SU1173544A1

SU1173544A1 - Arrangement for controlling induction motor

Info

Publication number: SU1173544A1
Application number: SU843696965A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Дмитренко
Original assignee: Dmitrenko Leonid P
Priority date: 1984-02-26
Filing date: 1984-02-26
Publication date: 1985-08-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ , содержащее два симистора, два магнитных пускател , обмотка каждого из которых включена последовательно с соответствующим симистором и первыми размыкающими блок-контактами другого магнитного пускател между шинами, питающей сети, два путевых переключател с размыкающими и замыкающими контактами, две кнопки управлени с первыми контактами, вторые блок-контакты магнитных пускателей и резистор, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, введены диодный мост, пороговый элемент с врем задающей RC-цепью на входе, тиристор, включенный в первую диагональ диодного моста между крайними выводами RC-цепи и подключенный своим входом к выходу порогового элемента, третьи блок-контакты магнитных пускателей, шунтированные вторыми контактами кнопок управлени и включенные во вторую диагональ диодного моста, причем один вывод второй диагонали диодного моста соединен с анодами симисторов, а другой - с первым выводом резистора, второй вывод которого подключен к управл ющему электроду каждого симистора через две параллельные цепи, перва из которых образована последовательно соединенными i размыкающими контактами одного из путевых переключателей и вторыми блок-кон (Л тактами магнитного пускател , шунтированными первыми контактами кнопки управлени , а втора цепь - замыкающими контактами другого путевого переключател .A device for controlling an asynchronous electric motor, containing two triacs, two magnetic starters, each winding is connected in series with a corresponding triac and the first tripping block contacts of another magnetic starter between busbars, power supply network, two trip switches with clogging closures, and the closure bearers with contact closures and clogging contactors with contact closures and contact closures with contact closures and contact closures with contact closures and contact closures with contact closures with contact closures and contact closures with contact closures and contact closures with contact closures and contact closure devices. with the first contacts, the second block contacts of the magnetic starters and a resistor, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, a diode drive is introduced , the threshold element with the time setting the RC circuit at the input, the thyristor included in the first diagonal of the diode bridge between the extreme terminals of the RC circuit and connected with its input to the output of the threshold element, the third block contacts of the magnetic starters shunted by the second contacts of the control buttons and included in the second diagonal of the diode bridge, with one output of the second diagonal of the diode bridge connected to the anodes of the triacs, and the other to the first output of the resistor, the second output of which is connected to the control electrode of each simisto and by two parallel chains, the first of which is formed by series-connected normally closed contacts i of a travel switch and the second block-con (N strokes magnetic actuator, the first contacts to shunt the control button, and a second circuit - closing contacts another track switch.

Description

ооoo

СПSP

4 N4 N

26 4 4 Изобретение относитс к импульсной технике и предназначено дл автоматического реверсировани асинхронного электродвигател . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет остановки электродвигател на заданное врем перед реверсом. На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства. Устройство содержит два магнитных пускател с обмотками 1 и 2, силовые контакты первого из которых (не показаны) подключают статорные обмотки электродвигател к трехфазной сети дл вращени в пр мом направлении, а второго - дл вращени в реверсивном направлении, симисторы 3 и 4, через которые обмотки 1 и 2 подключены к сети (клеммы 5 и 6), кнопки управлени с контактами 7-10, предназначенные дл включени электродвигател в работу, кнопка 11 отключени , путевые переключатели 12 и 13, резистор 14, блок-контакты 15-20 магнитных пускателей, диодный мост 21, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 22, управл ющий электрод которого соединен с выходом порогового элемента, например однопереходного транзистора 23 с врем задающей цепью из резистора 24 и конденсатора 25 на входе, конденсатор 26 фильтра и резисторы 27-29. Путевые переключатели 12 и 13, примен емые в устройстве, представл ют собой, например , герконы с размыкающими контактами 30 и 31 и замыкающими контактами 32 - - и 33, на которые дистанционно воздействует установленный на рабочем органе посто нный магнит. Устройство работает следующим образом. При подаче напр жени питани в случае если путевые переключатели 12 и 13 наход тс в состо нии, показанном на чертеже , симисторы 3 и 4 заперты, поскольку через их управл ющие электроды ток не проходит. При нажатии на кнопку с контактами 7, 8 замыкаетс цепь, составленна контактами 7, резистором 14, контактами 30 путевого переключател 12, контактами 8, переходом управл ющий электродкатод симистора 3, контактами 20 и обмоткой 1. Через указанную цепь протекает ток, вызывающий отпирание симистора 3 и срабатывание магнитного пускател с обмоткой 1. При этом блок-контакты 15 и 16 замыкаютс , щунтиру контакты 7 и 8, а открывающиис в начале каждого полупериода симистор 3 шунтирует свою цепь управлени , снижа ток, протекающий через контакты 7, 8, 30, 15 и 16. Электродвигатель (не показан) начинает вращатьс в пр мом направлении. Благодар замыканию контактов 15 и 16 магнитный пускатель с обмоткой 1 удерживаетс включенным, а скмистор 3 отперт и после размыкани контактов 7, 8 своим размыкающим контактом 19 магнитный пускатель с обмоткой 1 разрывает цепь питани обмотки 2 другого магнитного пускател , исключа одновременное их срабатывание. Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты путевого переключател 12 переключаютс (т. е. контакты 30 размыкаютс и замыкаютс контакты 32), цепь управлени симистора 3 обесточиваетс , и пускатель с обмоткой 1 отключаетс . Его силовые контакты и контакты 15, 16 размыкаютс , а контакты 19 замыкаютс . С помощью контактов 32 управл ющий электрод симистора 4 подключаетс через резистор 14 и диодный мост 21 к своему аноду. Поскольку тиристор 22 заперт, мост 21 закрыт и через цепь правлени симистора 4 ток не проходит т. е. симистор 4 также закрыт . При этом через резистор 27, диодный мост 21, резистор 14, контакты 32, цепь управлени симистора 4, контакты 19 и обмотку 2 протекает ток зар да конденсатора 26 фильтра, от которого питаетс однопереходный транзистор 23. Величина тока зар да конденсатора 26 меньше тока отпирани симистора 4, поэтому симистор 4 заперт и соответственно обмотка 2 не возбуждена. Одновременно через резистор 24 начинает зар жатьс конденсатор 25 врем задающей RC-цепи. Когда конденсатор 25 зар дитс до напр жени отпирани однопереходного транзистора 23, последний отпираетс . Конденсатор 25 через открывающийс транзистор 23 разр жаетс на цепь управлени тиристора 22, вызыва его отпирание. Разр д конденсатор 25 через открывающийс транзистор 23 разр жаетс на цепь управлени тиристора 22, вызыва его отпирание. Разр д конденсатора 25 через резистор 29 на управл ющий переход тиристора 22 осуществл етс в течение 3-5 полупериодов питающей сети. В течение этого времени мост 21 поддерживаетс открытым и через него, резистор 14, контакты 32, переход управл ющий электрод-катод симистора 4 и обмотку 2 протекает ток, вызывающий отпирание симистора 4 и включение магнитного пускател с об.моткой 2. Этот пускатель своими силовыми контактами включает электродвигатель на реверсивное вращение. Одновременно замыкаютс контакты 17 магнитного пускател с обмоткой 2, щунтирующие диодный мост 21, а также контакты 18 и обмотка 2 поддерживаетс в возбужденном состо нии и после переключени контактов 32, 30 путевого переключател 12 размыкание контакта 20, пускател с обмоткой 2 исключает срабатывание пускател с обмоткой 1. При переключении путевого переключател 13 аналогично описанному цепь управлени симистора 4 обесточиваетс , а к клемме 5 сети через диодный мост 21, резистор 14 и контакты 33 подключаетс управл ющий электрод симистора 3. Симистор 4 запираетс , а магнитный пускатель 3Л26 4 4 The invention relates to a pulse technique and is intended for automatic reversal of an asynchronous electric motor. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by stopping the motor for a predetermined time before reversing. The drawing shows a circuit diagram of the device. The device contains two magnetic starters with windings 1 and 2, the power contacts of the first of which (not shown) connect the stator windings of the motor to a three-phase network for rotation in the forward direction, and the second for rotation in the reverse direction, triacs 3 and 4, through which windings 1 and 2 are connected to the network (terminals 5 and 6), control buttons with contacts 7-10 for switching the motor into operation, disconnect button 11, path switches 12 and 13, resistor 14, block contacts 15-20 of magnetic starters , diode bridge 21, to one diagonal of which a thyristor 22 is connected, the control electrode of which is connected to the output of a threshold element, for example, a single junction transistor 23 with a driver circuit from resistor 24 and input capacitor 25, filter capacitor 26 and resistors 27-29. The path switches 12 and 13 used in the device are, for example, reed switches with opening contacts 30 and 31 and closing contacts 32 - and 33, which are permanently affected by a permanent magnet mounted on the tool. The device works as follows. When the supply voltage is applied, if the path switches 12 and 13 are in the state shown in the drawing, the triacs 3 and 4 are closed because current does not pass through their control electrodes. Pressing a button with pins 7, 8 closes the circuit made up of pins 7, resistor 14, pins 30 of directional switch 12, pins 8, a triac control electrode junction 3, pins 20 and a winding 1. A triac will flow through this circuit. 3 and the operation of the magnetic starter with the winding 1. At the same time, the block contacts 15 and 16 are closed, shunt the contacts 7 and 8, and the triac 3 opening at the beginning of each half-cycle shunts its control circuit, reducing the current flowing through the contacts 7, 8, 30, 15 and 1 6. An electric motor (not shown) starts to rotate in the forward direction. Due to the closure of the contacts 15 and 16, the magnetic starter with the winding 1 is kept on, and the safety distributor 3 is unlocked and after the contacts 7, 8 are opened by their opening contact 19, the magnetic starter with the winding 1 breaks the power circuit of the winding 2 of the other magnetic actuator, excluding their simultaneous operation. When, under the action of a motor driven by an electric motor, the contacts of the path switch 12 are switched (i.e., the contacts 30 are opened and the contacts 32 are closed), the control circuit of the triac 3 de-energizes and the starter with winding 1 is turned off. Its power contacts and contacts 15, 16 open, and contacts 19 close. Using the contacts 32, the control electrode of the triac 4 is connected via a resistor 14 and a diode bridge 21 to its anode. Since the thyristor 22 is locked, the bridge 21 is closed and the current does not pass through the control circuit of the triac 4, that is, the triac 4 is also closed. At the same time, through a resistor 27, a diode bridge 21, a resistor 14, pins 32, a triac control circuit 4, pins 19 and a winding 2, the charging current of the filter capacitor 26 flows from which the single junction transistor 23 feeds. The charge current of the capacitor 26 is less than the unlocking current triac 4, so triac 4 is locked and, accordingly, the winding 2 is not excited. At the same time, through the resistor 24, the capacitor starts charging the 25 time of the driving RC circuit. When the capacitor 25 is charged before the voltage is triggered by the single junction transistor 23, the latter is unlocked. The capacitor 25 through the opening transistor 23 is discharged to the control circuit of the thyristor 22, causing it to be unlocked. Discharge capacitor 25 through opening transistor 23 is discharged to control circuit of thyristor 22, causing it to be unlocked. The discharge of the capacitor 25 through the resistor 29 to the control transition of the thyristor 22 is carried out for 3-5 half periods of the mains supply. During this time, bridge 21 is kept open and through it, resistor 14, pins 32, the control electrode-cathode junction 4 and winding 2 a current flows, causing the triac 4 to open and the magnetic starter with winding 2 turned on. contacts includes a motor for reverse rotation. At the same time, contacts 17 of the magnetic actuator with a winding 2, shunting diode bridge 21, as well as contacts 18 and the winding 2 are maintained in an excited state and after switching contacts 32, 30 of the directional switch 12 opening contact 20, the actuator with a winding 2 eliminates the operation of the actuator with a winding 1. When switching the path switch 13 similarly to the described control circuit of the triac 4 is de-energized, and the control electrode of the triac is connected to the terminal 5 of the network via the diode bridge 21, the resistor 14 and the contacts 33. C hist 4 is locked, and the magnetic actuator 3L

с обмоткой 2 выключаетс , замыка свойча через контакты 20 магнитный пусконтакт 20. Через выдержку времени, оп-катель с обмоткой.with winding 2 is turned off, closing the sacha through contacts 20 is magnetic contact 20. Through the time delay, the switch with winding.

редел емую временем зар да конденсатораВ дальнейшем процесс работы схемыdetermined by the time of charge of the capacitor

25 до порога отпирани транзистора 23,повтор етс . Отключение устройства осуотпираютс тиристор 22 и симистор 3, вклю-ществл етс кнопкой 11.25 to the threshold of unlocking the transistor 23, repeats. Turning off the device, the thyristor 22 and triac 3 is turned off, which is activated by button 11.

1173544 1173544

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, containing two triacs, two magnetic starters, the winding of each of which is connected in series with the corresponding triac and the first NC block contacts of the other magnetic starter between the buses, the mains, two directional switches with opening and closing contacts, two control buttons with the first contacts, the second block contacts of the magnetic starters and a resistor, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, a diode bridge and a threshold are introduced a new element with a timing RC circuit at the input, a thyristor included in the first diagonal of the diode bridge between the extreme terminals of the RC circuit and connected with its input to the output of the threshold element, third block contacts of magnetic starters, shunted by the second contacts of the control buttons and included in the second diagonal diode bridge, and one terminal of the second diagonal of the diode bridge is connected to the anodes of the triacs, and the other to the first terminal of the resistor, the second terminal of which is connected to the control electrode of each triac through two parallel circuits, the first of which is formed by the interconnected disconnecting contacts of one of the directional switches and the second block contacts of the magnetic starter, shunted by the first contacts of the control button, and the second circuit by the closing contacts of the other directional switch.

•4