RU1809522C

RU1809522C - Alternating current electric drive

Info

Publication number: RU1809522C
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Минько
Original assignee: Самарское Станкостроительное Производственное Объединение
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Использование: может быть использовано в электроприводах дл станков полуавтоматов и .автоматов. Сущность: использование в схеме привода одного блока торможени , датчика скорости и тока, двух управл емых двигателей позвол ет получить привод конструктивно простым и тем самым уменьшить габариты устройства. 1 ил.Use: can be used in electric drives for machine tools of semiautomatic and automatic machines. Essence: the use of one braking unit, a speed and current sensor, two controlled motors in the drive circuit makes it possible to obtain a drive that is structurally simple and thereby reduce the dimensions of the device. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводам, и может быть использовано дл станков полуавтоматов и автоматов, где требуетс относительно больша частота включений-отключений подвижных частей станка.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric drives, and can be used for semiautomatic and automatic machines where a relatively high frequency of on-off switching of moving parts of the machine is required.

Целью изобретени вл етс повышение функциональной возможности привода.An object of the invention is to increase the functionality of a drive.

На чертеже показана схема электропривода переменного тока.The drawing shows a diagram of an AC electric drive.

Электропривод переменного тока содержит два управл емых электродвигател -1, 2 механически св занные своими валами с нагрузкой 3, пускатели 4,5, 6,7 с соответствующими им катушками 8,9, 10, 11, блок 12 торможени , выводы которого подключены к силовым контактам пускателей 6, 7, датчик 13 скорости, коммутирующий элемент 14 которого включен в первую цепь управлени блока 12 торможени , во вторую цепь управлени которого включен размыкающий контакт 15 пускател 6, датчик 16 тока, коммутирующий элемент 17 которого включен к цепи управлени катушки 11 пускател 7, источник Е питани цепей управлени , размыкающий контакт 18 кнопки Стоп, одним выводом соединенный с источником Е, замыкающие контакты 19, 20кнопки Пуск, первый из которых одним выводом соединен с первым выводом катушки 10, а второй - одним выводом соединен с вторым выводом контакта 18 кнопки Стоп, реле21 переключени , параллельно которому подключен конденсатор 22, источник +Е питани цепей управлени , замыкающие и размыкающие контакты 23, 24, 25 управлени пускател 4, первый из которых одним выводом соединен с другим выводом контакта 19 кнопки Пуск, второй - одним выводом соединен с одним выводом реле 21, а третий - одним выводом со единен с одним выводом катушки 9, замыкающие и размыкающие контакты 26, 27, 28 управлени пускател 5, первый из которых одним выводом соединен с первым выводом контакта 23, второй - одним выводом соединен с одним выводом катушки 8, а третий - одним выводом соединен с одним выводом катушки 8, а третий - одним выводом соединен с источником +Е питани посто нногоThe AC electric drive contains two controlled electric motors -1, 2 mechanically connected by their shafts with a load of 3, starters 4,5, 6,7 with their corresponding coils 8,9, 10, 11, a braking unit 12, the terminals of which are connected to the power contacts of the starters 6, 7, a speed sensor 13, the switching element 14 of which is included in the first control circuit of the braking unit 12, the second control circuit of which includes the breaking contact 15 of the starter 6, the current sensor 16, the switching element 17 of which is connected to the control circuit of the starter coil 11 7, the power supply E of the control circuits, the opening contact 18 of the Stop button, connected to the source E with one output, the closing contacts 19, 20 of the Start button, the first of which is connected to the first output of the coil 10 by one output and the second is connected to the second output of the contact by one output 18 buttons Stop, switching relay 21, in parallel with which a capacitor 22 is connected, a power supply source + E of the control circuits, closing and opening contacts 23, 24, 25 of the control of the starter 4, the first of which is connected to the other terminal of button 19 by one terminal Start, the second - with one pin connected to one pin of the relay 21, and the third - with one pin connected to one pin of the coil 9, the closing and opening contacts 26, 27, 28 of the control starter 5, the first of which is connected with one pin to the first pin 23 , the second one is connected to one terminal of coil 8 by one terminal, and the third is connected by one terminal to one terminal of coil 8, and the third is connected by one terminal to a constant power supply + E

елate

сwith

соwith

О ЧAbout h

ел ю юate ju

тока, а другим - с другим выводом контакта 24, параллельно которому подключен контакт 29 реле 21, замыкающие контакты 30, 31, управлени пускател 6, первый из которых одним выводом соединен с первым выводом катушки 10, а второй подключен параллельно коммутирующему элементу 17 датчика 16 тока, микровыключатель 32, один вывод которого соединен с первым выводом контакта 20 кнопки Пуск, а второй - с вторым выводом контакта 30, замыкающий контакт 33 управлени пускател 7, один вывод которого соединен с источником Е питани , а другим - с другим выводом контакта 19 кнопки Пуск, размыкающий и замыкающий контакты . 34,35 реле 21, одни выводы которых соединены между собой и подключены к другому выводу контакта 20 кнопки Пуск, другой вывод контакта 34 соединен с другими выводами контактов 23, 27, а другой вывод контакта 35 соединен с другими выводами контактов 25, 26.current, and the other with another terminal 24 terminal, in parallel with which terminal 29 of the relay 21 is connected, make contacts 30, 31, control of the starter 6, the first of which is connected to the first terminal of the coil 10 by one terminal and the second is connected in parallel to the switching element 17 of the sensor 16 current, microswitch 32, one terminal of which is connected to the first terminal of terminal 20 of the Start button, and the second terminal is connected to the second terminal of terminal 30, making contact 33 of starter control 7, one terminal of which is connected to power source E, and the other terminal is connected to another terminal and 19 Start button, normally closed and normally open contacts. 34.35 relays 21, one of the terminals of which are interconnected and connected to another terminal of terminal 20 of the Start button, another terminal of terminal 34 is connected to other terminals of terminals 23, 27, and another terminal of terminal 35 is connected to other terminals of terminals 25, 26.

Схема электропривода переменного тока работает следующим образом.The AC electric drive circuit operates as follows.

При нажатии на кнопку Пуск, замыкаютс ее контакты 19, 20 и от источника лЕ по цепи последовательно соединенных контактов 18-20-34-27 подучит питание катушка 8 пускател 4 и включит его. При этом замкнутс его силовые контакты в фазах двигател 1, разомкнетс его контакт 25, блокирующий включение питани катушки 9, замкнетс его контакт 23 и через него и замкнутый контакт 19 нажатой кнопки Пуск получит питание катушка 10 пускател 6 и включит его. При этом замкнутс его силовые контакты в первой и третьей фазах питающей сети, замкнетс его контакт 30 и по цепи контактов 18-32-30 поставит катушку 10 на самопитание, при этом разомкнетс его контакт 31 и по цепи контактов 23-31 получит питание катушка 11 пускател 7 и включит его. При этом замкнутс его силовые контакты в первой и второй фазах питающей сети, замкнетс его контакт 33 и поставит катушки 8, 11 на самопитание, замкнетс его контакт 24 и по цепи контактов 28-24 от источника +Е питани получит питание катушка 21 реле переключени и включит его. При этом замкнетс его контакт 29 и поставит катушку 21 на самопитание , замкнетс его контакт 35 и подготовит цепь питани катушки 9 пускател 5, разомкнетс его контакт 34 и заблокирует включение питани катушки 8 в следующем пуске привода. Получив питание через последовательно замкнувшиес силовые контакты пускателей 4-6-7, двигатель 1 включитс и начнет вращать нагрузку 3 и св занный с ней двигатель 2. При этом датчиком 13, на выходе которого замкнетс коммутирующий элемент 14, наход щийс в первой цепи управлени блока торможени , осуществл етс контроль скоростиWhen you press the Start button, its contacts 19, 20 are closed and from the source ЛE through a chain of serially connected contacts 18-20-34-27, the coil 8 of the starter 4 will receive power and turn it on. In this case, its power contacts in the phases of the motor 1 are closed, its contact 25 is opened, blocking the power supply to the coil 9, its contact 23 is closed, and through it and the closed contact 19 of the pressed Start button, the coil 10 of the starter 6 will be powered and turn it on. At the same time, its power contacts in the first and third phases of the supply network are closed, its contact 30 is closed, and on the circuit of contacts 18-32-30 it will put the coil 10 on self-supply, while its contact 31 will open and on the chain of contacts 23-31 will receive power 11 starter 7 and turn it on. At the same time, its power contacts in the first and second phases of the supply network are closed, its contact 33 is closed and the coils 8, 11 are self-powered, its contact 24 is closed and the coil 21 of the switching relay receives power from the + 24 power supply circuit from the + E power supply turn it on. In this case, its contact 29 is closed and puts the coil 21 on self-supply, its contact 35 is closed and it prepares the power supply circuit of the coil 9 of the starter 5, its contact 34 is opened and the power supply of the coil 8 is blocked in the next drive start. Having received power through the sequentially closed power contacts of the starters 4-6-7, the motor 1 will turn on and begin to rotate the load 3 and the motor 2 connected to it. At the same time, the sensor 13, at the output of which the switching element 14 located in the first control circuit of the unit is closed braking, speed control

5 двигател , а датчик 16 с коммутирующим элементом 17,- замыкающий цепь питани катушки 11 пускател 7, осуществл ет контроль тока двигател .5 of the motor, and the sensor 16 with the switching element 17, which closes the power supply circuit of the coil 11 of the starter 7, monitors the current of the motor.

Дл отключени привода, например, вTo shut off the drive, e.g. in

0 конце рабочего цикла станка-полуавтомата, срабатывает микровыключатель и его контакт 32, размыка сь, обесточивает катушку 10 пускател 6 и отключает его. При этом разомкнутс его контакты 30, 31 и замкнет5 с контакт 15, во второй цепи управлени блока 12 торможени , разомкнутс его силовые контакты в первой и третьей фазах питани двигател 1. При этом через замкнутые силовые контакты пускател 7 вAt the end of the operating cycle of the semiautomatic machine, the microswitch and its contact 32 are activated, opening, disconnects the coil 10 of the starter 6 and turns it off. In this case, its contacts 30, 31 are opened and 5 is connected to contact 15, in the second control circuit of the braking unit 12, its power contacts are opened in the first and third phases of power supply to the motor 1. At the same time, through the closed power contacts of the starter 7

0 первой и второй фазах питающей сети, через блок 12 торможени и замкнутые силовые контакты пускател 4, в первую и вторую фазы двигател 1 будет подаватьс напр жение посто нного тока, за счет кото5 рого будет осуществл тьс торможение двигател 1 и св занной с ним нагрузки 3, а следовательно,и двигател 2. В конце торможени при скорости двигател 1 равной или близкой нулю, срабатывает датчик 13In the first and second phases of the supply network, through the braking unit 12 and the closed power contacts of the starter 4, the DC voltage will be supplied to the first and second phases of the motor 1, due to which the motor 1 and the associated load will be braked 3, and hence engine 2. At the end of braking, when the speed of engine 1 is equal to or close to zero, the sensor 13

0 скорости и своим коммутирующим элемен- .том 14 размыкает цепь управлени блока 12 торможени , в св зи с чем подача посто нного тока в обмотки двигател 1 прекратитс , на что отреагирует датчик 16 тока и0 speed and its switching element 14 opens the control circuit of the braking unit 12, in connection with which the supply of direct current to the motor windings 1 will stop, to which the current sensor 16 will react and

5 разомкнет свой коммутирующий элемент 17 и тем самым обесточит катушку 11 пускател 5 opens its switching element 17 and thereby de-energizes the starter coil 11

7 и отключит его. При этом разомкнутс его силовые контакты и обесточат блок 12 торможени и входы датчиков 13, 16, разо- 0 мкнетс его контакт 33 и обесточит катушку7 and turn it off. At the same time, its power contacts are opened and the braking unit 12 and the inputs of the sensors 13, 16 are de-energized, its contact 33 is opened 0 and the coil is de-energized

8 пускател 4 и отключит его. Разомкнетс его контакт 24 в цепи катушки 21. Разомкнутс силовые контакты пускател 4 и отключат двигатель 1 от цепей питани , при8 starter 4 and disconnect it. Open its contact 24 in the circuit of the coil 21. Open the power contacts of the starter 4 and disconnect the motor 1 from the supply circuit, when

5 этом замкнетс его контакт 25 в цепи катушки 9. При этом катушка 21 реле переключени остаетс под напр жением по цепи +Ј -28-29 и находитс во включенном состо нии , его контакт 35 замкнут, а контакт5, its contact 25 in the circuit of coil 9 is closed. In this case, the coil 21 of the switching relay remains energized on the circuit + Ј -28-29 and is in the on state, its contact 35 is closed, and the contact

0 34 разомкнут.0 34 open.

При необходимости, например.дл аварийного отключени привода, нажимают на копку Стоп и размыкают ее контакт 18. Дл следующего включени привода, сноваIf necessary, for example, for emergency shutdown of the drive, press the Stop button and open its contact 18. To turn the drive on again, again

5 нажимаетс кнопка Пуск. При этом по цепи контактов 18-20-35-25 получит питание катушка 9 пускател 5 и включит его. При этом замкнутьс его силовые контакты в фазах двигател 2, замкнетс его контакт 26 и разомнутс контакт 27, блокирующий питание катушки 8, и контакт 28 и обесточит катушку 21 реле переключени и отключит ее с выдержкой времени за счет конденсатора 22, котора необходима, чтобы до того, как разомкнетс ее контакт 35, катушка 9 успела встать на самопитание по цепи контактов 33-26-25, разомкнет контакты 29, 35, замкнет контакт 34 и тем самым подготовит цепь дл включени катушки 8 в следующем пуске привода. Дальнейшее включение пускателей при пуске двигател 2 аналогично включению пускателей при пуске двигател 1. Получив питание, двигатель 2 начнет вращать нагрузку 3 и св занный с ней двигатель 1. Торможение двигател 2 аналогично описанному торможению двигател 1.5 The Start button is pressed. In this case, the coil 9 of the starter 5 will receive power through the circuit of contacts 18-20-35-25 and turn it on. In this case, close its power contacts in the phases of the motor 2, close its contact 26 and open contact 27, blocking the power supply of coil 8, and contact 28 and disconnect the coil 21 of the switching relay and disconnect it with a time delay due to the capacitor 22, which is necessary to after its contact 35 opens, the coil 9 has managed to self-power on the circuit of contacts 33-26-25, will open the contacts 29, 35, close the contact 34 and thereby prepare the circuit to turn on the coil 8 in the next drive start. Further switching on the starters when starting the engine 2 is similar to turning on the starters when starting the engine 1. Having received power, the engine 2 will begin to rotate the load 3 and the associated motor 1. The braking of the engine 2 is similar to the described braking of the engine 1.

Claims

In the next, third start-up of the drive, the motor 1 is turned on, and in the fourth - the motor 2, etc., the motors will be switched on in turn, while mechanically coupled to each other, they will rotate in each cycle of the drive. SUMMARY OF THE INVENTION An AC electric drive comprising a controlled motor mechanically coupled to a load with its shaft, two starters, terminals of the braking unit are connected to the power contacts of the starters, a speed sensor the switching element of which is included in the first control circuit of the braking unit, in the second control circuit of which the NC contact of the first starter, a current sensor, a power source for the control circuits, control coils of the starters, the NC contact of the Stop button, one output. internal to the control circuit power supply, the make contact of the Start button, two make contacts of the first starter, one of which is connected to the first terminals of the Start button and the coils of the first starter by one pin, and the second contact is connected in parallel with the switching element of the current sensor, one of which is connected to the first the output of the coil of the second starter, the second outputs of these coils soya. are shared with a common power supply bus, characterized in that, in order to expand the functionality, a second electric motor, third and fourth starters with power contacts, coils, with closing and opening control contacts are inserted into it, the second starter is equipped with two closing contacts, and a button Start-up - by a second make contact, a micro switch with an open contact, a switching relay with a control coil, two make and one break contacts, a capacitor and a power source th current, said second drive its shaft mechanically coupled to a load, the power contacts of the third and fourth actuators rdnimi its terminals connected respectively to the phases of the first and second motors, and their second terminals are interconnected per phase and connected to a second power terminals,

0 contacts of the first and second starters, the input of the speed sensor is connected to three phases, and the input of the current sensor to two, first and second phases at the points of the phase connection of the power contacts of the third and fourth starters, the first output of the coil of the first starter is connected to the power supply of the control circuits along the circuit formed in series by the first closing contact button

0 Start, the first closing contact of the second starter and the circuit connected in parallel to it, formed by series-connected disconnecting. contacts of the Stop button and microswitch 5 bodies and the first closing contact of the first starter, the first output of the coil of the third starter is connected to the second output of the contact of the Stop button along the circuit formed in series

0 by the second make contact of the Start button, the make contact of the switching relay and the first make contact of the fourth actuator, the first output of the fourth actuator coil is connected to

5 by the second terminal of the second make contact of the Start button along the circuit formed by the first make contact of the switching relay and the normally open contact of the third starter 0 L, the make contacts of the third and fourth starters are connected by their first terminals to the second terminals of the relay and the first make contact of the relay, respectively and their second outputs are connected to the second output terminal of the current sensor output and connected to the second output of the first contact of the Start button, the first output of the relay coil a switch is connected to a DC power source for a purpose formed in series with the second opening contact of the fourth starter; the second make contact of the switching relay and the second make contact connected in parallel to it

5 by the contact of the second starter, and the capacitor is connected in parallel with the relay switching coil, while the second terminals of the third and fourth starter coils and the switching relay are connected to a common supply bus.

lU2