SU1603514A1 - Device for controlling reversible electric drive - Google Patents

Device for controlling reversible electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1603514A1
SU1603514A1 SU884612990A SU4612990A SU1603514A1 SU 1603514 A1 SU1603514 A1 SU 1603514A1 SU 884612990 A SU884612990 A SU 884612990A SU 4612990 A SU4612990 A SU 4612990A SU 1603514 A1 SU1603514 A1 SU 1603514A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
terminals
contacts
terminal
anode
cathode
Prior art date
Application number
SU884612990A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Ромащенко
Original Assignee
Ростовское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскательского института "Теплоэлектропроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскательского института "Теплоэлектропроект" filed Critical Ростовское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскательского института "Теплоэлектропроект"
Priority to SU884612990A priority Critical patent/SU1603514A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1603514A1 publication Critical patent/SU1603514A1/en

Links

Landscapes

  • Relay Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Устройство содержит два магнитных пускател  с катушками 1,2, в цепи питани  которых наход тс  оптотиристоры 24-27. Управление осуществл етс  с помощью ключа управлени  с контактами 21,22,23. Дополнительно в устройство введены два диода и два резистора, что позволило разделить цепь сигнализации о положении исполнительного механизма с помощью светодиодов 36,37 с цепью питани  катушек 1,2 дл  запуска электропривода. Исключаетс  задержка срабатывани  магнитных пускателей на врем  действи  импульса от генератора импульсов 35. Исключаетс  переключение электропривода на противоположное вращение без включени  кнопки "Стоп", что повышает надежность работы устройства. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in reversible electric drives of various mechanisms with remote control. The aim of the invention is to increase reliability. The device contains two magnetic actuators with coils 1,2, in whose supply circuit there are optothyristors 24-27. Control is performed using a control key with contacts 21,22,23. In addition, two diodes and two resistors were introduced into the device, which made it possible to separate the signaling circuit of the actuator position using LEDs 36, 37 with the power supply circuit of coils 1.2 for starting the electric drive. The delay in the operation of the magnetic starters for the duration of the pulse from the pulse generator 35 is eliminated. Switching the electric drive to the opposite rotation is excluded without turning on the "Stop" button, which increases the reliability of the device. 1 il.

Description

ный ток положительной пол рности про- 15 электромагнитного пускател  подключа-current of the positive polarity of the 15 electromagnetic actuator is connected

текает по цепи: фаза источника питани  - размыкающий контакт 11 концевого выключател  - размыкаюй1 1й контакт 9- электромагнитного .пускател  с катушкой 2 - резистор 29 - диод 13 - замкнутый контакт 21 ключа управлени  - диод 15 - размыкающий контакт 10 электромагнитного пускател  с катушкой 2 - диод 19 - светодиод опто- тиристора 24 - резистор 32 - светодиод оптотиристора 25 - шина источника питани .flows through the circuit: power supply phase - disconnecting contact 11 of the limit switch - opening1 1st contact 9 - electromagnetic switch with coil 2 - resistor 29 - diode 13 - closed contact 21 of the control switch - diode 15 - disconnect contact 10 of electromagnetic actuator with coil 2 - diode 19 — LED of the opto-thyristor 24 — resistor 32 — LED of the opto-thyristor 25 — bus power supply.

В отрицательный полупериод управл ющий ток светодиодов оптотиристоетс  к источнику питани . Электромагнитный пускатель.срабатывает и своим замыкающим контактом 6 через четвертый диод 18 и резистор 31 устаIn the negative half-period, the control current of the LEDs is optotiristotes to the power source. Electromagnetic starter. Works and its closing contact 6 through the fourth diode 18 and the resistor 31 mouth

20 навливаетс  на самопитание, т.е. оп- тотиристоры 26 и 27 остаютс  включен ными после выключени  ключа управлени , т.е. размыкани  контакта 22. Силовыми контактами (на схеме не по25 казаны) электромагнитного пускател  с катушкой 6 электродвигатель подключаетс  к силовой цепи и вращаетс  в другом направлении.20 is self-powered, i.e. The opto thyristors 26 and 27 remain on after the control key is turned off, i.e. opening of the contact 22. The power contacts (not shown in the diagram) of the electromagnetic actuator with the coil 6 are connected to the power circuit and rotate in the other direction.

После подачи команды ОткрытьAfter giving the Open command

ров 24-и 25 поддерживаетс  разр дным 30 или Закрыть исполнительный меха- током конденсатора 34. При протекании тока через светодиоды фототиристоры оптотиристоров 24 и 25 открываютс  и катушки 1 электромагнитного пускател  подключаетс  k источнику питани .The pits 24 and 25 are supported by a discharge 30 or Close by the actuator of the capacitor 34. When current flows through the LEDs, the photo thyristors of the optothyristors 24 and 25 open and the coils 1 of the electromagnetic actuator are connected to the power supply.

Электромагнитный пускатель сраба тывает и своим замыкающим контактомThe electromagnetic starter also operates by its closing contact.

(4 через диод 17, резистор 31, размыкающий контакт 10 электромагнитного(4 through the diode 17, the resistor 31, the opening contact 10 of the electromagnetic

пускател  с катушкой 2 обеспечивает самопитание оптотиристоров 24 и 25. Электромагнитный пускатель с катушнизм , дор щ  до конечного положени , размыкает контакты 11 или 12 концевы выключателей, при этом- разрываютс  цепи питани  катушек 1 или 2 электроthe actuator with the coil 2 provides self-feeding of the optothyristors 24 and 25. The electromagnetic actuator from the coil to the final position opens the contacts 11 or 12 of the switch ends, thus breaking the power supply circuits of the coils 1 or 2 of the electrodes

25 магнитных пускателей и они отключаютс .25 magnetic starters and they shut off.

Дл  того, чтобы остановить исполнительный механизм в промежуточном положении после подачи команды От40 крыть 1-ши Закрыть необходимо нажать на кнопку подачи команды Стоп с замыкаюирм контактом 23. При этом замыкаетс  контакт 23 и шз нтируетIn order to stop the actuator in an intermediate position after giving the command Open 40 to close 1-bus Close it is necessary to press the button to submit the command Stop with the closing contact 23. At the same time, contact 23 closes and shuts down

цепь светодиода оптотиристоров 24, кой 1 остаетс  включенным после выклю- jg 25 и 26, 27. Оптронные тиристоры за- чени  ключа управлени  (контакта 21). крываютс , цепь питани  катушки 1 Силовыми контактами (на схеме не показаны ) электродвигатель подключаетс  к силовой цепи и вращаетс  в одном из необходимых направлений.LED circuit of optothyristors 24, 1 which remains on after switching off 25 and 26, 27. Optocoupler thyristors of the control key (pin 21). when the power circuit of the coil 1 is connected, the power contacts (not shown in the diagram) connect the electric motor to the power circuit and rotate in one of the necessary directions.

При подаче команды Закрыть нажимаетс  кнопка с замыкающим контак50When the Close command is given, the button with the closing contact is pressed.

или 2 электромагнитных пускателей разрываютс  и они отключаютс . После- этого устройство готово к приему новых команд.or 2 electromagnetic starters are broken and they are disconnected. After this, the device is ready to receive new commands.

CигнaлIiзaци  положени  исполнительного механизма осуществл етс  светодиодами 36 и 37.The signal position of the actuator is performed by LEDs 36 and 37.

том 22 и однополупериодный ток отрицательной пол рности протекает по цепи: шина питани  - светодиод оптотиристора 27 - резистор 33 - светодиод оптотиристора 26 - диода 20 - размыкаюш 1й контакт 8 электромагнитного пускател  с катушкой 1 - диодVolume 22 and half-wave current of negative polarity flows through the circuit: power bus — optothyrist LED 27 — resistor 33 — opto thyristor LED 26 — diode 20 — opener 1st contact 8 of electromagnetic starter with coil 1 — diode

етс  к источнику питани . Электромагнитный пускатель.срабатывает и своим замыкающим контактом 6 через четвертый диод 18 и резистор 31 устанавливаетс  на самопитание, т.е. оп- тотиристоры 26 и 27 остаютс  включенными после выключени  ключа управлени , т.е. размыкани  контакта 22. Силовыми контактами (на схеме не показаны ) электромагнитного пускател  с катушкой 6 электродвигатель подключаетс  к силовой цепи и вращаетс  в другом направлении.to the power supply. The electromagnetic starter works with its closing contact 6 through the fourth diode 18 and the resistor 31 is set to self-power, i.e. The opto thyristors 26 and 27 remain on after the control key is turned off, i.e. opening of the contact 22. The power contacts (not shown) of the electromagnetic actuator with the coil 6 connect the electric motor to the power circuit and rotate in the other direction.

После подачи команды ОткрытьAfter giving the Open command

30 или Закрыть исполнительный меха- 30 or close executive mech-

низм, дор щ  до конечного положени , размыкает контакты 11 или 12 концевых выключателей, при этом- разрываютс  цепи питани  катушек 1 или 2 электро25 магнитных пускателей и они отключаютс .At the bottom, going to the end position, opens the contacts of 11 or 12 limit switches, thus the supply circuits of the coils 1 or 2 of the 25 magnetic starters are broken and they are turned off.

Дл  того, чтобы остановить исполнительный механизм в промежуточном положении после подачи команды От40 крыть 1-ши Закрыть необходимо нажать на кнопку подачи команды Стоп с замыкаюирм контактом 23. При этом замыкаетс  контакт 23 и шз нтируетIn order to stop the actuator in an intermediate position after giving the command Open 40 to close 1-bus Close it is necessary to press the button to submit the command Stop with the closing contact 23. At the same time, contact 23 closes and shuts down

цепь светодиода оптотиристоров 24, jg 25 и 26, 27. Оптронные тиристоры за- крываютс , цепь питани  катушки 1 The LED circuit of the optothyristors 24, jg 25 and 26, 27. The optocoupler thyristors are closed, the power supply circuit of coil 1

5050

или 2 электромагнитных пускателей разрываютс  и они отключаютс . После- этого устройство готово к приему новых команд.or 2 electromagnetic starters are broken and they are disconnected. After this, the device is ready to receive new commands.

5555

CигнaлIiзaци  положени  исполнительного механизма осуществл етс  светодиодами 36 и 37.The signal position of the actuator is performed by LEDs 36 and 37.

В промежуточном положении исполнительного механизма светодиоды 36 и 37 свет т с  ровным светом, так как замкнуты вторые размыкающие конта :- ты 7 и 9 электромагнитных пускателейIn the intermediate position of the actuator, the LEDs 36 and 37 are light t with even light, since the second breakers are closed: - you are 7 and 9 electromagnetic starters

и размыкающие контакты 11 и 12 концевых выключателей. Через светодиод 37 протекает однополупериодный ток поло- жительиой, а через светоизлучаюший , ,- диод 36 - отрицательной -цол рностей. При подаче команды Открыть срабатывает электромагнитный пускатель, при этом его контакт 7 размыкаетс  .и замыкаетс  контакт 3 в цепи управле- ни  и сигнализации, Светодиод 36 начинает светитьс  мигаюищм светом с частотой импульсов отрицательной по- л рности, подаваемых генератором 35 импульсов.and breaker contacts 11 and 12 limit switches. A half-wave current flows positively through the LED 37, and a negative diode 36 through the light-emitting diode 36. When the Open command is given, the electromagnetic starter is triggered, while its contact 7 is opened. And contact 3 is closed in the control and signaling circuit, LED 36 starts flashing with a blinking light with a negative pulse frequency, supplied by the pulse generator 35.

Светодиод 37 светитс  ровным све- ;том. При достижении исполнительным :механизмом конечного положени  0т- крыто, размыкаетс  контакт 11 кон- ;цевого выключател , отключаетс  элек :тромагнитный пускатель, размыкаетс  контакт 3 и замыкаетс  контакт 7 электромагнитного пускател . Светодиод 37 отключаетс , а светодиод 36 светитс  ровным Светом, показьша , что задвижка открыта.The LED 37 is a steady light; When the actuator reaches: the end position 0t- mechanism is closed, the contact 11 of the limit switch opens, the limit switch, the electromagnetic starter turns off, the contact 3 opens and the contact 7 of the electromagnetic starter closes. The LED 37 is turned off, and the LED 36 is illuminated with a steady Light, indicating that the valve is open.

При подаче команды Закрыть ерабатывает электромагнитный пускатех1ь с катушкой 2, при этом контакт 9 размыкаетс , а контакт 5 замыкаетс . Светодиод 37 светитс  мигаювщм (пре- рьшистым) свечением с частотой импульсов положительной пол рности. Светодиод 36 светитс  ровным светом При достижении исполнительным меха- низмом конечного положени  Закрыто размыкаетс  контакт 12 концевого выключател , отключаетс  электромагнитный пускатель с катушкой 2 раз1 1Ыкаетс  контакт 5. и замыкаетс  кон-гWhen the Close command is issued, the electromagnetic start-up with coil 2 is operated, while contact 9 is opened and contact 5 is closed. The LED 37 illuminates with a flashing (intermittent) luminescence with a pulse frequency of positive polarity. LED 36 illuminates evenly when the actuator reaches the end position. The contact 12 of the limit switch is closed, the electromagnetic starter with the coil 2 times is turned off. 1 The contact 5 is closed and the contact is closed.

такт 9. Светодиод 36 отключаетс , а светодиод 37 светитс  ровным светом показыва , что задвижка закрыта.cycle 9. The LED 36 is turned off, and the LED 37 illuminates evenly indicating that the valve is closed.

Предлагаемое устройство позвол  ет исключить задержку срабатывани  магнитных пускателей на врем  действи  импульса генератора импульсов и исключить аварийную ситуацию, при которой оператор может подать противоположную команду без нажати  кноп ки Стоп. Все это повьш1ает надежность устройства.The proposed device eliminates the delay in the operation of the magnetic starters during the pulse generator pulse and eliminates an emergency situation in which the operator can give the opposite command without pressing the Stop button. All this increases the reliability of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  реверсивным электроприводом, содержащее два магнитных пускател  направлени  движени  с катушкой, двум  замыкало A device for controlling a reversible electric actuator, containing two magnetic actuators of the direction of movement with a coil, closed two 0 5 0 5 О г Oh 00 5 Q 5 Q 5555 ищми и двум  размыкающими контактами каждый, размыкающие контакты двух концевых выключателей направлени  движени , шесть диодов, ключ управлени  с трем  замыкающими контактами, четыре оптоти- ристора, четыре резистора, конденсатор, генератор импульсов, два светодиода, одни выводы концевых выключателей направлени  движени  объединены и снабжены зажимами дл  подключени  к шине ис точника питани , другие выводы концевых выключателей направлени  движени , подключены к выводам первых размыкающих контактов, магнитных пускателей противоположных направлений движени , другие выводы первых размыкающих контактов магнитных пускате-. лей направлени  движени  присоединены к одним выводам первых замыкающих кон-. тактов магнитных пускателей этого же направлени  движени , другие выводы которых Подключены к двум выводам генератора импульсов, аноды фототиристоров первого и третьего оптоти- ристоров присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров и к другим выводам контактов соответствующих концевых выключателей, катоды фототиристоров первого и третьего фототи- ристоров соответственно соединены с анодами фоготиристоров второго и четвертого оптотиристоров, одни выводы катушек магнитных пускателей направлени  движени  объединены и снабжены ,зажимами дл  подключени  к другой фазе источника питани  и подключены к одному выводу конденсатора, катоду и аноду светодиодов второго и третьего оптотиристоров, анод и катод первого и второго диодов объединены и подключены к одним выводам первого и второго замыкающих контактов ключа управлени  и одному выводу первого резистора, другой вывод которого присоединен к аноду и катоду соответственно первого   второго светодиодов, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом дл  присоединени  к другой шине источника питани  и одному выводу третьего замыкающего контакта ключа управлени , другие выводы первого и второго замыкаюп их контактов ключа управлени  подключены к аноду и катоду соответственно .третьего и четвертого диодов, другие выводы которых объединены в общую точку, другой вывод конденсатора при|Соединен к аноду и катоду светодио- дов соответственно первого и четвертог фототиристоров, отличаю Dtee- с   тем, что, с целью повышени  надежности , в него введены седьмой и восьмой диоды,п тый и шестой резисторы, генератор импульсов снабжен третьим выводом, предназначенным дл  подключени  к одной шине источника питани , анод пер- вого и катод второго диодов подключены к одним выводам соответственно второго и третьего резисторов, другие выводы которых присоединены к другим выводам первых размыкающих контактов соответствующих магнитных пускателей направлени  движени , одни выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направлени  движени  под- ключены к другим выводам соответствую щих концевых выключателей напра в ле- ни  движени , другие выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направлени  движени  присоединены соответственно к анодному выводу п того и катодному выводу шестого диодов , другие выводы которых объединены и присоединены к одному выводуsearch and two break contacts each, break contacts of two limit switches of the direction of movement, six diodes, control switch with three closing contacts, four optotristors, four resistors, a capacitor, a pulse generator, two LEDs, one terminals of the limit switches of the direction of movement combined and equipped clamps to connect to the power supply busbar; other terminals of the limit switches of the direction of movement are connected to the terminals of the first normally closed contacts; magnetic starters olozhnyh direction of movement, the other terminals of the first break contacts magnetic contactors. The directional directions are connected to the same terminals of the first closing con. cycles of magnetic actuators of the same direction of movement, the other terminals of which are connected to two terminals of the pulse generator, the anodes of the photothyristors of the first and third optotristors are connected respectively to the cathodes of the photothyristors of the second and fourth optothyristors and to the other terminals of the contacts of the corresponding limit switches, the cathodes of the photothyristors of the first and third phototii - the resistors, respectively, are connected to the anodes of the fogotiristors of the second and fourth optothyristors, some of the terminals of the coils of magnetic actuators Motion controls are combined and provided with terminals for connecting the power supply to another phase and connected to one capacitor lead, the cathode and anode of the LEDs of the second and third optothyristors, the anode and cathode of the first and second diodes are connected and connected to the same terminals of the first and second closing contacts of the control key and one terminal of the first resistor, the other terminal of which is connected to the anode and cathode, respectively, of the first second LED, the other terminals of which are combined and provided with a terminal for to the other bus power source and one output of the third closing contact of the control key; other outputs of the first and second closing contacts of their control key are connected to the anode and cathode, respectively. the third and fourth diodes, the other outputs of which are combined into a common point, the other output of the capacitor at | to the anode and cathode of the LEDs, respectively, of the first and fourth photothyristors, I distinguish Dtee-, so that, in order to increase reliability, the seventh and eighth diodes, the fifth and sixth resistors, The p pulses are provided with a third output intended for connecting the power supply to the same bus, the first anode and the cathode of the second diode are connected to the same terminals of the second and third resistors, the other terminals of which are connected to the other terminals of the first disconnecting contacts of the corresponding magnetic actuators of the direction of motion, some the pins of the second closing contacts of the magnetic actuators of the direction of motion are connected to the other pins of the corresponding limit switches in the lanes of motion, other Second terminals of the switching contacts magnetic contactors direction of movement are attached, respectively, to the anode terminal of the fifth and the sixth diode cathode terminals, other terminals which are combined and connected to the one end четвертого резистора, другой вывод которого присоединен к одним выводам вторых размыкающих контактов магнит- ных пускателей направлени  движени , другие выводы которых присоединены соответственно к анодному выводу седьмого и катодному выводу восьмого диодов , другие выводы которых объединены и присоединены к другому выводу конденсатора, аноды фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров присоединены соответственно к другим выводам катушек соответствующих магнитных пускателей направлени  движени , катоды светодиодов первого и третьего оптотиристоров присоединены к одним выводам соответственно п того и шестого резисторов, другие выводы которых подключены к анодам светодиодов соответственно второго и четвертого оптоти р исторов, другой вывод четвертого резистора подключен к общей точке вьшодов третьего и четвертого диодов и к другому выводу третьего замыкающего контакта ключа управлени  .the fourth resistor, the other terminal of which is connected to one terminal of the second disconnecting contacts of magnetic actuators of the direction of motion, the other terminals of which are connected respectively to the anode terminal of the seventh and cathodic terminal of the eighth diode, the other terminals of which are combined and connected to another terminal of the capacitor, the anodes of the second and second photothyristors the fourth optothyristors are connected respectively to the other terminals of the coils of the respective magnetic actuators of the direction of motion, the cathodes of the LEDs The second and third optothyristors are connected to one pin of the fifth and sixth resistors respectively, the other pins of which are connected to the anodes of the LEDs of the second and fourth optometers of the second respectively, another pin of the fourth resistor is connected to the common point of the third and fourth diodes and to the other pin of the third closing contact control key.
SU884612990A 1988-12-05 1988-12-05 Device for controlling reversible electric drive SU1603514A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884612990A SU1603514A1 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Device for controlling reversible electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884612990A SU1603514A1 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Device for controlling reversible electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1603514A1 true SU1603514A1 (en) 1990-10-30

Family

ID=21412742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884612990A SU1603514A1 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Device for controlling reversible electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1603514A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1339844, кл. .11 02 Р 1/26, 1985. Авторское свидетельство СССР , t 1394380, кл. Н 01 Р 1/26, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1603514A1 (en) Device for controlling reversible electric drive
SU1674338A1 (en) Device for controlling reversible electric drive
RU2000648C1 (en) Reversible dc electric drive
SU1179453A1 (en) Device for controlling electromechanical actuator of automatic circuit breaker
SU1504775A1 (en) Device for controlling reversible electric motor
RU2007833C1 (en) Gear for control over reversible asynchronous electric motor
SU1374383A1 (en) Device for controlling reversible electric motor
SU1377991A1 (en) Electric motor control device
SU1511859A1 (en) Device for controlling induction motor
SU1524149A1 (en) Device for controlling induction motor
SU1418876A2 (en) Device for controlling induction motor
SU1417071A1 (en) Device for controlling closure member actuator
SU1374384A1 (en) D.c. electric drive
SU1734181A1 (en) Device for actuating asynchronous motor
SU1753507A1 (en) Change-over device
SU1505824A1 (en) Control device for a.c. switch actuators
SU1490706A1 (en) Relay pulse generator
SU957390A1 (en) Asynchronous electric motor start-up device
SU547867A1 (en) Electromagnetic contactor control device
SU993419A1 (en) Reversible electric motor control device
SU746929A1 (en) Device for controlling the induction electric motor
SU1456348A1 (en) Arrangement for automatic addressing of object along shortest route
SU1741246A1 (en) Two-motor electric drive
SU1541743A1 (en) Device for starting induction electric motor
SU1683086A1 (en) Device for control of high-voltage circuit breaker