SU1339844A1

SU1339844A1 - Control device for reversible electric drive

Info

Publication number: SU1339844A1
Application number: SU853961116A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Ромащенко
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-09-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , может быть использовано дл управлени реверсивными электроприводами запорных органов на тепловых и атомных электростанци х. Цель изобретени - упрощение и сокращение количества жил кабел , соедин ющего пульт управлени с эл. приводом. Устройство содержит два магнитных пускател с обмотками 1 и 2 и блок- контактами 3-10, прерыватель 15 переменного тока, два конечных выключател 13 и 14, шины 17 и 18 управлени , щину 3 управлени и сигнализации, пульт 19 управлени с ключом 20, кнопкой «Стоп 23 и светодиодами 32 и 33. В данном устройстве обеспечиваетс сигнализаци промежуточного и крайних положений запорного органа с остановкой электропривода в любом положении. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л оо со со 00 Nj NThe invention relates to electrical engineering, can be used to control reversible electric actuators of shut-off organs in thermal and nuclear power plants. The purpose of the invention is to simplify and reduce the number of cable cores connecting the control panel to the el. driven. The device contains two magnetic actuators with windings 1 and 2 and auxiliary contacts 3-10, an AC breaker 15, two limit switches 13 and 14, control buses 17 and 18, a control and alarm bus 3, a control panel 19 with a key 20, a button "Stop 23 and LEDs 32 and 33. This device provides an alarm for the intermediate and extreme positions of the locking member, stopping the drive in any position. 1 hp f-ly, 1 ill. (L oo with so 00 Nj N

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени реверсивными электроприводами запорных органов на тенловых и атомных электростанци х .The invention relates to electrical engineering and can be used to control reversible electric actuators of shut-off organs at tenl and atomic power stations.

Цель изобретени - упрощение и сокращение количества жид кабел , соедин ю- ntero пульт управлени с электроприводом.The purpose of the invention is to simplify and reduce the number of liquid cables, connecting the intercom to the control panel with the electric drive.

На чертеже представлена электрическа принципиальна схема устройства.The drawing shows an electrical schematic diagram of the device.

Устройство дл управлени реверсивным электроприводом содержит два магнитных пускател с обмотками 1 и 2, силовыми контактами (не показаны), двум замыкающими блок-контактами 3, 4 и 5, 6, двум размыкающими блок-контактами 7, 8 и 9, 10, первый 11 и второй 12 резисторы, первый 13 и второй 14 концевые вь ключатели, прерыватель 15 переменного тока, шину 16 мигающего света, тины 17 и 18 управлени «Закрыто и «Открыто, пульт 19 управлени , составленный из ключа 20 управлени с двум контактами 21 и 22, кнопки 23 «Стоп с двум замыкающими контактами, индикаторов сигнализации положени механизма электропривода. Силовые контакты магнитных пускателей включены в цепь питани обмотки двигател (не показано), одни выводы обмоток 1 и 2 магнитных пускателей объединены и предназначены дл подключени к нулевой щине 24 питающей сети, другой вывод обмотки 1 первого магнитного пускател через соединенные последовательно первый размыкающий блок-контакт 9 второго магнитного пускател , первый резистор 11, первый замыкающий блок-контакт 3 первого магнитного пускател , первый концевой выключатель 13, второй концевой выключатель 14, первый замыкающий блок- контакт 5 второго магнитного пускател , второй резистор 12, первый размыкающий блок- контакт 7 первого магнитного пускател подключен к другому выводу обмотки последнего , вход прерывател 15 переменного тока подключен к точке соединени выводов первого 13 и второго концевых 14 выключателей и предназначен дл подключени фазной щины 25 питающей сети, выход прерывател 15 переменного тока подключен к щине 16 мигающего света, который через соединенные последовательно вторые замыка-: ющий 6 и размыкающий 10 блок-контакты второго магнитного пускател подключен к точке соединени выводов первого концевого выключател 13 и первого замыкающего блок-контакта 3 первого магнитного пускател , а через соединенные поледова- тельно вторые замыкающий 4 и размыкающий 8 блок-контакты первого магнитного пускател - к точке соединени выводов второго конневого выключател 14 и первого замыкающего блок-контакта 5 второго магнитного пускател , четыре диода 26-29, третий резистор 30, один вывод которого предназначен дл подключени к нулевойThe device for controlling the reversible electric drive contains two magnetic starters with windings 1 and 2, power contacts (not shown), two closing contact contacts 3, 4 and 5, 6, two opening opening contacts 7, 8 and 9, 10, first 11 and the second 12 resistors, the first 13 and the second 14 limit switches, an AC breaker 15, a flashing light bus 16, control tins 17 and 18 are "Closed and Open", a control console 19 made up of a control switch 20 with two contacts 21 and 22 , buttons 23 "Stop with two closing contacts, signal indicators tion of the position of the drive mechanism. The power contacts of the magnetic starters are included in the power supply circuit of the motor winding (not shown), one terminals of the windings 1 and 2 of the magnetic starters are combined and intended to be connected to the zero busbar 24 of the power supply network, another terminal of the winding 1 of the first magnetic starter through the first disconnecting block contact connected in series 9 of the second magnetic starter, the first resistor 11, the first closing block contact 3 of the first magnetic starter, the first limit switch 13, the second limit switch 14, the first closing block switch ct 5 of the second magnetic actuator, the second resistor 12, the first disconnecting block contact 7 of the first magnetic actuator is connected to another winding terminal of the latter, the AC breaker 15 input is connected to the connection point of the first 13 and second limit switches 14 and connects the phase wiring 25 mains, the output of the AC circuit breaker 15 is connected to the busbar 16 flashing light, which through the second connected in series -: 6 and disconnecting 10 block contacts of the second magnetic starter It is connected to the point of connection of the outputs of the first limit switch 13 and the first closing block contact 3 of the first magnetic actuator, and through the connected second second closing 4 and opening 8 block contacts of the first magnetic starter to the connection point of the terminals of the second terminal switch 14 and the first closing switch a block contact 5 of the second magnetic starter, four diodes 26-29, the third resistor 30, one output of which is intended to be connected to zero

щине 24 питающей сети, а другой вывод подключен к одним выводам замыкающих контактов кнопки 23 «Стоп, другие выводы первого и второго контактов которой подключены соответственно к катоду первого диода 26 и к тине 18 управлени «Открыто , к аноду второго диода 27 и к щине 17 управлени «Закрыто, анод и катод соответственно первого 26 и второго 27 диодов подключены к одним выводам соответственно первого 21 и второго 22 контактов ключа 20 управлени , другие выводы которых объединены и подключены к шине 31 управлени и сигнализации и к катоду и к аноду соответственно третьего 28 и четвертого 29 диодовpower supply 24, and the other output is connected to one output of the closing contacts of the button 23 "Stop, the other outputs of the first and second contacts of which are connected respectively to the cathode of the first diode 26 and to the control pin 18" Open, to the anode of the second diode 27 and to the terminal 17 control "Closed, the anode and cathode, respectively, of the first 26 and second 27 diodes are connected to the same terminals of the first 21 and second 22 contacts of the control key 20, the other terminals of which are combined and connected to the control and signaling bus 31 and to the cathode and to the anode responsible of the third 28 and fourth 29 diodes

5 анод и катод которых подключены соответственно к точке соединени выводов вторых замыкающих 6 и размыкающего 10 блок- контактов второго магнитного пускател и к точке соединени выводов вторых замыкающего 4 и размыкающего 8 блок-контактов5 anode and cathode of which are connected respectively to the point of connection of the conclusions of the second closing 6 and disconnecting 10 block contacts of the second magnetic actuator and to the point of connection of the conclusions of the second closing 4 and disconnecting 8 blocks contacts

0 первого магнитного пускател , щины 17 и 18 управлени «Закрыто и «Открыто подключены к точкам соединени соответственно выводов второго резистора 12 и первого размыкающего блок-контакта 7 первого магнит5 ного пускател и выводов первого резистора 1 1 и первого размыкающего блок-контакта 9 второго магнитного пускател . Индикаторы положени механизма электропривода составлены из двух светодиодов 32 и 33, п того 34 и ujecToro 35 диодов0 of the first magnetic starter, control 17 and 18, closed and open are connected to the junction points of the second resistor 12 and the first disconnecting block contact 7 of the first magnetic starter and the first resistor 1 1 and first breaking block contact 9 of the second magnetic starter The position indicators of the electric drive mechanism are made up of two LEDs 32 and 33, 34 and ujecToro 35 diodes

0 и четвертого резистора 36, один вывод которого подключен к щине 31 управлени и сигнализации, другой вывод - к катоду и аноду первого 32 и второго 33 светодиодов, анод и катод которых подключены к катоду и аноду соответственно п того 34 и щестого0 and the fourth resistor 36, one output of which is connected to the control and signaling bar 31, another output to the cathode and anode of the first 32 and second 33 LEDs, the anode and cathode of which are connected to the cathode and anode of the fifth and 34

5 35 диодов, анод и катод которых объединены и предназначены дл подключени к нулевой щине 24 питающей сети.5 35 diodes, the anode and cathode of which are combined and intended for connection to the zero busbar 24 of the power supply network.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В этот момент, когда запорный органAt this moment, when the locking body

(например, задвижка) находитс в среднем(e.g. gate valve) is on average

положении, концевые выключатели 13 и 14 наход тс в замкнутом положении и установленные на пульте 19 управлени свето- излучающие диоды 32 и 33 свет тс ровным светом, так как к ним приложено в перс вый полупериод напр жение питани по цепи; фазна щина 25, замкнутый концевой выключатель 13, замкнутый блок-контакт 10 второго магнитного пускател , диод 28, тина 31 управлени и сигнализации, резистор 36, светоизлучающий диод 32, диод 34 и ну0 лева щина 24. Во второй полупериод ток протекает по цепи; нулева шина, диод 35, светоизлучающий диод 33, резистор 36, шина 31 управлени и сигнализации, диод 29, замкнутый блок-контакт 8 первого магнитного пускател , замкнутый концевой выключатель 14 the position, the limit switches 13 and 14 are in the closed position and the light emitting diodes 32 and 33 mounted on the control panel 19 are evenly illuminated, as the supply voltage along the circuit is applied to them in the half period; phase shell 25, closed limit switch 13, closed block contact 10 of the second magnetic starter, diode 28, control and signaling tin 31, resistor 36, light emitting diode 32, diode 34 and zero left 24. In the second half-period, the current flows through the circuit; zero bus, diode 35, light-emitting diode 33, resistor 36, control and signaling bus 31, diode 29, closed auxiliary contact 8 of the first magnetic starter, closed limit switch 14

5 и фазна шина 25. Два свет щихс светоиз- лучающих диода 32 и 33 сигнализируют о том, что запорный орган находитс в среднем положении.5 and a phase bus 25. The two light emitting diodes 32 and 33 signal that the locking member is in the middle position.

Дл подачи команды «Открыть или «Закрыть необходимо ключ 20 управлени , наход ндийс в среднем положении, повернуть вправо и контакты 21 замкнутс , или влево - тогда замкнутс контакты 22. При повороте ключа 20 управлени вправо срабатывает первый магнитный пускатель по цепи: фазна шина 25, замкнутый контакт конечного выключател 13, замкнутый блок- контакт 10 второго магнитного пускател , диод 28, шина 31 управлени и сигнализации , замкнутый контакт 21 ключа 20 управлени , диод 26, шина 18 управлени , замкнутый блок-контакт 9 второго магнитного пускател , обмотка 1 первого магнитного пускател и нулева шина 24. При возврате ключа 20 управлени в среднее положение первый магнитный пускатель остаетс включенным по цепи самопитани : фазна шина 25, замкнутый контакт конечного выключател 13, замкнувшийс блок- контакт 3 первого магнитного пускател , резистор 11. При подаче команды магнитные пускатели срабатывают от однополупериод- ного тока, а на самопитании обмотки магнитных пускателей обтекаютс переменным током.To issue the command “Open or Close the control key 20 is needed, is in the middle position, turn right and the contacts 21 close, or left, then the contacts 22 close. When turning the control key 20 to the right, the first magnetic starter on the circuit operates: phase 25 , a closed contact of the limit switch 13, a closed block-contact 10 of the second magnetic starter, a diode 28, a control and alarm bus 31, a closed contact 21 of the control key 20, a diode 26, a control bus 18, a closed block-pin 9 of the second magnetic start Atela, winding 1 of the first magnetic starter and zero bus 24. When returning the control key 20 to the middle position, the first magnetic starter remains on along the self-power circuit: phase bus 25, closed contact of the limit switch 13, closed contact point 3 of the first magnetic starter, resistor 11 When a command is issued, the magnetic starters are triggered by a half-wave current, and the self-winding magnetic starters flow around alternating current.

По аналогичной цепи срабатывает и второй магнитный пускатель при подаче команды «Закрыть, только в этом случае в работе участвуют замкнутый контакт конечного выключател 14, диод 29, контакт 22 ключа 20 управлени , диод 27, шина 17 управлени .The second magnetic starter is triggered along a similar circuit when the command "Close" is triggered, only in this case the closed contact of the limit switch 14, diode 29, contact 22 of control key 20, diode 27, control bus 17 participates.

После подачи команды «Открыть или «Закрыть блок-контактами 6 или 4 свето- излучаюш,ие диоды 32 или 33 подключаютс к шине 16 мигаюш,его света. Когда запорный орган движетс в сторону открыти (срабатывает первый магнитный пускатель), то мигающим светом светитс светоизлучаю- ший диод 33, а светоизлучаюший диод 32 светитс ровным светом. Когда запорный орган достигнет конечного положени («От крыто или «Закрыто), то разомкнутс конечные выключатели 13 или 14 и магнитные пускатели отключатс . При открытом положении запорного органа светоизлучаю- щий диод 32 не светитс , так как в его цепи питани разомкнетс контакт конечного вьЕключател 13, а при закрытом положении запорного органа не светитс светоизлучаюший диод 33, так как разомкнетс контакт конечного выключат-ел 14.After the command "Open or" Close the block contacts 6 or 4 light-emitting diodes, 32 or 33 diodes are connected to the bus 16, the lights are on. When the locking member moves in the direction of opening (the first magnetic starter is triggered), the light-emitting diode 33 lights up with a blinking light, and the light-emitting diode 32 shines with a steady light. When the locking member reaches the end position ("From closed or" Closed), limit switches 13 or 14 are open and the magnetic starters are turned off. When the locking member is open, the light-emitting diode 32 does not light up, since the contact of the end switch 13 is opened in its power circuit, and when the shutoff member is closed, the light-emitting diode 33 does not light up, since the switch of the final switch is turned off 14.

Дл подачи команды «Стоп в тот .момент , когда запорный орган движетс в сторону открыти или закрыти и включенными наход тс первый или второй магнитные пускатели, достаточно кратковременно нажать кнопку 23 «Стоп. В это.м случае резисторо.м 30 шунтируетс обмотка включенного магнитного пускател и напр жение на нем будет меньше напр жени , необходимого дл его удержани , и магнитныйTo give the command "Stop at the moment when the locking member moves in the direction of opening or closing and the first or second magnetic starters are on, it is enough to briefly press the button 23" Stop. In this case of resistor m. 30, the winding of the activated magnetic starter is bridged and the voltage across it will be less than the voltage required to hold it, and the magnetic

пускатель отключитс и отключит электропривод запорного органа.the starter will shut off and shut off the actuator of the locking member.

Таким образом, благодар введению раз- делителных диодов в предлагае.мом устрой- стве обеспечиваетс выполнение необходимых функций управлени и сигнализации при снижении количества жил соединительного кабел .Thus, by introducing separator diodes in the proposed device, the necessary control and signaling functions are performed while reducing the number of cores of the connecting cable.

10ten

Claims

1. A device for controlling a reversing electric drive containing two magnetic starters with a winding, power contacts, two closing and two 5 block contacts each, first and second resistors, first and second limit switches, AC breaker, flashing light, control bus "Closed and" Open, a control panel composed of a key

0

control with two pins, buttons

"Stop with two closing contacts, indicators for signaling the position of the mechanism of the electric drive, power contacts of magnetic actuators, included

5 into the power supply circuit of the motor windings, one winding leads of the magnetic starters are combined and intended to be connected to the zero bus of the power supply network, another winding lead of the first magnetic starter through the first opening contact of the second starter connected in series, the first resistor, the first closing block contact the first magnetic starter, the first limit switch, the second limit switch, the first closing block contact of the second. magnet starter, the second resistor and the first disconnecting block ntakt first magnetic actuator is connected to the other terminal of the second winding of the magnetic actuator, an AC chopper input connected to the junction terminals of the first and second limit switches, and

It is intended to be connected to the phase bus of the power supply network; the output of the AC circuit breaker is connected to the flashing light bus, which is connected to the junction point of the first limit switch and the first closing contact block of the first magnetic terminal through connected successively opening and closing contacts of the second magnetic starter starter and through connected

0 successively the second closing and opening block contacts of the first magnetic actuator to the point of connection of the terminals of the second limit switch and the first closing block contact of the second magnetic actuator, characterized by

5 that, in order to simplify and preserve the number of cores of the cable connecting the control panel with the electric drive, four diodes and a third resistor were inserted into it, one

the pin of which is intended to be connected to the zero bus of the power supply network, and the other pin is connected to one pin of the contacts of the Stop button, other pins of the first and second contacts of which are connected respectively to the cathode of the first diode and to the control bus Open to the anode of the second diode and to the control bus "Closed, the anode and the cathode of the first and second diodes, respectively, are connected to the same terminals of the first and second contacts of the control key, the other terminals of which are combined and connected to the bus control signaling and to the cathode and anode, respectively, of the third and fourth diodes, the anode and cathode of which are connected respectively to the junction point of the second closed loop terminals, its opening contact of the second magnetic starter, and the junction point of the second closing contact and opener terminal first magnetic

0

starter, control bus "Closed and" Openly connected to the connection points, respectively, of the terminals of the second resistor and the first blocking contact of the first magnetic starter, and the terminals of the first resistor and the first blocking contact of the second magnetic starter.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce power consumption, signaling position detectors of the electric drive mechanism are composed of two LEDs, a fifth and a sixth diode and a fourth resistor, one output of which is connected to the control and signaling bus, the other output to the cathode and anode of the first and second LEDs, the anode and cathode of which are connected to the cathode and anode of the fifth and sixth diodes, respectively, whose anode and cathode are combined and intended to be connected to the zero bus of the power supply network.