SU1046882A2

SU1046882A2 - Electric drive

Info

Publication number: SU1046882A2
Application number: SU823433652A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Барановский; Леонид Александрович Гутников; Анатолий Викторович Ефремов; Иван Андреевич Петрусенко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1983-10-07

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. св. 928573, отличающийс тем, что, с целью повьлиени надежности , в него введены третий и четвертый .Ключи, входы которых соединены с другими управл ющими входами первого и второго ключей, а выходы соединены с замыкающими контактами первого и второго кулачковых переклю-чателей соответственно, один управл ющий вход третьего ключа соединен с одним выходом командоаппарата, а другой - с размыкающим контактом второго кулачкового переключател , один управл ющий вход четвертого ключа соединен с другим выходом командоаппарата , а другой - с размыкающим контактом первого кулачкового переключател .ELECTRIC DRIVE St. 928573, characterized in that, in order to increase reliability, the third and fourth keys are entered into it. The keys, the inputs of which are connected to other control inputs of the first and second keys, and the outputs are connected to the closing contacts of the first and second cam switches, respectively the control input of the third key is connected to one output of the command device, and the other is connected to the break contact of the second cam switch, one control input of the fourth key is connected to the other output of the command device, and the other is connected to The pin of the first cam switch.

Description

Изобретение относитс к элеЕстротехнике и может быть использовано в электроприводах промышленной автоматики ..По основному авт. св. № 928573 ; известен электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двум обмотками управлени одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока , а другие выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор , два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питани , один выводкоторого подключен к входу командоаппарата и к одному из управл ющих входов ключей, четыре переключател , два из которых кулачковые и св заны механически с валом электродвигател , причем входы третьего и четвертого переключателей подключены к другой фазе источника переменного тока, а их выводы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управл ющий вход первого ключа св зан с замыкающим контактом первого кулачкового переключател , размыкающий контакт которого соединен с одним управл ющим входом третьего переключател , а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питани и с подвижным контактом второго кулачкового переключате 1 замыкающий контакт которого соединен с другим ,управл ющим входом второго.ключа, а размыкающий контакт - с одним управл ющим входом четвертого переключател , другой управл ющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата , подключенного другим выходом к другому управл ющему вход третьего переключател , выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора, а выход четвертого переключател подключен другой обкладке фазосдвигающего. кон денсатора l.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of industrial automation. According to the basic author. St. No. 928573; There is a known electric drive that contains a two-phase asynchronous electric motor with two control windings; some terminals of which are connected to one phase of an alternating current source, and other conclusions are connected to each other via a phase-shifting capacitor, two switches, whose inputs are connected to another phase of an AC source, a control unit, a power source, one pin of which is connected to the input of the controller and to one of the control inputs of keys, four switches, two of which are cam-operated and are connected mechanically to the electric shaft an electric motor, the inputs of the third and fourth switches are connected to another phase of the AC source, and their outputs are interconnected and connected to the outputs of two switches, the other control input of the first switch is connected to the closing contact of the first cam switch, the disconnecting contact of which is connected to one the control input of the third switch, and its moving contact is connected to another output of the power source and to the moving contact of the second cam switch 1, a closing contact which o is connected to another, control input of the second key, and the disconnecting contact is connected to one control input of the fourth switch, the other control input of which is connected to one output of another controller connected to another output to another control input of the third switch, the output of which is connected to one plate of the phase-shifting capacitor, and the output of the fourth switch is connected to another plate of the phase-shifting. capacitor l.

Недостатком известного устройств вл етс низка надежность его работы из-за того, что в период пуска электродвигател в результате кратковременного замыкани замыкающих контактов кулачкового переключател обратного вращени происходит замыкание цепи управлени ключей и, как следствие, кратковременное замыкани цепи питани обмоток управлени электродвигател через контакты ключа и переключател , что приводит к увеличению времени разгона электропривода . .A disadvantage of the known devices is the low reliability of its operation due to the fact that during the motor start-up, short-circuit closure contacts of the reverse rotation cam switch cause the control circuit of the keys to close and, as a result, short-circuits of the control motor windings through the contacts of the key and switch, which leads to an increase in time of acceleration of the drive. .

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод введеныThe goal is achieved by the fact that

третий и четвертый ключи, входы которых соединены с другими управл ющими входами первого и второго ключей , а выходысоединены с замыкающими контактами первого и второго кулачковых переключателей соответственно , один управл ющий вход третьего ключа соединен с одним выходом командоаппарата, а другой - сраз -мыкающим контактом второго кулач0 ко-вого переключател , один управл ющий вход четвертого ключа соединен с другим выходом командоаппарата, а . другой - с размыкающим контактом первого кулачкового переключател .the third and fourth keys, the inputs of which are connected to other control inputs of the first and second keys, and the outputs are connected to the make contacts of the first and second cam switches, respectively, one control input of the third key is connected to one output of the controller, and the other is to the second contact of the second the cam of the switch, one control input of the fourth key is connected to the other output of the controller, a. the other is with the opening contact of the first cam switch.

5 На чертеже показана блок-схема электропривода.5 The drawing shows a block diagram of the drive.

Электропривод содержит двухфаз , ный асинхронный -электродвигатель 1The electric drive contains two-phase, asynchronous, electromotor 1

с обмотками 2 и 3 управлени , одниwith windings 2 and 3 controls, one

Q выводы которых подключены к одной фазе источника 4 переменного тока, переключатели 5 и 6, фазосдвигающий конденсатор 7, одна обкладка которого подключена к выходу переключател 5, а друга - к выходу переключател 6,, ключи 8 и 9, входы которых соединены с другой фазой источника 4 переменного тока и с входами переключателей 5 и 6, а выходы соединены с выходами упом ну0 тых переключателей, командоаппарат 10, вход которого соединен с одним выводом источника 11 питани и с одним управл ющим входом ключей 8 иQ outputs of which are connected to one phase of the AC source 4, switches 5 and 6, phase-shifting capacitor 7, one plate of which is connected to the output of switch 5, and the other to the output of switch 6 ,, keys 8 and 9, whose inputs are connected to another phase AC sources 4 and with the inputs of switches 5 and 6, and the outputs are connected to the outputs of the said switches, the controller 10, the input of which is connected to one output of the power supply 11 and one control input of the keys 8 and

9,а выходы соединены, с соот.ветствую5 щими управл ющими входами переключателей 5 и 6,редуктор 12,соедин ющий вал электродвигател 1 с кулачковыми9, and the outputs are connected, with the corresponding control inputs of the switches 5 and 6, the gearbox 12, the connecting shaft of the electric motor 1 with the cam

Iпереключател ми 13 и 14,, установленными на одном валу 15, причемI switch 13 and 14 ,, mounted on the same shaft 15, and

0 подвижные контакты кулачковых переключателей 13 и 14 объединены между собой и подключены к другому выводу источника 11 питани , размыкающий контакт, кулачкового переклю-5 чател 13 соединен с другим управл ющим входом переключател 5, а за лыкающий контакт соединен с выходом -третьего ключа 16, вход которого) соединен с другим управл ющим входом ключа 8, размыкающий контакт кулач- ; нового переключател 14 соединен с другим управл ющим входом переключател 6, а замыкающий контакт соедй- , нен с выходом четвертого ключа 17, вход которого соединен с другим уп0 movable contacts of cam switches 13 and 14 are interconnected and connected to another output of power supply 11, a breaker contact, a cam switch 5, a chute 13 is connected to another control input of switch 5, and a hook contact is connected to the output of a third key 16, the input of which is connected to another control input of the key 8, the opening contact of the cam; A new switch 14 is connected to another control input of switch 6, and the closing contact is connected to the output of the fourth key 17, whose input is connected to another pack

равл ющим входом ключа 9, при этом один уп1равл ющий вход .ключа 16 соединен с одним выходом командоаппарата key input 9, with one control input. key 16 is connected to one output of the controller

10,а другой - с размыкаклцим контактом кулачкового переключател 14,10, and the other with a cam switch 14,

0 один управл ющий вход ключа 17 соединен с другим выходом командоаппарата , а другой - с размыкающим контактом кулачкового переключател 13. Устройство работает следующим об5 разом.0 one control input of the key 17 is connected to another output of the command device, and the other is connected with the opening contact of the cam switch 13. The device operates as follows.

При подаче на вход командоаппарата J.O сигнала напр жение от источника 11 питани подаетс одновременно на управл ющие входы переключател 5 пр мого вращени и ключа 17 через размыкающий контакт кулачкового переключател 13. Обмотки управлени 2 и 3 электродвигател 1 подключают к.источнику 4 переменного тока через переключатель 5, причем обмотку управлени 2 подключают непосредственно , а обмотку 3 черезпоследовательно включенный фазосдвигающий конденсатор 7, чем обеспечивает с пр мое направление вращени электродвигател 1. Так как кулачки кулачковых переключателей 13 и 14 установлены с некоторым 5шреждением по отношениюк их контактам, то в начальный момент пуска электропривода в пр мом направлении происходит кратковременное замыкание замыкающих контактов кулачкового.переключател 14. Однако наличие ключа 17, управл емого одновременно с переключателем 5 пр мого вращени , преп тствует з.амыканию цепи питани обмоток 2 и 3 управлени через переключатель -&When a signal is applied to the input of the control device JO, the voltage from the power source 11 is simultaneously supplied to the control inputs of the forward rotation switch 5 and the key 17 via the normally open contact of the cam switch 13. The control windings 2 and 3 of the electric motor 1 are connected to the AC source 4 through the switch 5, with the control winding 2 being connected directly, and the winding 3 through a phase-shifting capacitor 7 connected in succession, which ensures the forward direction of rotation of the electric motor 1. Since Butch cam switches 13 and 14 are installed with some 5th damage to their contacts, then at the initial moment of starting the actuator in the forward direction there is a short-term closure of the closing contacts of the cam. switch 14. However, the presence of the key 17 controlled simultaneously with the switch 5 of the direct rotation, prevents control circuit winding 2 and 3 from interfering with the switch - &

При повороте вала 15 на заданный угол размыкаетс размыкающий контакт кулачкового переключател 13, отключаетс цепь управлени переключателем 5 и ключом 17 и напр жение от источника 11 питани подаетс на управл ющий вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачкового переключател 13 и контакт ключа 16. В результате фазосдвигающий конденса-% тор 7iоказываетс закороченным через перёключатели 5 и 6 и на обклад , ки фазосдвигающего конденсатора 7 подаетс напр жение от источника переменного тока через ключ 8. Магнитное поле обмоток статора электродвигател 1 становитс пульсирующим и создаетс тормозной момент в результате возрастани вращающего момента , обусловленного магнитным полем обратной последовательности.When the shaft 15 is rotated at a predetermined angle, the opening contact of the cam switch 13 is disconnected, the control circuit of the switch 5 and the key 17 is disconnected, and the voltage from the power source 11 is supplied to the control input of the key 8 via the closing contact of the cam switch 13 and the contact of the key 16. As a result, the phase shifting the capacitor-torus 7i is shorted out through switches 5 and 6 and on the lining, the voltage of the phase-shifting capacitor 7 is supplied from an alternating current source through a switch 8. The magnetic field of the stator windings is electrically trodvigatel 1 becomes pulsating brake torque is generated and a result of the increased torque due to the magnetic field of the reverse sequence.

Профиль кулачка переключател 13 определ ет врем подачи сигнала на управл ющий вход ключа 8. К моменту остановки электродвигател 1 под действием тормозного момента кулачки переключателей 13 и 14 и исполнительный вал 15 поворачиваютс на заданный угол. В результате размыкающий контакт кулачкового переключател 13 и контакт ключа 17 замыкаютс , а контакты ключа 8 размыкаютс . Схема управлени возвращаетс в исходное состо ние.Аналогично работает устройство при включении электродвигател в другую сторону вращени путем подачи на вход командоаппарата 10 сигнала 1)2 В этом случае включаютс переключатели 6 и 14 и ключи 9 и 16. Таким образом, при пуске электропривода цепь питани обмоток 2 и 3 управлени электродвигател 1 через ключи 8 и 9 блокируетс ключами 16 и 17, Чем исключаетс возможное переключение электродвигател в режим торможени до отработки.электроприводом заданного перемещени и достигаетс повышенна надежность его работы . The cam profile of the switch 13 determines the time for the signal to be supplied to the control input of the key 8. By the moment the motor 1 stops, under the action of the braking moment, the cams of the switches 13 and 14 and the actuating shaft 15 rotate through a predetermined angle. As a result, the opening contact of the cam switch 13 and the contact of the key 17 are closed, and the contacts of the key 8 are opened. The control circuit returns to its original state. The device operates similarly when the electric motor is turned on in the other direction of rotation by applying a signal to the input of the command device 10) 2 In this case, switches 6 and 14 and keys 9 and 16 are turned on. Thus, when the drive starts, the power supply circuit The windings 2 and 3 of the control of the electric motor 1 through the keys 8 and 9 are blocked by the keys 16 and 17, which prevents the possible switching of the electric motor to the braking mode before the operation. The electric drive of the specified movement and increased Reliability of his work.

Claims

ELECTRIC DRIVE by ed. St. No. 928573, characterized in that, in order to increase reliability, a third and fourth key are introduced into it, the inputs of which are connected to other control inputs of the first and second keys, and the outputs are connected to the make contacts of the first and second cam switches, respectively, one control the input of the third key is connected to one output of the command device, and the other to the NC contact of the second cam switch, one control input of the fourth key is connected to the other output of the command device, and the other to the NC pin of the first cam switch.

tyj? l / gt