SU1444927A1

SU1444927A1 - Device for controlling reversible induction motor

Info

Publication number: SU1444927A1
Application number: SU874240220A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Дмитренко
Original assignee: Л.П.Дмитренко
Priority date: 1987-05-08
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах устройств управлени технологическими процессами. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство дл управлени реверсив- ным электроприводом содержит два контактора , катушки 1,2 которых одними выводами предназначены дл подключени к одной фазе источника питани . а каждый из вторых выводов которых подключен к включенным последовательно размыкамщим контактам 3,4 контакторов , двух путевых выключателей 5,6 и двух кнопок управлени с контактами 7,9 и 8,10. Дл повышени надежности работы в устройство введен од- нопереходный транзистор 17, стабилитрон 13, диод 16, три конденсатора 15,18,20 и симистор 12, подключенный параллельно замыкающим контактам 9, 10 кнопок. Катод симистора 12 через включенные последовательно стабилитрон 13 и первый резистор 14 и первый конденсатор 15 Предназначены дл подключени к одной фазе источника питани . Параллельно стабилитрону 13 через диод 16 подключены базы однопере- ходного транзистора 17 и второй конденсатор 18, а управл ющий электрод симистора 12 через RC-контур соединен с верхней базой однопереходного транзистора 17. 1 ил. Q (Л dThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of process control devices. The purpose of the invention is to increase reliability. The device for controlling the reversible electric drive contains two contactors, the coils 1.2 of which by one of the terminals are intended to be connected to the same phase of the power source. and each of the second pins of which is connected to the connected in series disconnecting contacts of 3.4 contactors, two limit switches 5.6 and two control buttons with contacts 7.9 and 8.10. To increase the reliability of operation, a single-junction transistor 17, a Zener diode 13, a diode 16, three capacitors 15,18,20, and a triac 12 connected in parallel to the closing contacts 9, 10 are inserted into the device. The cathode of the triac 12 through the connected in series zener diode 13 and the first resistor 14 and the first capacitor 15 are designed to be connected to a single phase power source. In parallel with the Zener diode 13, the bases of the single junction transistor 17 and the second capacitor 18 are connected via the diode 16, and the control electrode of the triac 12 is connected via an RC circuit to the upper base of the single junction transistor 17. 1 Il. Q (L d

Description

UibUib

U соU with

tND tND

wrI wrI

Изобретение относитс к электротехнике может быть использовано в электроприводах устройств управлени технологическими пpoцecca и.The invention relates to electrical engineering can be used in electric drives of technological process control devices and.

Целью изобретени вл етс повьпле- 1ше надежности.The purpose of the invention is to improve reliability.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл управлени реверсивным асинхронным электродвигателем содержит контакторы Вперед и Назад , одни выводы катушек 1 и 2 которых объединены и предназначены дл под1шючени к одной фазе источника питани , другие выводы катушек 1 и 2 контакторов черед последовательно соединенные блок-контакты 3 и 4 контакторов , путевые выключатели 5 и 6 и размыкаклцие контакты 7 и 8 кнопок управлени Пуск вперед и Пуск назад подключены к одним выводам параллельно включенных замыкающих контактов 9 и 10 этих же кнопок управлени , другие выводы которых через кнопку I 1 управлешш Стоп предназначены дл подключени к другой фазе источника . Симистор 12 под- 1шючен параллельно замыкающим контактам 9 и 10 кнопок Пуск вперед и Пуск назад. Один вывод симистора 12 через включенные последователы.о стабилитрон 13, первый резистор 34 и первый конденсатор 15 предназначены дл подключени к одной фазе источника питани , параллельно стабилитрону 13 через диод 16 подключены базы однопереходного транзистора 17 и второй конденсатор 18, управл ющий электрод симистора 12 соединен с одним выводом второго резистора 19 и через третий конденсатор 20 с эмиттером однопереходного транзистора 7 и с одним выводом третьего резистора 21, другой вывод которого соединен с катодом диода 16, другой вывод второго резистора 19 соединен с одним выводом симистора 12.A device for controlling a reversible asynchronous electric motor contains forward and backward contactors, one terminals of coils 1 and 2 of which are combined and intended to be connected to one phase of a power source, other terminals of coils 1 and 2 of contactors are alternately connected contact terminals 3 and 4 of contactors, limit switches 5 and 6 and the opening of the contacts 7 and 8 of the control buttons, the Start forwards and the Start backwards are connected to the same terminals of the parallelly connected make contacts 9 and 10 of the same control buttons, the other terminals x through the button I 1 control Stop is designed to connect to another phase of the source. Triac 12 is connected in parallel with the closing contacts 9 and 10 of the Start Forward and Start Reverse buttons. One output of the triac 12 through the connected series of the Zener diode 13, the first resistor 34 and the first capacitor 15 are designed to be connected to one phase of the power source, parallel to the Zener diode 13 through the diode 16 are connected the bases of the single junction transistor 17 and the second capacitor 18, the control electrode of the triac 12 is connected with one output of the second resistor 19 and through the third capacitor 20 with the emitter of the unijunction transistor 7 and with one output of the third resistor 21, the other output of which is connected to the cathode of the diode 16, another output of the second th resistor 19 is connected to one terminal of the triac 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче напр жени сети симис- тор 12 заперт, а катушки 1 и 2 контактора обесточены. Когда кратковременно нажимаетс , например, кнопка с контактами 7 и 9, контакт 9 замыкаетс , а контакт 7 размыкаетс . При этом через контакты 9,8 и 4 и катушку 2 контактора протекает ток, вызывающий срабатывание контактора с ка0When mains voltage is applied, the simulator 12 is locked, and the coils 1 and 2 of the contactor are de-energized. When the button with pins 7 and 9 is pressed briefly, for example, contact 9 closes and contact 7 opens. At the same time through the contacts 9.8 and 4 and the coil 2 of the contactor current flows causing the contactor to operate with ka0

5five

00

5five

тушкой 2, который размыкает свои блок-контактм 3. Одновременно при за- мыкантш контакта 9 кнопки через переход - управл ющий электрод-катод си- MiicTopa 12, стабилитрон 13, резистор 14 и коьщенсатор 15 - протекает ток под действием напр жени сети на клеммах источника переменного тока. Этот ток вызывает па,цение напр жени на стабилитроне 13, которое выпр мл етс диодом 16 и конденсатором 18. Под действием напр жени на конденсаторе 18 через резисторы 21 и 19 периодически зар жаетс конденсатор 20 до порога отпирани транзистора 17. После зар да конденсатора 20 он через транзистор . 17 разр жаетс на резистор 19. Поэтог-гу,, если контакты кнопки 9 разомкнулс под дойстзием импульсов напр окени , выдел ем ых на резисторе 19 сим.истор 12 удет удерживатьс в открытом состо нии. Симистор удерживаетс открытым по анодной цепи , когда напр жение сети переменного тока проходит через нуль, и в момент, когда на одном зажиме дл подключеишп к источлч- -у питани поло- жительный потенциал, за счет поддержани в зар женном состо нии в тече- ьше нескольких полупериодов конденсатора 18 к непрерывного генерировани в течение этого времени с помощью транзистора 17 импульсов управлени симистором. Частота генерируемых импульсов устанавливаетс достаточно высокой: свыше 1 кГц, поэтому симис- тор отпираетс в начале калгцого полупериода , и в нагрузке - на обмотке контакторов, вьщел етс максимальна мощность. Поскольку симисТор 12 открыт , через него и замкнутые контакты 8 и 4 катушка 2 контактора удерживаетс включенной. Симистор 12 удерживаетс открытым независимо от состо ни контактов путевых выключателей 5 и 6 и катушек 1 и 2 контакторов .carcass 2, which opens its auxiliary contact 3. At the same time, when the button 9 contacts the button, the control electrode – cathode of the Si-Mitopa 12, Zener diode 13, resistor 14 and capacitor 15 - flows through the junction voltage across the terminals AC power source. This current causes the voltage on the Zener diode 13 to be rectified, which is rectified by a diode 16 and a capacitor 18. Under the action of a voltage across the capacitor 18, the capacitor 20 is periodically charged through resistors 21 and 19 until the threshold for unlocking the transistor 17. he is through a transistor. 17 is discharged to the resistor 19. Poethog if the contacts of the button 9 are open under the impulses of the voltage pulses allocated to the resistor 19, the resistor 12 will be held open. The triac is kept open in the anode circuit when the AC mains voltage passes through zero and at the moment when the positive potential is connected to the power supply at one terminal due to the maintenance of a charged state during several half cycles of the capacitor 18 for continuous generation during this time using the transistor 17 triac control pulses. The frequency of the generated pulses is set high enough: above 1 kHz, so the simulator opens at the beginning of the half-cycle, and in the load on the winding of the contactors, the maximum power is applied. Since the simulator 12 is open, through it both the closed contacts 8 and 4 the coil 2 of the contactor is kept on. Triac 12 is kept open regardless of the contact state of limit switches 5 and 6 and coils 1 and 2 of contactors.

00

5five

00

5five

Силовые контакты контактора включают электропривод в пр мом направлении вращени . Поскольку контакты 3 контактора с катушкой 2 разомкнуты, контактор с катушкой 1 отключен. При замыкании кнопки 10 и 8 цепь питани контактора с катушкой 2 размыкаетс контактами 8, контактор с катушкой 2 отключаетс , а его блок-контакты 3 замыкаютс . Включаетс контактор сThe power contacts of the contactor include a motor in the forward direction of rotation. Since the contacts 3 of the contactor with coil 2 are open, the contactor with coil 1 is disconnected. When the buttons 10 and 8 are closed, the supply circuit of the contactor with coil 2 is opened by contacts 8, the contactor with coil 2 is turned off, and its block contacts 3 are closed. Contactor with

катушкой 1, и электропривод вращаетс в обратном направлении. Так как блок-контакт 4 размыкаетс , катушка 2 не включаетс и после замыкани контактов 8 кнопки управлени . Отключение любого из контакторов осуйест- вл етс кратковременным размыканием кнопки 11 управлени . Устройство обеспечивает нулевую защиту электропривода , т.е. при кратковременном исчезновении напр жени в сети симис- тор 12 запираетс , и любой из контакторов включаетс , а при по влении напр жени в сети самопроизвольно не включаетс .coil 1 and the motor rotates in the opposite direction. Since the auxiliary contact 4 is opened, the coil 2 is not activated even after closing the contacts 8 of the control button. The disconnection of any of the contactors is caused by briefly opening the control button 11. The device provides zero protection of the electric drive, i.e. in the event of a short-term voltage disappearance in the network, the simulator 12 is closed, and any of the contactors is turned on, and when a voltage appears in the network, it does not turn on spontaneously.

Устройство обеспечивает 1-ше электроприводом е только с помощью кнопок управлени , но м путе- , выключателей 5 и 6, которые автоматически реверсируют электропривод при воздействии на любой из них приводного механизма. Если с помощью кнопки 9 включен контактор с катушкой 2, то при размыкании контакта 6 путевого выключател контактор с катушкой 2 , его блок-контакт 3 замыкаютс , поэтому через открытый симис- тор 12 и замкнутые контакты 7 и 3 включитс катушка 1. Электропривод реверсируетс и начинает вращатьс в обратном направлении. Так как контакт 4 замыкаетс , то контактор с катушкой 2 не включаетс и после возвращени выключател 6 в исходное состо ние. Когда разомкнетс контакт 5 другого путевого выключател , отключитс контактор с катушкой 1 и включитс контактор с катушкой 2. . Дальнейша работа устройства повтор етс .The device provides 1 electric drive e only with the help of control buttons, but m ways-, switches 5 and 6, which automatically reverse the drive when any of them is driven by a drive mechanism. If the contactor with coil 2 is turned on using button 9, then when contact 6 is opened, the directional switch of contactor with coil 2, its block-contact 3 is closed, therefore coil 1 is turned on through an open simulator 12 and closed contacts 7 and 3. begins to rotate in the opposite direction. Since the contact 4 closes, the contactor with the coil 2 does not turn on even after the switch 6 returns to its initial state. When contact 5 of the other limit switch opens, the contactor with coil 1 is turned off and the contactor with coil 2 is turned on. Further operation of the device is repeated.

Claims

Invention Formula

Devices - e:. To control a reversal laiaiM asynchronous electric motor containing Vpereg and Pa-zad contacters, one coil pins of which are combined and intended to be connected to the same phase of the power source, the other outputs j; epe3 series-connected block contacts, Travel switches and disconnecting contacts of the control buttons. The forward and start back contacts of the contactors are connected to the same terminals of the parallelly connected make contacts of the same control buttons, the other terminals of which through KHOHKv ypp: - for Jaggle i: another phase of the source, about which, in order to increase reliability, a single-transistor, a zener diode, a diode, three capacitors, three resistors and a triac connected in parallel to the contacts of the Start buttons are inserted forward and reverse start, one pins of the triac through the zener diode connected in series, the first resistor and: the prior capacitor are assigned to be connected to the power supply source, the bases of the single junction transistor and the second condensation are connected in parallel to the zener diode the torus, the control electrode of the triac is connected to one output of the second resistor and through the third capacitor with the emitter of the unijunction transistor and to one output of the third resistor, the other output

Q which is connected to the cathode of the diode, the other output of the second resistor is connected to one output of the triac.

five