающий контакт 26 промежуточного реле соединен с. другим выводом контакта 8 переключател режимов и с другим выводом одного контакта 7 позиционного перекглючател , другой вывод первого замыкающего контакта 2 реле торможени соединен с другим выводом катушки 3 силового контактора , один вывод первого размыкающего йонтактй 19 вспомогательного реле че рез второй замыкающий контакт 27 про межуточного реле соединен с одним вы водом катушки 28 промежуточного реле , другой вывод которой объединен с одним выводом катушки 29 вспомогательного и подключен к одному выводу кат5Л11ки 3 силового контактора, один вывод катушки 28 промежуточного реле через п тый замыкающий контакт 30 силового контактора соединен с другим выводом второго контакта б позиционного переключател , дру гой вывод катушки 29 вспомогательного реле через последовательно соединенные свой замыкаюкдай контакт 31 и второй замыкающий контакт 32 реле торможени , шунтируемые третьим замыкающим контактом 33 прс 1ежуточного реле, соединен с одним выводом второго контакта 6 переключател режимов . Устройство работает следующим образом , При замыкании неподвижного контак та 15 двухпозиционного переключател 13 ток протекает через катушку 17 двухпозиционного реле по цепи г вы вод 14 - вывод 15 - контакт 16, Двухпозиционное реле срабатывает и переключает свои контакты 16 и 21 в противоположное положение, при этом цепь включени катушки 17 контакте 16 : размыкаетс и остаетс в таксм положении до замыкани переключателем 13 вывода 20, т.е. до момента, когда потребуетс изменить направление переключени и изменить направление вращени двигател . Контакты 9, 11 и 10, 12 подготавливают цепи статора электродвигател 1 к включению в другом направлении Контактом 18 включаетс катушка 4 реле торможени по цепи: вывод 14 - вывод 15 контакты 18 и 19, при этом контакты 5 в цепи статорной обмотки электродвигател раз1 пэ1каютс . Контакт 25 включает катушку 3 по цепи: переключатель 13 - вывод 15 - контакт 18 контакты 19 и 24 - контакт 25. При этом контакты 2 подают напр жение ;на двигатель 1 и он вращаетс .Одновременно замыкаетс контакт 23, чем обеспечиваетс удержание катушки 4 реле торможени и катушки 3 во включенном положении. Через некоторое врем после начала вращени вала электродвигател замыкаютс контакты 6 и 7 позиционного переключател , который механически св зан с выходным валом электродвигател . Контакт б включает катушку 28 промежуточного реле по цепи контакты 6 и 30, затем замыкаютс контакты 26, 27 и 33. Контакт 26 собирает дополнительную цепь удержани катушки 3, контакт 27 собирает доцолнительную цепь контрол переключени выводов 15 и 20 переключател 13. Если в данном положении переключателем 13 замкнут вывод 15, то катушка 28 промежуточного реле удерживаетс во включенном состо нии, обеспечива удержание катушки 3 и непрерывность работы двигател в течение нескольких переключений. После включени катушки 28 контактом 33 включаетс катушка 29 вспомогательного -реле, при этом через контакты 31 и 32 реле торможени обеспечиваетс дополнительна цепь удержани катушки 29. Контакты 19 и 24 вспомогательного реле размыкаютс , разбира цепи включени катушки 4 реле торможени и катушки 3. Если переключатель 13 к моменту окончани переключени размыкаетс , то KaTSouка 3 удерживаетс контактом 7 и цепью из контакта 8 и контакта 26, а катушка 4 удерживаетс контактом 23. При размыкании контактов б и 7 отключаютс катушки 3 и 28, размыка свои контакты 26, 27 и 33. Контакты 2 отключают двигатель от сети, а контакт 33 отключает катушку 4 реле торThis goal is achieved there that, asynron electric motor, contains a power contactor with closing contacts, three of which are connected to the stator winding phase circuit of the motor, and one output coil of the power contactor is provided with a terminal for connecting a brake relay to one of the power supply terminals. with two closing and two opening contacts, one output of the coil of the braking relay is connected to one output of the coil of the power contactor, and yes the contact of the braking relay is one The leads are connected to the two phases of the stator winding of an electric motor, and their other terminals are combined and connected to the third phase of the stator winding, the positional switch @ @ switch with two contacts, mechanically connected to the output shaft of the electric motor, mode switch, one pin of the contact of which is combined with one of the pins of the two contacts of the position switch and provided with a pin for connecting to the other end of the power supply, two pairs of reversing contacts in the two phases of the stator winding of the electric motor, two poeters the on / off switch, two-position relay with four ekshayuschimi and four rajam kayakshksh contacts, an auxiliary relay with two dissociating and one ea1 “v51kayayuschim contacts, intermediary relay s three ea (ikakiydimi contacts. The approach of the douhpozioi switch is connected to one pin of the mode switch, one fixed pin of the douhpo switch is connected to the first pin of the coil of the two poe r @ l @ and through the first contact of the jack through the switch through the jack of the two-poker switch @ s @ and through the first contact of the switch of the switch. an auxiliary relay break contact, the other output of which is connected to another output of the coil p @ lv deceleration, the other fixed benefit of the two-switch switch through the second oamy the contact of the two-point relay is connected with the second output of the coil of the two-position p @ l @ and, through its second disconnecting contact, with one of the conclusions of the disconnecting contact of the auxiliary pgl @, the third section of the coil of the two positsional p © l @ is connected to one of the outputs of the relay coil deceleration, two pairs of reversible contacts g down the phases of the ovator winding of the flux motor are made in the form of third and dctzzryty zsmyhshahs and disconnecting the contact of the vuhiozitioyny relay, one individual of four EvertoRo ema contact contact of the co-contact of the co-operating of the co-EvertoRo contact of the co-erotor of the co-operating of the co-Evertoro and the contact of the co-operating of the contact of the co-EvertoRo contact of the co-contact of the co-Evertoro and the contact of the co-EvertoRo contact of the contact of the co-EvertoRo of the contact of the co-Evertoro and the contact of the contact of the contact of the co-Yo-EvertoRo contact of the contact of the contact of the co-Evertoro and the contact of the contact of the co-Evertoro and the contact of the contact of the contact of the co. one contact of the zidioin contact switches, the other output of the fourth aaMiiiKaiomero contact of the power contactor is connected to the other terminals of the braking relay coil, which is not the second disconnecting contact of the paging relay to the single contact of the first closure of the braking relay and the first switch with the same switch and the same switch that connects to the first contact with the same switch and the same switch. with another contact output of the mode selector and with another output of one contact of the position switch, the other output of the first closing contact of the relay is braked and is connected to the DRU terminal of the power contactor coil, one output of the first disconnecting contact of the auxiliary relay, the second closing contact of the intermediate relay is connected to one output of the coil of the intermediate relay, the other pin of which is connected to one output of the coil of the auxiliary relay and connected to one output of the coil of the power contactor, one the Kn-syiaKH terminal of the intermediate relay is connected via the fifth closing contact of the power contactor to another terminal of the second contact of the position switch, another terminal of the coil and an auxiliary relay connected in series via its NO contact and a second contact eakmkayuschy braking relay closing contact shunted third intermediate relay contact is connected to one terminal of switch modes, the drawing shows a schematic diagram of an apparatus for controlling an induction motor. The device for controlling the asynchronous electric motor 1 contains a power contactor with closing contacts, three closing contacts 2 of the power contactor are connected to the stator winding phase of the electric motor Yep, and one output of the coil 3 of the power contactor is equipped with a plug for connecting the power supply terminals to one and deceleration relay with two ea and two break contacts, one output of coil 4 p @ l @ deceleration is connected to one output of coil 3 of a power contactor, and two open contacts 3 p @ l @ deceleration by one and pins are connected to two phases by the stator winding of the electric motor 1, and their other signals are combined and connected to the third phase of the stator winding, the position switch with two and contact Me 6 and 7, the mechanical output motor switch, one the output of contact 8 of the mode switch is combined by the two and the contacts of the two contacts SQQ b AND 7 of the POSITIONAL switch and provided with a output for connecting to a different power supply source, the two pairs of relay contacts 9, 10, 11 and 12 in two phases with a winding E electric motor, two-position switch 13c with a movable output 14, one sub-output 15 of a two-position switch through the first contact 1G of a double-pin relay with a psrr output of the coil 17 two-. the position relay and through its first closing contact 18 to one of the terminals of the first disconnecting contact 19 of the auxiliary relay, the other output of which is connected to the other output of the coil 4 of the braking relay, another stationary output 20 of the two-position switch through the second circuit, contact 21 of the two-position relay is connected to the second output of the coil 17 of the two-position relay and through its second disconnecting contact 22 with one of the outputs of the opening contact 19 of the auxiliary relay; the third output of the coil 17 of the two-position relay is It is connected to one of the KaTjnaaKH 4 outputs of the braking relay, two pairs of reversing contacts in the two phases of the stator winding of the electric motor are made in the form of the third and fourth closing and opening contacts 9, 10 12 one in the contact of the mode switch contact 8, another output of the fourth closing contact 23 of the power contactor is connected with another output of the coil 4 of the brake relay, which through the second contact 24 of the auxiliary relay oedinen one you vodom first relay switching contact 25 and via a first braking normally open contact 26 is connected to an intermediate relay. another output of contact 8 of the mode switch and another output of one contact 7 position switch, another output of the first closing contact 2 of the braking relay is connected to another output of the coil 3 of the power contactor, one output of the first normally open contact 19 of the auxiliary relay through the second closing contact 27 of the intermediate relay connected to one output of the coil 28 of the intermediate relay, the other output of which is combined with one output of the coil 29 of the auxiliary and connected to one output of the cat5L11ki 3 power contact a, one output of the coil 28 of the intermediate relay through the fifth closing contact 30 of the power contactor is connected to another output of the second contact b of the position switch, another output of the coil 29 of the auxiliary relay through serially connected its shorting contact 31 and the second closing contact 32 of the braking relay, third-shunted the closing contact 33 PRS 1degree relay, connected to one output of the second contact 6 of the mode switch. The device operates as follows. When the stationary contact 15 of the two-position switch 13 is closed, the current flows through the coil 17 of the two-position relay through the circuit output 14 - output 15 - contact 16, the two-position relay operates and switches its contacts 16 and 21 to the opposite position, the switching circuit of coil 17 of contact 16: is opened and remains in its position until it is closed by switch 13 of output 20, i.e. until the moment when it is necessary to change the direction of switching and change the direction of rotation of the engine. Contacts 9, 11 and 10, 12 prepare the stator circuit of the electric motor 1 for switching in the other direction. Contact 18 turns on the coil 4 of the braking relay circuit: pin 14 - pin 15, pins 18 and 19, while contacts 5 in the stator winding circuit of the motor are disconnected. Contact 25 turns on coil 3 via a circuit: switch 13 - pin 15 - contact 18, contacts 19 and 24 - contact 25. At the same time, contacts 2 energize the motor 1 and it rotates. At the same time, contact 23 closes, thus keeping the coil 4 of the relay braking and coil 3 in the on position. Some time after the start of rotation of the motor shaft, contacts 6 and 7 of the position switch are closed, which are mechanically connected to the output shaft of the motor. Contact B turns on intermediate relay coil 28 through contacts 6 and 30, then contacts 26, 27 and 33 close. Contact 26 collects an additional coil holding circuit 3, contact 27 collects an additional switching pin control circuit 15 and 20 of switch 13. If in this position the switch 13 closes the pin 15, then the coil 28 of the intermediate relay is held in the on state, ensuring the retention of the coil 3 and the continuity of the engine during several switchings. After the coil 28 is turned on by the contact 33, the coil 29 of the auxiliary relay switches on, while through the contacts 31 and 32 of the braking relay an additional coil 29 holding circuit 29 is provided. Contacts 19 and 24 of the auxiliary relay open, disassemble the coil switching circuits of the 4 braking relay and coil 3. If the switch 13 at the time of the end of the switch is opened, the KaTSouka 3 is held by contact 7 and the circuit from contact 8 and contact 26, and coil 4 is held by contact 23. When contacts B and 7 open, coils 3 and 28 are disconnected, their openings Here, contacts 26, 27 and 33. Contacts engine 2 is switched off from the network, and the contact 33 turns off the relay coil 4 Torr

Claims

A device for controlling an asynchronous electric motor, containing a power contactor with make contacts, three of which are included in the phase circuit of the stator winding of the electric motor, and one terminal of the power contactor coil is equipped with a terminal for connection to one of. power supply terminals, a braking relay with two make and two break contacts, one output of the braking relay coil is connected to one output of a power contactor coil, and two break contacts of the braking relay with one output are connected to two phases of the stator winding of the electric motor, and their other outputs are combined and connected p the third phase of the stator winding, i position switch with two contacts, mechanically connected with the output shaft of the electric motor, mode switch, one contact output of which connected to one terminal of two contacts of the position switch and equipped with a terminal for connecting to another terminal of the power source, two pairs of reversing contacts in two phases of the stator winding of the electric motor, a two-position switch, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating a short circuit, two position relays with four NO and four NO contacts are introduced, an auxiliary relay with two NO and one NO contacts, an intermediate relay with .. three I make contact, the movable output of the on / off switch is connected to one terminal pin of the mode switch contact, one fixed output of the on / off switch through the first NC contact of the on / off relay is connected to the first output coil of two position relays and through its first make contact to one of the terminals of the first the auxiliary contact of the auxiliary relay, the other terminal of which is connected to the other terminal of the coil of the brake relay, the other fixed terminal of the on / off switch ator through the second normally open contact on-off switch is connected to a second terminal! " two-position relay coils and, through its second opening contact, to one of the terminals of the auxiliary relay open contact1, the third terminal of the two-position relay coil is connected to one of the terminals of the braking relay coil, two pairs of reversing contacts in two phases of the stator winding of the electric motor are made in the form of third and fourth closing No. and - of the opening contacts of the on / off relay, one terminal of the fourth closing contact of the power contactor is connected to one terminal of the contact of the position switch, the other terminal of the fourth NO contact of the • power contactor is connected to the other terminal of the coil of the brake relay, which is connected through the second NC of the auxiliary relay to one terminal of the first NC of the brake relay and through the first NC of the intermediate relay to the other terminal of the mode switch and with another terminal of one contact of the position switch, another terminal of the first make contact of the brake relay is connected to another terminal of the power contact coil ora, one output of the first auxiliary contact of the auxiliary relay through the second make contact of the intermediate relay is connected to one output of the coil of the intermediate relay, the other output of which is combined with one output of the coil of the auxiliary relay and connected to one output of the coil of the power contactor, one output of the coil of the intermediate relay through the fifth make the contact of the power contactor is connected to the other terminal of the second contact of the position switch, the other terminal of the auxiliary relay coil is connected in series connected, its NO contact and the second closing contact of the braking relay, bypass with the third closing contact of the intermediate relay, connected to one pin of the contact of the mode switch,