SU1508328A2

SU1508328A2 - Two-motor electric drive

Info

Publication number: SU1508328A2
Application number: SU874351120A
Authority: SU
Inventors: Валерий Кельманович Бибикман
Original assignee: В;К.Бибикман
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, может быть использовано в электроприводах с использованием силовых жил кабел дл дистанционного управлени электродвигател ми. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей. Электропривод содержит два электродвигател (Э) 1, 2, четыре ключа управлени (КУ) 3-6, три силовых контактора (СК), четыре вспомогательных контактора (ВК). При замыкании из исходного состо ни любых двух КУ 3 - 6 попарно сработает первый (или второй, или третий) ВК и подготовит цепи питани первого (или второго) СК. При замыкании третьего (оставшегос ) КУ сработает первый ( или второй, или второй, а затем первый) СК, которые подключат Э 1 (или Э 2, или Э 2, а затем Э 1) к сети, и Э будут вращатьс в направлении вперед. Если при включении Э 1 и 2 дл совместной работы /КУ 3,5/ до замыкани КУ 4 замкнуть КУ 6, то сработает четвертый ВК и подготовит цепь питани третьего СК. При замыкании КУ 4 сработают второй, а затем третий СК, которые подключат Э 2 и 1 к сети, причем Э 2 будет вращатьс в направлении вперед, а Э 1 - назад. Предлагаемый электродвигатель позвол ет осуществл ть на одну функцию больше. 1 ил.The invention relates to electrical engineering, can be used in electric drives using cable power cores for remote control of electric motors. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities. The electric drive contains two electric motors (E) 1, 2, four control keys (KU) 3-6, three power contactors (CK), four auxiliary contactors (CK). When closing any two КУ 3 - 6 from the initial state, the first (or second or third) VC will operate in pairs and prepare the power supply circuits of the first (or second) SC. When the third (remaining) CU is closed, the first (or second, or second, and then first) SCs will operate, which will connect Э 1 (or Э 2, or Э 2, and then Э 1) to the network, and Э will rotate in the forward direction . If at switching on E 1 and 2 for joint operation / KU 3,5 / to close KU 4 to the closure of KU 4, then the fourth VC will work and will prepare the power supply circuit of the third SC. When KU 4 is closed, the second and then the third SC will work, which will connect E 2 and 1 to the network, with E 2 rotating in the forward direction and E 1 rotating backward. The proposed motor allows one more function. 1 il.

Description

елate

оabout

0000

соwith

ЮYU

0000

ЮYU

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов с использованием .силовых жил кабел дл дистанционного управлени электродвигател .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of various mechanisms using power cable cores for remote control of an electric motor.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей двух- двигательного электропривода,The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of a two-motor electric drive,

На чертеже изображена принципиальна электрическа схема двухдви- гательного электропривода.The drawing shows a circuit diagram of a two-motor electric drive.

Двухдвигательный электропривод содержит два трехфазных асинхронных электродвигател 1 и 2, четыре ключа 3 - 6 управлени без самовозврата , первый силовой контактор с ка- тушкой 7 и трем замыкающими контактами 8 - 10, второй силовой контактор с катушкой 11 и четырьм замыкающими контактами 12 - 15, третий силовой контактор с катушкой 16 и трем замыкающими контактами 17 - 19 первый вспомогательный контактор с катушкой 20, двум размыкающими 21 и 22 и замыкающим 23, контактами, второй вспомогательный контактор с катушкой 24, двум размыкаюшзнми 25 и 26 и замыкающим 27 контактами,третий вспомогательный контактор с катушкой 28, трем размыкающими 29-31 и трем замыкающими 32 - 34 контактами четвертый всг омогательный контактор с катушкой 35, размыкающим 36 и замыкающим 37 контактами, одни выводы ключей 3-6 управлени снабжены зажимами дл подключени к источнику .питани , другие выводы ключей 3-5 управлени через соответствующие замыкающие контакты 8- Юн 12- 14 первого и второго силовых контакторов подключены к фазам статорных обмоток электродвигателей 1 и 2, а через соответствующие замыкающие контакты 17 --19 третьего силового контактора - к упом нутым фазам в ре- версивном включении по отношению к контактам В - 10, другой вывод первого ключа 3 управлени через размыкающий контакт 36 четвертого вспомогательного контактора соединен с одним выводом катушки 7 первого сило- контактора, а через замыкающий контакт 37 четвертого вспомогательного контактора - с одним выводом катушки 16 третьего силового контак: тора, другой вывод второго ключа 4 управлени через первый размыкающий Two-motor electric drive contains two three-phase asynchronous electric motors 1 and 2, four keys 3–6 controls without self-return, the first power contactor with a coil 7 and three closing contacts 8–10, the second power contactor with a coil 11 and four closing contacts 12–15, the third power contactor with a coil 16 and three closing contacts 17 - 19, the first auxiliary contactor with a coil 20, two breakers 21 and 22 and the closing 23, contacts, the second auxiliary contactor with a coil 24, two breakers 25 and 26 and h 27 contacts, a third auxiliary contactor with a coil 28, three interrupting 29-31 and three closing 32-34 contacts, a fourth all-round contactor with a coil 35, opening 36 and 37 contacts, one terminals of the control keys 3-6 are provided with terminals for connection to to the power source, the other terminals of the control keys 3-5 through the corresponding closing contacts 8-Yun 12-14 of the first and second power contactors are connected to the phases of the stator windings of the electric motors 1 and 2, and through the corresponding closing contacts 17 --19 of the third power contactor to the mentioned phases in reverse switching with respect to contacts B - 10, the other output of the first control key 3 is connected via the disconnecting contact 36 of the fourth auxiliary contactor to one output of the coil 7 of the first contactor, and through the closing contact 37 of the fourth auxiliary contactor - with one output of the coil 16 of the third power contact: a torus, another output of the second control key 4 through the first disconnecting

00

5five

контакт 25 второго вспомогательного контактора соединен с одним выводом катушки 20 первого вспомогательного контактора, другой вывод третьего ключа 5 управлени соединен с одним выводом катушки 28 третьего вспомогательного контактора, а через первый размыкающий контакт 21 первого вспомогательного контактора - с одним выводом катушки 24 второго вспомогательного контактора, другой вывод четвертого ключа 6 управлени соединен с одним выводом катушки 35 четвертого вспомогательного контактора , другие выводы катушек 7 и 16 первого и третьего силовых контакторов соответственно объединены и соединены с одним выводом четвертого замыкающего контакта 15. второго силового контактора и с одним выводом первого замыкающего контакта 23 первого вспомогательного контактора, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего кон- .такта 29 третьего вспомогательного ; контактора и с одним выводом первого замыкающего контакта 27 второго вспомогательного контактора, другой вывод которого соединен с другим выводом катушки 11 иторого силового контактора, а через первый замыкающий контакт 32 третьего вспомогательного контактора - с другим выводом второго ключа 4 управлени и с одним выводом второго замыкающего контакта 33 третьего вспомогательного контактора, другой вывод которого соединен с другим выводом четвертого замыкающего контакта 15 второго силового контактора, другой вывод первого размыкающего контакта 29 третьего вспомогательного контактора соединен с другим выводом третьего клю- 5 ча 5 управлени , другой вывод катушки 24 второго вспомогательного контактора через второй размьн ающий кон- такт 30 третьего вспомогательного контактора соединен с другим выводом второго ключа 4 управлени , другой вывод катушки 20 первого вспомогательного контактора через третий размыкающий контакт 31 третьего вспомогательного контактора соединен с другим выводом первого ключа 3 управлени , другой вывод катушки 28 третьего вспомогательного контактора через последовательно соединенные вто-. рые размыкающие контакты 26 и 22the contact 25 of the second auxiliary contactor is connected to one output of the coil 20 of the first auxiliary contactor, the other output of the third control key 5 is connected to one output of the coil 28 of the third auxiliary contactor, and through the first disconnecting contact 21 of the first auxiliary contactor to one output of the coil 24 of the second auxiliary contactor, the other terminal of the fourth control key 6 is connected to one terminal of the coil 35 of the fourth auxiliary contactor, the other terminals of the coils 7 and 16 of the first and third lauryl contactors respectively combined and connected to one terminal of the fourth switching contact 15. The second power contactor and to one terminal of the first switching contact 23 of the first auxiliary contactor, the other terminal of which is connected to one terminal of a first interrupter concentration .takta 29 third auxiliary; a contactor and one output of the first make contact 27 of the second auxiliary contactor, the other lead of which is connected to another output of the coil 11 of the second power contactor, and through the first make contact 32 of the third auxiliary contactor to another output of the second control key 4 and one output of the second make contact 33 of the third auxiliary contactor, the other output of which is connected to another output of the fourth make contact 15 of the second power contactor, another output of the first normally closed the contact 29 of the third auxiliary contactor is connected to another output of the third key 5 of the control 5; another output of the coil 24 of the second auxiliary contactor is connected via a second expansion contact 30 of the third auxiliary contactor to the other output of the second control key 4, another output of the coil 20 of the first auxiliary the contactor through the third open contact 31 of the third auxiliary contactor is connected to another output of the first control key 3, another output of the coil 28 of the third auxiliary contact torus through serially connected WTO. open contacts 26 and 22

00

5five

00

5five

второго и первого вспомогательных контакторов соответственно соединен с другим выводом первого ключа 3 управлени , другой вывод катушки 35 четвертого вспомогательного контактора через третий замыкающий контакт 34 третьего вспомогательного контактора соединен с другим выводом катушки 28 третьего вспомогательного контактора.The second and first auxiliary contactors are respectively connected to another output of the first control key 3, another output of the coil 35 of the fourth auxiliary contactor is connected via a third make contact 34 of the third auxiliary contactor to another output of the coil 28 of the third auxiliary contactor.

Двухдвигате51ьный электропривод работает следующим образом.Two-motor drive works as follows.

В исходном состо нии ключи 3-6 управлени разомкнуты, катушки 7, 11, 16, 20, 24, 28 и 35 контакторов обесточены, электродвигатели Т и 2 отключены.In the initial state, the keys 3-6 of the control are open, the coils 7, 11, 16, 20, 24, 28 and 35 of the contactors are de-energized, the electric motors T and 2 are disconnected.

При замыкании (из исходного состо ни ) ключей 3 и 4 управлени катушка 20 первого вспомогательного контактора получает питание по цепи: ключ 3 - контакт 31 - катушка 20 - контакт 25 - ключ 4, в результатеWhen the control switches 3 and 4 are closed (from the initial state), the coil 20 of the first auxiliary contactor receives power through the circuit: key 3 - contact 31 - coil 20 - contact 25 - key 4, as a result

00

товит цепь питани катушки 11 второго силового контактора. При замы- I кании ключа 3 управлени катушка 11 второго силового контактора получает питание по цепи: ключ 3 - катушкаConnects the power circuit of the coil 11 of the second power contactor. When closing the key 3 of the control coil 11 of the second power contactor receives power through the circuit: key 3 - coil

11- контакты 27 и 29 - ключ 5, в результате чего второй силовой контактор сработает и замкнет контакты11- contacts 27 and 29 - key 5, as a result of which the second power contactor will operate and close the contacts

12- 15, причем контакты 12 - 14 подключат к источнику питани электродвигатель 2, который будет вращатьс в направлении Вперед, а контакт 15 не повли ет на работу электропривода . Отключение работающего электродвигател 2 осуществл етс одновременным размыканием ключей 3-5 управлени .12-15, and the contacts 12-14 will connect to the power supply the electric motor 2, which will rotate in the Forward direction, and the contact 15 will not affect the operation of the electric drive. The shutdown of the operating motor 2 is performed by simultaneously opening the control keys 3-5.

При замыкании (из исходного по- 0 ложени ) ключей 3 и 5 управлени катушка 28 третьего вспомогательного контактора получает питание по цепи: ключ 3 - контакты 22 и 26 - катушка 28 - ключ 5, в результате чего тре5When the control switches 3 and 5 are closed (from the initial position), the coil 28 of the third auxiliary contactor receives power through the circuit: switch 3 — contacts 22 and 26 — coil 28 — switch 5, resulting in a three

чего первый вспомогательный контактор 25 вспомогательный контактор срабосработает и разомкнет контакты 21 и 22 и замкнет контакт 23, причем контакты 21 и 22 разорвут цепи питани катушек 24 и 28 второго и третьего вспомогательных контакторов соответственно , а контакт 23 подготовит цепи питани катушек 7 и 16 первого и третьего силовых контакторов. При замыкании ключа 5 управлени катушка 7 первого силового контактора получает питание по цепи: ключ 3 - контакт 36 - катушка 7 - контакты 23 и 29 - ключ 5, в результате чего первый силовой контактор сработает, замкнет контакты 8 - 10 и подключит к источнику питани электродвигатель 1, который будет вращатьс в направлении Вперед. Отключение работающего электродвигател 1 осуществл етс одновременным размыканием ключей 3-5 управлени .which the first auxiliary contactor 25 auxiliary contactor operates and opens contacts 21 and 22 and closes contact 23, contacts 21 and 22 breaking the power supply circuits of coils 24 and 28 of the second and third auxiliary contactors respectively, and contact 23 will prepare the power supply circuits of coils 7 and 16 of the first and third power contactors. When the control key 5 closes, the coil 7 of the first power contactor receives power through the circuit: key 3 - contact 36 - coil 7 - contacts 23 and 29 - key 5, with the result that the first power contactor will operate, close contacts 8 - 10 and connect to the power source electric motor 1, which will rotate in the Forward direction. The shutdown of the operating motor 1 is performed by simultaneously opening the control keys 3-5.

При замыкании (из исходного сое- то ни ) ключей 4 и 5 управлени катушка 24 второго вспомогательного контактора получает питание по цепи: ключ 4 - контакт 30 - катушка 24 - контакт 21 - ключ 5, в результате чего второй вспомогательный контактор сработает, разомкнет контакты 25 и 26 и замкнет контакт 27, причем контакты 25 и 26 разорвут цепи питани катушек 20 и 28 первого и третьего вспомогательных контакторов соответственно, а контакт 27 подго0When the control switches 4 and 5 are closed (from the initial connection), the coil 24 of the second auxiliary contactor receives power through the circuit: key 4 - contact 30 - coil 24 - contact 21 - key 5, as a result of which the second auxiliary contactor will operate, open the contacts 25 and 26 and will close contact 27, and contacts 25 and 26 will break the power supply circuits of coils 20 and 28 of the first and third auxiliary contactors, respectively, and contact 27 prepares

5five

00

5five

00

5.five.

тает, разомкнет контакты 29 - 31 и замкнет контакты 32 - 34, причем контакт 29 отключит катушки 7, 11 и 16 первого, второго и третьего силовых контакторов от ключа 5 управлени , контакты 30 и 31 разорвут цепи питани катушек. 24 и 20 второго и первого вспомогательных контакторов соответственно , контакты 32 и 33 подготов т цепи питани катушек 11,7 и 16 второго, первого и третьего силовых контакторов соответственно, а контакт 34 - цепь питани катушки ,35 четвертого вспомогательного контактора . При замыкании ключа 4 управлени катушка 11 второго силового контактора получает питание по цепи: ключ 3 - катушка 11 - контакт 32 - ключ 4, в результате чего второй силовой контактор сработает и замкнет контакты 12 - 15, причем контакты 12 - 14 подключат к источнику питани электродвигатель 2, который будет вращатьс в направлении Вперед , а контакт 15 подаст питание на катушку 7 первого силового контактора по цепи: ключ 3 - контакт 36 - катушка 7 - контакты 15 и 33 - ключ 4, в результате чего первый силовой контактор сработает, замкнет контакты 8 - 10 и подключит к источнику питани электродвигатель 1, который будет вращатьс также в направлении Вперед . Последовательное во времениmelts, opens contacts 29 - 31 and closes contacts 32 - 34, and contact 29 will disconnect the coils 7, 11 and 16 of the first, second and third power contactors from the control key 5, contacts 30 and 31 will break the coils power circuits. 24 and 20 of the second and first auxiliary contactors, respectively, contacts 32 and 33 prepare the supply circuit for coils 11.7 and 16 of the second, first and third power contactors, respectively, and contact 34 for the coil supply circuit, 35 of the fourth auxiliary contactor. When the control key 4 is closed, the coil 11 of the second power contactor receives power through the circuit: key 3 - coil 11 - contact 32 - key 4, as a result of which the second power contactor will activate and close contacts 12-15, and contacts 12-14 connect to the power source the motor 2, which will rotate in the Forward direction, and the contact 15 will supply power to the coil 7 of the first power contactor along the circuit: key 3 - contact 36 - coil 7 - contacts 15 and 33 - key 4, with the result that the first power contactor will operate, close pins 8 - 10 and connect electric power source 1, which will rotate in the forward direction. Consistent in time

включение электродвигателей 1 и 2 улучшает услови пуска.switching on motors 1 and 2 improves the starting conditions.

Если в процессе включени обоих электродвигателей после срабатывани третьего вспомогательного контактора (до замыкани ключа 4 управлени ) замкнуть ключ 6 управлени ,то катушка 35 четвертого вспомогательного контактора получит питание по цепи: ключ 3 - контакты 22, 26 и 34 - катушка 35 - ключ 6, в результате чего четвертый вспомогательный контактор сработает, разомкнет контакт 36 и замкнет контакт 37, причем контакт 36 разорвет цепь питани катушки 7 первого силового контактора, а контакт 37 подготовит цепь питани катушки 16 третьего силового контактора . При замыкании ключа 4 упоавлени катушка 11 второго силового контактора получает питание по цепи: ключ 3 - катушка 11 - контакт 32 - ключ 4 в результате чего второй силовой контактор сработает и замкнет контакты 12 - 15, причем контакты 12 - 14 под ключат к источнику питани электродвигатель 2, который будет вращатьс в направлении- Вперед, а контакт 15 подаст питание на катушку 16 третьего силового контактора по цепи ключ 3 - контакт 37 - катушка 16 - контакты 15 и 33 - ключ 4, при этом третий силовой контактор сработает, замкнет контакты 17 - 19 и подключит к источнику питани электродвигатель 1, который будет вращатьс в направлении Назад, т.е. электродвигатели 1 и 2 будут вращатьс в разных направлени х. Отключение работающих электродвигателей 1 и 2 осуществл етс одновремен ым размыкание ключей 3-6 управлени .If in the process of switching on both electric motors after the operation of the third auxiliary contactor (before closing the control key 4) to close the control key 6, the coil 35 of the fourth auxiliary contactor will receive power through the circuit: key 3 - contacts 22, 26 and 34 - coil 35 - key 6, as a result, the fourth auxiliary contactor will operate, open contact 36 and close contact 37, and contact 36 will break the power supply circuit of the coil 7 of the first power contactor, and contact 37 will prepare the power supply circuit of the coil 16 of the third power end of the tactor. When the switching key 4 is closed, the coil 11 of the second power contactor receives power through the circuit: key 3 - coil 11 - contact 32 - key 4 causing the second power contactor to operate and close contacts 12 - 15, and contacts 12 - 14 to the power supply electric motor 2, which will rotate in the Forward direction, and contact 15 will supply power to the coil 16 of the third power contactor via a circuit key 3 - contact 37 - coil 16 - contacts 15 and 33 - key 4, while the third power contactor will operate, close the contacts 17 - 19 and connect to the source Power supply motor 1, which will rotate in the Back direction, i.e. electric motors 1 and 2 will rotate in different directions. The disengagement of the operating motors 1 and 2 is accomplished by simultaneously opening the control keys 3-6.

Таким образом, в предлагаемом двухдвигательном электроприводе(по сравнению с прототипом) расширены эксплуатационные возможности электро . привода (предлагаемый электропривод может.выполн ть четыре функции вмесThus, in the proposed two-motor electric drive (compared to the prototype), the operational capabilities of the electro are expanded. drive (the proposed actuator can perform four functions

то трех в прототипе), так как можно осуществл ть совместное вращение роторов электродвигателей как в одинаковых , так и в разных направлени х.then three in the prototype), since it is possible to carry out the joint rotation of the rotors of the electric motors in the same or in different directions.

Claims

The invention of the twin-engine electric aut. St. No. 1328909, for example, and with the fact that, in order to expand operational capabilities, it is equipped with a fourth control key without self-return, a third power contactor and a catulka and three closing contacts, a fourth auxiliary contactor with a coil , with O; IHHM closing and with one opening contact, said third auxiliary contactor is provided with a third closing contact, one output of said fourth control key is provided with a clip intended for connection to a power source, another output is A third control switch is connected to one of the coil terminals of the fourth auxiliary contactor, the other terminal of which is connected to another terminal of the third auxiliary contactor coil via the third make contact of the third auxiliary contactor, other pins of the first, second and third control keys are connected to the phases of the stator winding of the first electric motor in reverse switching with respect to the corresponding closing contacts ktam first power contactor, the withdrawal of the first key uyravleni through normally closed contacts and normally open fourth auxiliary contactor is connected to one terminals of coils of the first and third power contactors, the other terminal of the third power contactor coil is connected to the other terminal of the first power contactor coil.