RU2007833C1

RU2007833C1 - Gear for control over reversible asynchronous electric motor

Info

Publication number: RU2007833C1
Authority: RU
Inventors: Владислав Григорьевич Вохмянин
Original assignee: Владислав Григорьевич Вохмянин
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: with short-time pressing on button with contacts 7 and 9 contact 9 makes and contact 7 breaks, for instance. With making of contact 9 of button there is formed circuit: first phase, diode 13, resistor 14, light emitter of optron 12, contact 9, second bus of power supply source for passing of current of positive half-wave of supply voltage which leads to charging of capacitor 15 and excitation of light emitter of optron 12. Phototriac of optron 12 is held open independent of condition of contacts of limit switches 5 and 6 and of coils 1 and 2 of contactors. Power contacts of coil 2 switch on electric motor drive in forward direction of rotation. As contacts 3 of contactor with coil 2 are open contactor with coil 1 is deenergized. With pressing on button with contacts 10 and 8 power supply circuit of contactor with coil 2 is deenergized and its auxiliary contacts 3 close. Contactor with coil 1 is energized and electric motor drive rotates in reverse direction. Switching off of any of contactors is accomplished by short-time pressure of control button 11. Time constant of discharge circuit of capacitor 15 should lie within the limits of one-two periods of supply voltage. Gear provides for control over electric motor drive not only with the aid of control buttons but with the use of limit switches 5 and 6 which accomplish automatic reversal of electric motor drive with action on any of them with driving mechanism. EFFECT: improved reliability of control over technological processes. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах устройств управления технологическими процессами. The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of process control devices.

Известно устройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем, содержащее контакторы и элементы управления. A device for controlling a reversible induction motor, comprising contactors and control elements.

Недостатком этого устройства является низкая надежность. The disadvantage of this device is its low reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем, содержащее магнитные контакторы, элементы управления, тиристор, однопереходный транзистор, стабилитрон, конденсаторы, резисторы и диод. The closest in technical essence to the proposed one is a device for controlling a reversible induction motor containing magnetic contactors, controls, a thyristor, a single-junction transistor, a zener diode, capacitors, resistors and a diode.

Недостатком этого устройства является его сложность. The disadvantage of this device is its complexity.

Целью настоящего изобретения является упрощение. The aim of the present invention is to simplify.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем, содержащее контакторы "Вперед" и "Назад", одни выводы катушек которых объединены и предназначены для подключения к одной фазе источника питания, другие выводы - через последовательно соединенные блок-контакты, путевые выключатели и размыкающие контакты кнопок управления "Пуск вперед" и "Пуск назад" контакторов подключены к одним выводам параллельно включенных замыкающих контактов этих же кнопок управления, другие выводы которых соединены с кнопкой управления "Стоп", имеющей вывод для подключения к другой фазе источника питания, конденсатор, резистор, диод, дополнительно введен оптрон, выполненный в виде светодиода и фотосимистора, один вывод фотосимистора оптрона подключен к другим выводам замыкающих контактов кнопок "Вперед" и "Назад", к одним выводам которых подключены другой вывод фотосимистора оптрона и одни выводы светодиода оптрона и конденсатора, другой вывод светодиода оптрона через резистор подключен к другому выводу конденсатора и катоду диода, анод которого предназначен для подключения к одной фазе источника питания. This goal is achieved by the fact that in a device for controlling a reversible induction motor, containing contactors "Forward" and "Back", some conclusions of the coils of which are combined and designed to connect to one phase of the power source, the other conclusions through series-connected block contacts, track the switches and the opening contacts of the control buttons "Start forward" and "Start back" of the contactors are connected to one terminal of the parallel closing contacts of the same control buttons, the other terminals of which connected to the “Stop” control button, which has an output for connecting to a different phase of the power source, a capacitor, a resistor, a diode, an optocoupler made in the form of an LED and a photo-transistor is additionally introduced, one output of the optocoupler photomistor is connected to the other terminals of the “Forward” and "Back", to one of the terminals of which is connected the other terminal of the optocoupler photomistor and one terminal of the optocoupler and capacitor LEDs, the other terminal of the optocoupler LED through a resistor is connected to the other terminal of the capacitor and the cathode of the diode, the anode otorrhea intended for connection to a power source phase.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства для управления реверсивным асинхронным электродвигателем. The drawing shows a circuit diagram of the proposed device for controlling a reversible induction motor.

Устройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем содержит контакторы "Вперед" и "Назад", одни выводы катушек 1 и 2 которых объединены и предназначены для подключения к одной фазе источника питания, другие выводы катушек 1 и 2 контакторов через последовательно соединенные блок-контакты 3 и 4 соответственно контакторов 2 и 1, путевые выключатели 5 и 6, и размыкающие контакты 7 и 8 кнопок управления "Пуск вперед" и "Пуск назад" подключены к одним выводам параллельно включенных замыкающих контактов 9 и 10 этих же кнопок управления, другие выводы которых через кнопку 11 управления "Стоп" предназначены для подключения к другой фазе источника питания, фотосимистор оптрона 12 подключен параллельно замыкающим контактам 9 и 10 кнопок "Пуск вперед" и "Пуск назад". Первая фаза источника питания через последовательно соединенные диод 13, резистор 14 и светодиод оптрона 12 соединена с точкой соединения контактов 7,8,9 и 10 кнопок управления "Пуск вперед" и "Пуск назад". Последовательно соединенные резистор 14 и светодиод оптрона 12 шунтированы конденсатором 15. A device for controlling a reversible asynchronous electric motor contains Forward and Back contactors, one of the conclusions of coils 1 and 2 of which are combined and designed to connect to one phase of the power source, the other conclusions of coils 1 and 2 of contactors through series-connected block contacts 3 and 4 respectively, contactors 2 and 1, limit switches 5 and 6, and the opening contacts 7 and 8 of the control buttons "Start forward" and "Start back" are connected to one terminal of the parallel-connected make contacts 9 and 10 of the same control buttons, d O ther findings which through 11 control the "Stop" button designed to connect to a different phase of the power supply, Phototriac optocoupler 12 connected in parallel with NO contacts 9 and 10 buttons "Run Forward" and "Reverse run." The first phase of the power source through a series-connected diode 13, a resistor 14 and an LED of the optocoupler 12 is connected to the connection point of the contacts 7,8,9 and 10 of the control buttons "Start forward" and "Start back". The resistor 14 and the LED of the optocoupler 12 are connected in series with a capacitor 15.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подаче напряжения сети фотосимистор оптрона 12 заперт, а катушки 1 и 2 контакторов обесточены. Когда кратковременно нажимают, например, кнопку с контактами 7 и 9, контакт 9 замыкается, а контакт 7 размыкается. При этом через контакты 9,8,6 и 4 и катушку 2 контактора протекает ток, вызывающий срабатывание контактора с катушкой 2, который размыкает свой блок-контакт 3. Одновременно при замыкании контакта 9 кнопки по цепи: первая фаза, диод 13, резистор 14, светоизлучатель оптрона 12, контакт 9, вторая шина источника питания протекает ток положительной полуволны питающего напряжения, благодаря чему заряжается конденсатор 15 и возбуждается светоизлучатель оптрона 12. Поэтому, если контакты 9 кнопки разомкнутся, фотосимистор оптрона 12 будет удерживаться во включенном состоянии благодаря разряду конденсатора на светоизлучатель оптрона 12. Поскольку фотосимистор оптрона 12 открыт через него и замкнутые контакты 8,6 и 4 катушки 2 контактора удерживаются во включенном состоянии. Фотосимистор оптрона 12 удерживается открытым независимо от состояния контактов путевых выключателей 5 и 6 и катушек 1 и 2 контакторов. When the mains voltage is applied, the optocoupler of the optocoupler 12 is locked, and the coils 1 and 2 of the contactors are de-energized. When, for example, a button with contacts 7 and 9 is briefly pressed, contact 9 closes and contact 7 opens. At the same time, current flows through the contacts 9,8,6 and 4 and the coil 2 of the contactor, causing the contactor to trip with the coil 2, which opens its block contact 3. At the same time, when the contact 9 of the button closes, the buttons on the circuit: first phase, diode 13, resistor 14 , the light emitter of the optocoupler 12, pin 9, the second bus of the power source flows a positive half-wave current of the supply voltage, due to which the capacitor 15 is charged and the light emitter of the optocoupler 12 is excited. Therefore, if the contacts 9 of the button are open, the optocoupler of the optocoupler 12 will be held on chennom state due to discharge of the capacitor 12. Since the light emitter of the optocoupler Phototriac photocoupler 12 is open therethrough and closed contacts 8,6 and 4 contactor coil 2 are held in the ON state. The photocymistor of the optocoupler 12 is kept open regardless of the state of the contacts of the trip switches 5 and 6 and the coils 1 and 2 of the contactors.

Силовые контакты контактора 2 включают электропривод в прямом направлении вращения. Поскольку контакты 3 контактора с катушкой 2 разомкнуты, контактор с катушкой 1 отключен. При нажатии на кнопку с контактами 10 и 8 цепь питания контактора с катушкой 2 отключается, а его блок-контакты 3 замыкаются. Включается контактор с катушкой 1, и электропривод вращается в обратном направлении. Так как блок-контакт 4 размыкается, катушка 2 не включается и после замыкания контактов 8 кнопки управления. Отключение любого из контакторов осуществляется кратковременным размыканием кнопки 11 управления - постоянная времени цепи разряда конденсатора 15 должна лежать в пределах одного- двух периодов питающего напряжения. The power contacts of the contactor 2 include an electric drive in the forward direction of rotation. Since the contacts 3 of the contactor with coil 2 are open, the contactor with coil 1 is disconnected. When you press the button with pins 10 and 8, the power circuit of the contactor with coil 2 is turned off, and its block contacts 3 are closed. The contactor with coil 1 is turned on, and the electric drive rotates in the opposite direction. Since the block contact 4 is opened, the coil 2 does not turn on even after closing the contacts 8 of the control button. Disabling any of the contactors is carried out by briefly opening the control button 11 - the time constant of the discharge circuit of the capacitor 15 should lie within one or two periods of the supply voltage.

Устройство обеспечивает управление электроприводом не только с помощью кнопок управления, но и путевых выключателей 5 и 6, которые автоматически реверсируют электропривод при воздействии на любой из них приводным механизмом. Если с помощью кнопки 9 включен контактор с катушкой 2, то при размыкании контакта 6 путевого выключателя контактор 2 выключается, его блок-контакт 3 замыкается, поэтому через открытый фотосимистор оптрона 12 и замкнутые контакты 7,5 и 3 включается катушка 1. Электропривод реверсируется и начинает вращаться в обратном направлении. Так как контакт 4 размыкается, то контактор с катушкой 2 не включится и после возвращения выключателя 6 в исходное состояние. Когда разомкнется контакт 5 другого прутевого выключателя, отключится контактор с катушкой 1 и включится контактор к катушкой 2. The device provides control of the electric drive not only by means of control buttons, but also by the trip switches 5 and 6, which automatically reverse the electric drive when the drive mechanism acts on any of them. If, using button 9, the contactor with coil 2 is turned on, then when contact 6 of the directional switch opens, contactor 2 is turned off, its contact block 3 is closed, so coil 1 is turned on through the open photocoupler of the optocoupler 12 and closed contacts 7.5 and 3, and the drive is reversed and starts to rotate in the opposite direction. Since the contact 4 opens, the contactor with the coil 2 will not turn on even after the return of the switch 6 to its original state. When contact 5 of the other circuit-breaker opens, the contactor with coil 1 opens and the contactor to coil 2 turns on.

Дальнейшая работа устройства повторяется. Further operation of the device is repeated.

Простота схемного решения является достоинством и преимуществом предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом. (56) Олейник В. С. Практикум по основам электропривода. М. : Колос, 1967, с. 170, рис. 56б. The simplicity of the circuit solution is the advantage and advantage of the proposed technical solution compared to the prototype. (56) Oleinik V.S. Workshop on the basics of electric drive. M.: Kolos, 1967, p. 170, fig. 56b.

Авторское свидетельство СССР N 144927, кл. H 02 P 1/26, 1987. USSR author's certificate N 144927, cl. H 02 P 1/26, 1987.

Claims

A device for controlling a reversible asynchronous electric motor, comprising Forward and Back contactors, some of the coil outputs of which are combined and designed to connect to one phase of the power source, other outputs through series-connected block contacts, directional switches and opening contacts of the Start control buttons forward "and" Start back "contactors are connected to one terminal of the parallel-connected make contacts of the same control buttons, the other terminals of which are connected to the Stop control button; the output terminal for connecting to a different phase of the power source, a capacitor, a resistor, a diode, characterized in that, for the sake of simplicity, an optocoupler made in the form of an LED and a photo-transistor is inserted into it, one terminal of the photocoupler of the optocoupler is connected to other terminals of the make contacts of buttons "and" Back ", to one of the terminals of which is connected the other terminal of the optocoupler photomistor and one terminal of the optocoupler and capacitor LEDs, the other terminal of the optocoupler LED through a resistor is connected to the other terminal of the capacitor and the cathode of the diode, the anode of which EET output for connection to a power source phase.