SU1377991A1

SU1377991A1 - Electric motor control device

Info

Publication number: SU1377991A1
Application number: SU853886346A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Дмитренко
Original assignee: Л.П.Дмитренко
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1988-02-28

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшленных механизмов. Целью изобретени вл етс расширение области применени за счет обеспечени автоматического реверсировани .Указанна цель достигаетс за счет выполнени путевых выключателей 14 и 15 переключающими, что приводит к поочередному включению катушек 1 и 2 при достижении рабочим механизмом конечных положений и тем самым к автоматическому реверсированию электродвигател 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of conventional mechanisms. The aim of the invention is to expand the scope by providing automatic reversal. This goal is achieved by making the switches 14 and 15 switching, which leads to alternately turning on coils 1 and 2 when the operating mechanism reaches the end positions and thereby automatically reversing the electric motor 1 or 2 .

Description

7575

////

СЛSL

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов.,The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of general industrial mechanisms.

Целью изобретени вл етс расширение области применени за счет обеспечени автоматического реверсировани .The aim of the invention is to expand the scope by providing automatic reversing.

На чертеже представлена схема ю предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the proposed device.

Устройство дл управлени электродвигателем содержит два контактора , катушки 1 и 2 которых одними выводами объединены и снабжены зажи- 15 мом 3, предназначенным дл подключени к одной клемме источника питани , другие выводы каждой катушки 1 и 2 контакторов через размьгкаю- щие контакты 4 и 5 противоположного 20 контактора соединены с одними выводами размокающих контактов 6 и 7 кнопок управлени Вперед и Назад соответственно, сблокированных с замыкающими контактами 8 и 9 этих 25 же кнопок управлени , шунтируемых соответствующими замыкающими контак- . тами 10 и 11 контакторов, одни выводы замыкающих контактов 8 и 9 кнопок управлени Вперед и Назад со- 30 единены между собой и через кнопку 12 управлени Стоп снабжены зажимом 13 дл подключени к другой клемме источника питани , другие выводы замыкающих контактов 8 и 9 кнопок управлени Вперед и Назад соединены в общую точку и соединены с общей точкой соединени подвижных контактов концевых выключателей 14 и 15, одни неподвижные выводы ко- Q торых соединены с одними выводами соответствующих замыкающих контактов 8 и 9 кнопок управлени Вперед и Назад, другие неподвижные выводыThe device for controlling an electric motor contains two contactors, coils 1 and 2 of which are connected by one output and provided with a terminal 3, which is intended to be connected to one terminal of a power source, the other terminals of each coil 1 and 2 contactors through the breaker contacts 4 and 5 of the opposite The 20 contactor is connected to one of the pins of the 6 and 7 control buttons for forward and back, respectively, interlocked with the closing contacts 8 and 9 of the same 25 control buttons, shunted by the corresponding short circuit ntak-. Tami 10 and 11 contactors, one terminals of the closing contacts 8 and 9 of the control buttons Forward and Back 30 are interconnected and through the control button 12 are provided with a clip 13 for connecting to another terminal of the power supply, other terminals of the closing contacts 8 and 9 of the control buttons Forward and Back are connected to a common point and connected to a common point of connection of moving contacts of limit switches 14 and 15, one fixed terminals of which are connected to one of the conclusions of the corresponding closing contacts 8 and 9 of the control buttons Forward and On ass, other fixed findings

3535

и 13 сети переменный ток и срабатыв ет катушка 2 контактора. Своим контактом 10 контактор шунтирует конта 7 кнопки и самоудерживаетс во вклю ченном состо нии и после размыкани контакта 7 кнопки, а размыкающими контактами 4 исключает одновременное включение после замыкани конта та катушки 1 контактора. Своими сил выми контактами (не показаны) друго контактор подключает электропривод в пр мом направлении перемещени ме ханизма.and 13 of the AC mains and the contactor coil 2 is triggered. By its contact 10, the contactor shunts the pin 7 of the button and self-holds in the switched-on state and after opening the contact 7 of the button, and by opening the contacts 4 it excludes the simultaneous switching on of the contactor coil 1 after closing the contact. With its power contacts (not shown), the other contactor connects the electric drive in the forward direction of movement of the mechanism.

Когда под действием механизма пе реключаютс контакты выключател 15, цепь питани катушки 2 контакто ра разрываетс и контактор отклйча етс , размыка силовые контакты и контакт 10 и замыка свой контакт 4. Сразу после замыкани контакта через замкнувшиес замыкающие конта ты выключател 15, замкнутые контак ты выключател 14 и катушку 1 конта тора проходит ток, и этот контакто срабатывает. Электропривод реверсируетс , блок-контакты 11 замыкаютс шунтиру замыкающие контакты вьжлюч тел 15, а контакт 5 размыкаетс ,ис ключа одновременное включение обои контакторов после возвращени контактов выкл1очател 15 в исходное по ложение . При переключении контактов выключател 14 катушка 1 контактора отключаетс ,а за счет замь1кани за мыкающих контактов выключател 14 включаетс катушка 2 контактора.Отключение любого из двух включенных контакторов осуществл етс размыкан ем кнопки 12.When the contacts of the switch 15 are switched by the mechanism, the power supply of the coil 2 of the contactor breaks and the contactor turns off, the power contacts open and contact 10 and close its contact 4. Immediately after the contact closes through the closing contacts of the switch 15, the switch contacts close 14 and the coil 1 of the contact torus passes the current, and this contact is triggered. The electric drive reverses, the auxiliary contacts 11 close the shunt of the closing contacts of the key 15, and the contact 5 opens, and the switch of the contactors of the contactor 15 to the initial position when the contacts of the 15 switch return to the initial position. When the contacts of the switch 14 are switched, the coil 1 of the contactor is turned off, and due to the closure of the contacts of the switch 14, the coil 2 of the contactor is turned on. To turn off either of the two included contactors, the button 12 is opened.

Через замыкающие контакты выключателей 14 и 15 в момент их переключени ток не протекает, так как они выполнены на герконах и замыкаконцевых переквдных выключателей сое- ., ютс раньше, чем замкнутс контакдинены с другими выводами размыкакмцих - контактов 6 и 7 кнопок управлени Вперед и Назад.The closing contacts of switches 14 and 15 do not leak current at the moment of their switching, as they are made on the reed switches and the short-circuiting limit switches are connected before the contacts with the other 6 and 7 buttons of the Forward and Back buttons are closed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если контакты выключателей наход тс в таком положении, как показано на чертеже, то при нажатии первой кнопки ее контакт 6 размыкаетс , а контакт 8 замыкаетс и через катушку 2, контакты 5 и 7, замкнутые контакты выключател 15, контакт 8 кнопки управлени и кнопку 12 протекает под действием напр жени на зажимах 3If the contacts of the switches are in the same position as shown in the drawing, then when the first button is pressed, its contact 6 opens and the contact 8 closes through the coil 2, contacts 5 and 7, the closed contacts of the switch 15, contact 8 of the control button and the button 12 proceeds under the action of tension on the clips 3

5050

5555

ты 4 и 5 контакторов. Поэтому ток включени катушек 1 и 2 контакторов , который более чем в 10 раз превышает силу тока удержани контакторов , проходит через контакты выключателей 14 и 15, когда они замкнуты , а коммутируют этот ток контакты 4 и 5.You are 4 and 5 contactors. Therefore, the turn-on current of coils 1 and 2 of contactors, which is more than 10 times the holding current of the contactors, passes through the contacts of switches 14 and 15 when they are closed, and contacts 4 and 5 switch this current.

Таким образом, через контакты вык лючателей при их переключении проходит лишь ток, амплитуда которого не превышает тока удержани контактора во включенном положении, что резко увеличивает износостойкостьThus, when switching the switches, when they are switched, only the current passes, the amplitude of which does not exceed the contactor holding current in the on position, which dramatically increases the wear resistance

5 0 5 0 Q 5 0 5 0 Q

5five

и 13 сети переменный ток и срабатывает катушка 2 контактора. Своим контактом 10 контактор шунтирует контакт 7 кнопки и самоудерживаетс во включенном состо нии и после размыкани контакта 7 кнопки, а размыкающими контактами 4 исключает одновременное включение после замыкани контакта катушки 1 контактора. Своими силовыми контактами (не показаны) другой контактор подключает электропривод в пр мом направлении перемещени механизма .and 13 mains alternating current and tripping coil 2 is triggered. By its contact 10, the contactor shunts the contact 7 of the button and self-holds in the on state and after the opening of the contact 7 of the button, and the opening contact 4 prevents simultaneous switching on after closing the contact of coil 1 of the contactor. With its power contacts (not shown), another contactor connects the electric drive in the forward direction of movement of the mechanism.

Когда под действием механизма переключаютс контакты выключател 15, цепь питани катушки 2 контактора разрываетс и контактор отклйча- етс , размыка силовые контакты и контакт 10 и замыка свой контакт 4. Сразу после замыкани контакта 4 через замкнувшиес замыкающие контакты выключател 15, замкнутые контакты выключател 14 и катушку 1 контактора проходит ток, и этот контактор срабатывает. Электропривод реверсируетс , блок-контакты 11 замыкаютс , шунтиру замыкающие контакты вьжлюча- тел 15, а контакт 5 размыкаетс ,исключа одновременное включение обоих контакторов после возвращени контактов выкл1очател 15 в исходное положение . При переключении контактов выключател 14 катушка 1 контактора отключаетс ,а за счет замь1кани замыкающих контактов выключател 14 включаетс катушка 2 контактора.Отключение любого из двух включенных контакторов осуществл етс размыканием кнопки 12.When the mechanism switches the contacts of the switch 15, the supply circuit of the coil 2 of the contactor breaks and the contactor turns off, open the power contacts and contact 10 and close its contact 4. Immediately after contact 4 closes through the closing contacts of the switch 15, the contacts of the switch 14 and the coil 1 of the contactor passes current, and this contactor is activated. The electric drive is reversed, the auxiliary contacts 11 are closed, to shunt the closing contacts of the switches 15, and the contact 5 is opened, excluding the simultaneous activation of both contactors after the contacts of the 15 switch return to the initial position. When the contacts of the switch 14 are switched, the coil 1 of the contactor is turned off, and by closing the closing contacts of the switch 14, the coil 2 of the contactor is turned off.

Через замыкающие контакты выключателей 14 и 15 в момент их переключени ток не протекает, так как они выполнены на герконах и замыка0Through the closing contacts of the switches 14 and 15 at the time of their switching current does not flow, as they are made on reed switches and closure0

5five

Таким образом, через контакты выключателей при их переключении проходит лишь ток, амплитуда которого не превышает тока удержани контактора во включенном положении, что резко увеличивает износостойкостьThus, when switching contacts, when they are switched, only a current passes, the amplitude of which does not exceed the current of holding the contactor in the on position, which dramatically increases the wear resistance

и надежность работы контактов путевых выключателей. Через размыкающие контакты выключателей 14 и 15 проходит в момент их размыкани лишь ток удержани контакторов, который на пор док меньше тока их включени что позвол ет управл ть с помощью сравнительно маломощных путевых выключателей , выполненных на герконах, наиболее распространенными в электроприводе магнитными пускател миand the reliability of the contact switches. At the time of their opening, only the holding current of the contactors, which is an order of magnitude less than their switching current, passes through the opening contacts of the switches 14 and 15, which allows control with relatively low-power path switches made on reed switches that are most common in the electric actuator

Claims

Formula invented and

An electric motor control device containing two contactors, the coils of which are connected by one pins and provided with a clip for connecting to one terminal of a power source, the other terminals of each coil of contactors are connected to the same pins of the opening contacts of the control buttons Forward and Back respectively, interlocked with the closing contacts of the same control buttons, shunted by the corresponding contactors behind the contacts a, one terminals of the closing contacts of the control buttons Forward and Back are connected to one output of the control button Stop, the other terminal of which serves to connect to another terminal of the power source, other conclusions of the closing contacts of the control buttons Forward and Back are connected to a common point, two limit switches, characterized by TeM, 4jo, to broaden the field of application; by providing automatic reversing, two limit switches are made

I

their switching terminals are interconnected and with a common connection point for other contact points of the Forward and Back control buttons, one terminals of which are respectively connected to one fixed terminal of the limit switches, the other fixed terminals of which are respectively connected to the other terminals of the closing contacts of buttons Control Forward and Back.