Claims (2)
20 соединен с выходом датчика точной ориентации,релейный элемент, вход которого соединен с выходом датчика предварительной ориентации, а выход - с третьим входом &)1ока управлени К01ф|утаторг1ми, конденсаторы в цепи обмотки статора электродвигател {2. Недоста .тком этого устройства вл етс низка его надежность в св зи с тем, что при торможении электродвигател не контролируетс тормозной путь электропривода и поэтом после торможени дл точной останов электродвигатель длительное врем р ботает на низкой скорости вращени при питании его посто нным и переме ным током, что приводит, к перегреву обмотки статора. Цель изобретени - повьпление надежности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что в устройство дл точного останова эле ропривода дополнительно введен программный блок контрол числа оборотов электродвигател , вход которого соединен с другим выходом релейного элемента/ а выход соединен с четвер тым входом блока управлени комгиута торами. На фиг. 1 показана схема силовой части устройства; на фиг. 2 и 3 схемы блока управлени } на фиг. 4 схема программного блока контрол числа оборотов. Устройство дл точного ост-анова электропривода содержит трехфаз ый двухскоростной асинхронный электродвигатель 1, конденсаторы 2, трехфазный трансформатор 3, источник посто нного тока, выполненный в виде однофазного в.ыпр мительного моста 4 входом подключенного к трансформато ру 5, датчики предварительной -ориен тации 6 и точной ориентации 7,расположенные на валу . исполнительного механизма, коммутатор 8, подключающий обмотку статора электродвигате л 1 к источнику перег/юнного тока на большее число полюсов,и коммутаторы 9 и 10 - на меньшее число полюсов , конденсаторы 2 и вторична обмотка трансформатора 3 подключены к абмотке статора электродвигател 1 через коммутатор 11, первична обмотка трансформатора 3 подключена к источнику переменного тока через ком мутатор 12. Один вывод выпр мительного моста 4 подключен к нулевой точ ке вторичной обмотки Трансформатора 3, а другой вывод подключен к обмотке статора электродвигател 1 через коммутатор 10. Коммутатор 13, соедин ющий вторичную обмотку трансформатора 5, со входом выпр мительного мос та 4, измен ет коэффициент трансформации трансформатора 5, первична обмотка которого подключена к источнику переменного тока через коммутатор 14. Программный блок контрол числа оборотов состоит иэ последовательно соединенных счетчика импульсов 15 и дешифратора 16, причем к выходу счетчика импульсов подключен блок индикации 17, а ко входу один выход релейного элемента 18, входы которого подключены к датчику предварительной ориентации б и к замыка ощему контакту кнопки 19. Устройство содержит переключатель 20 и реле 21, подключенное к другому выходу релейного элемента 18, реле 22, подключенное к выходу переключател 20. Блок управлени коммутаторагли содержит последовательно соединенные кнопку Пуск 23 и переключатель 24, выключатель 25, промежуточное реле 26, реле времени 27, подключенное к источнику питани через последовательно соединенные замыкающий контакт коммутатора 14 и размыкающий контакт коммутатора 12, промежуточное реле 28, подключенное к выходу датчика точной ориентации 7, соединенного с источником питани через последовательно соединенные замыкающие контакты коммутаторов 10 и 12, управл ющий вход компараторов 8-10 подключен к источнику питани через переключатель 24 свои блокировочные размыкающие контакты и размыкающий контакт промежуточного реле 26, катушка которого подключена к ис- . точнику питани через последовательно соединенные замыкающие контакты реле 21 и коммутаторов 8 и 9, размыкающий контакт реле 22, управл ющий вход коммутатора 11 подключен к источнику питани через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутаторов 8 и 9 и загуыкающие контакты 26 и 11, а управл ющий вход коммутаторов 13 и 14 соединен с выключателем 25 ч-ёрез размыкающие контакты промежуточного реле 28 и реле времени 27, замыкающий контакт реле 22 и разглыкаюхдай контакт коммутатора 12, управл ющий вход которого подключен к источнику питани через размыкающий контакт промежуточного реле 28, замыкающий контакт реле времени 27 и контакт коммутатора 12. Кнопка Стоп 29 подключена к цепи источника питани блока управлени коммутаторами. Работает устройство следующим образом. Включение электродвигател 1 производитс нажатием кнопки.Пуск 23 и, в зависимости от положени переключател 24, срабатывает коммутатор 8 или 9 и 10, подключа обмотку статора с соответст,вующи.м числом полюсов к источнику переменного тока. Предварительное торможение привода начинаетс с момента поступлени первого импульса на счетчик числа оборотов. Срабатывает реле 21 и коммутатор 11, и происходит подключение конденсаторов 2 к электродвигателю 1. В процессе предварительного торможени дискретно контролируютс угловое положение и число оборотов выходного, вала исполнительного механизма с помощью датчика предварительной ориентации б и программного счетчика числа оборотов. В режиме торможени , который задаетс включением выключател -25, при совершении валом исполнительног механизма программного числа оборотов , соответствующего числу, набран ному на переключателе 20, достигает необходима пониженна скорость вра щени электродвигател 1. Срабатывает реле 22 , включающее коммутато ры 13 и 14 и отключающее реле 26,к торое в свою очередь включает комму татор 10, Происходит интенсивное динамическое торможение электродвигател 1 до его полного останова. Точна ориентаци вала, заключаю ща с в его довороте на ползучей ск рости и окончательном торможении, н |чинаетс после выдержки времени , :осуществл емой реле времени 27, вкл чающее комг татор 12, который отклю чает коммутатор 13. Двигатель 1 од новременно подключаетс через трансформатор 2 к трехфазной сети и на пониженное напр жение источника посто нного тока через размыкающий контакт коммутатора 13, Доворот вала на ползучей скорости продолжаетс до момента срабатывани датчика точной ориентации 7, привод щего к включению реле 28. Реле 28 отключает коммутатор 12, и следовательно, элект родвигатель 1 от трехфазного напр же ни , что приводит к окончательно1«1У динамическому торможению. После выдержки времени, обеспечиваемой реле 27, отключаетс коммутатор. 14, а сле довательно, питающий электродвигатель 1 источника посто нного тока. При отключении коммутатора 14 запасенна в электродвигателе 1 магнитна энерги , преобразуетс в электрическую , котора расходуетс в активных сопротивлени х трансфо.рматора 3 и электродвигател 1, поскольку при этом коммутаторы 10 и 11 остаютс включенными. Отключение коммутаторов 10 и.11 производитс на;катием кнопки Стоп 29. После перевода механизма на другую рабочую скорость, осуществл емого , например, сменой шкивов , на ва лах передаточного механизма, производитс пробное торможение при отключении выключател 25. Указанный режим начинаетс с нажати на кнопку 19, что позвол ет импульсам от датчика предварительной ориентации 6 проходить через релейный элемент 18 на вход счетчика 15. При прохождении первого импульса через релейный элемент 18 срабатывает реле 21, включающее про межуточное реле 26, которое, в свою очередь, отключает коммутаторы 8 10 , следовательно, электродвигатель 1 от сети и включает коммутатор 11. Обмотка статора электродвигател 1 независимо от скорости, на которой он первоначально вращалс , соедин етс в треугольник, т.е. на пони-кенную скорость, и подключаетс к трехфазным конденсаторам 2. В процессе предварительного конденсаторного торможени с помощью блока индикации 17 определ етс число оборотов , совершаемых валом механизма до его полного останова. От полученного числа оборотов вычитаютс один - два оборота и итоговое число устанавливаетс на переключателе 20. Таким образом, устройство позвол ет производить точную остановку электропривода в заданной точке с минимальным временем работы электродвигател на низкой скорости вращени , чем ограничиваетс перегрев обмотки статора и повышаетс надежность работы электродвигател . Формула изобретени Устройство дл точного останова электропривода, содержащее асинхронный электродвигатель, обмотка статора которого подключена к источнику переменного тока через первый коммутатор , трансформатор, первична обмотка которого подключена к источнику переменного тока через второй коммутатор, а вторична обмотка подключена к обмотке статора электродвигател через третий коммутатор, источник посто нного тока, один выход которого соединен с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора , а другой выход соединен с обмоткой статора через четвертый коммутатор , датчики предварительной и точной ориентации, св занные с валом электродвигател , командоаппарат, блок управлени коммутаторами, один вход которого соединен с выходом командоаппарат а, второй вход соединен с выходом датчика точной ориентации, релейный элемент, вход которого соединен с выходом датчика предварительной ориентации, а один выход с третьим входом блока управлени коммутаторами, конденсаторы в цепи обмотки статора электродвигател , отличающеес тем, что с целью повышени надежности, в него введен программный блок контрол числа оборотов электродвигател , вход которого соединен с другим выходом релейного элемента, а выход соединен с четвертым входом блока управлени коммутаторами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Шубенко В.А. и др. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М., Энерги , 1972, с. 182 - 183, 189 - 191. 20 is connected to the output of a precise orientation sensor, a relay element, the input of which is connected to the output of a pre-orientation sensor, and an output to a third input &) of a control K01f | utatorg1mi, capacitors in the stator winding circuit {2. The disadvantage of this device is its low reliability due to the fact that when braking an electric motor, the braking distance of the electric drive is not controlled and therefore after braking to accurately stop the motor, it runs for a long time at low speed of rotation when powered by direct and alternating current which leads to overheating of the stator winding. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by additionally introducing a software control unit for the motor speed, the input of which is connected to another output of the relay element /, and the output connected to the fourth input of the combi control unit, for accurately stopping the electric drive. FIG. 1 shows a diagram of the power part of the device; in fig. 2 and 3 of the control unit circuit in FIG. 4 diagram of the software control unit speed. The device for an exact OST electric drive contains a three-phase two-speed asynchronous electric motor 1, capacitors 2, a three-phase transformer 3, a DC source made in the form of a single-phase impedance bridge 4 with an input connected to the transformer 5, pre-orientation sensors 6 and precise orientation 7 located on the shaft. an actuator, a switch 8 connecting the stator winding of an electric motor l 1 to a source of current / current for a larger number of poles, and switches 9 and 10 to a smaller number of poles, capacitors 2 and the secondary winding of the transformer 3 are connected to the stator winding of the electric motor 1 through switch 11 The primary winding of the transformer 3 is connected to the alternating current source through a switch 12. One output of the rectifying bridge 4 is connected to the zero point of the secondary winding of the Transformer 3, and the other output is connected to the winding station. motor 1 through the switch 10. Switch 13 connecting the secondary winding of the transformer 5 to the input of the rectifying motor 4 changes the transformation ratio of the transformer 5 whose primary winding is connected to the AC source through the switch 14. The speed control program block consists ia series-connected pulse counter 15 and the decoder 16, and to the output of the pulse counter is connected to the display unit 17, and to the input one output of the relay element 18, the inputs of which are connected to g The pre-orientation switch is used to close the contact to the button 19. The device contains a switch 20 and a relay 21 connected to another output of the relay element 18, a relay 22 connected to the output of the switch 20. The switch control unit includes the Start button 23 connected in series and the switch 24, a switch 25, an intermediate relay 26, a time relay 27 connected to a power source through a series-connected closing contact of the switch 14 and an open contact of the switch 12, an intermediate relay 28 are connected Accurate orientation sensor output 7, connected to a power source through serially connected make contacts of switches 10 and 12, the control input of comparators 8-10 is connected to a power source through a switch 24 own interlocking break contacts and disconnecting contact of intermediate relay 26 whose coil is connected to is- to the power point through the serially connected closing contacts of the relay 21 and switches 8 and 9, the disconnecting contact of the relay 22, the control input of the switch 11 is connected to the power source through the serially connected disconnecting contacts of the switches 8 and 9 and the triggering contacts 26 and 11, and the control input of the switches 13 and 14 is connected to the switch 25 h-cutters of the intermediate relay 28 and time relay 27, the closing contact of the relay 22 and disconnect the contact of switch 12, the control input of which is connected to the source pi ani through the intermediate relay break contact 28 make contact time relay 27 and switch contact 12. Stop button 29 is connected to the circuit power supply switch control unit. The device works as follows. The motor 1 is turned on by pressing a button. Starting 23 and, depending on the position of the switch 24, switch 8 or 9 and 10 operates, connecting the stator winding with the corresponding number of poles to the AC source. Pre-braking of the drive starts from the moment the first pulse arrives at the rev counter. The relay 21 and the switch 11 operate, and the capacitors 2 are connected to the electric motor 1. During the pre-braking process, the angular position and the number of revolutions of the output shaft of the actuator are discretely monitored using the pre-orientation sensor b and the program counter of revolutions. In the deceleration mode, which is set by turning on the switch -25, when the shaft executes, the actuator of the programmed rotational speed corresponding to the number dialed on switch 20 reaches the required low speed of the electric motor 1. The relay 22 triggers on switches 13 and 14 and turns off the relay 26, which in turn turns on the switch 10, Intensive dynamic braking of the electric motor 1 occurs until it stops completely. The exact orientation of the shaft, enclosing it on the creeping speed and final braking, begins after a time delay, implemented by time relay 27, including switch 12, which disconnects switch 13. Engine 1 is simultaneously connected through transformer 2 to a three-phase network and to an undervoltage of a direct current source through the disconnecting contact of switch 13; The shaft rotates at a creeping speed until the exact orientation sensor 7 is triggered, leading to the activation of relay 28. Relay 28 o switches off the switch 12, and therefore, the electric motor 1 is of a three-phase voltage, which leads to a final 1 “1” dynamic braking. After the time delay provided by the relay 27, the switch is turned off. 14 and, therefore, the power supply motor 1 of the direct current source. When the switch 14 is disconnected, the magnetic energy stored in the electric motor 1 is converted into electrical energy, which is consumed in the active resistances of the transformer 3 and the electric motor 1, since in this case the switches 10 and 11 remain on. Switches 10 and 11 are turned off by pressing the Stop button 29. After transferring the mechanism to another working speed, such as changing pulleys, a test braking is performed on the gearbox shafts when the switch 25 is turned off. button 19, which allows pulses from the pre-orientation sensor 6 to pass through the relay element 18 to the input of the counter 15. When the first pulse passes through the relay element 18, a relay 21 is activated, which includes an intermediate relay 2 6, which, in turn, disconnects the switches 8, 10, therefore, the motor 1 from the network and turns on the switch 11. The stator winding of the motor 1, regardless of the speed at which it initially rotates, is connected in a triangle, i.e. at a lower speed, and is connected to three-phase capacitors 2. In the process of pre-capacitor braking, using the display unit 17, the number of revolutions performed by the shaft of the mechanism until it stops completely is determined. One to two turns are deducted from the number of revolutions obtained and the final number is set at switch 20. Thus, the device allows an accurate stop of the electric drive at a given point with a minimum time of operation of the electric motor at low speed of rotation, which limits the overheating of the stator winding and increases the reliability of the electric motor . An apparatus for exact stopping an electric drive comprising an asynchronous electric motor, the stator winding of which is connected to an alternating current source through the first switch, a transformer, the primary winding of which is connected to the AC source through the second switch, and the secondary winding is connected to the stator winding of the electric motor through a third switch, DC source, one output of which is connected to the zero point of the secondary winding of the transformer, and the other output is connected to the stator coil through the fourth switch, pre and exact orientation sensors connected to the motor shaft, control unit, switch control unit, one input of which is connected to the output of the control device, the second input is connected to the output of the precise orientation sensor, relay element, the input of which is connected to the output the pre-orientation sensor, and one output with the third input of the switch control unit, capacitors in the stator winding circuit of the electric motor, characterized in that in order to increase the reliability In this case, a software control unit for rotational speed of the electric motor is inserted, the input of which is connected to another output of the relay element, and the output is connected to the fourth input of the switch control control unit. Sources of information taken into account in the examination 1.Shubenko V.A. and others. Thyristor asynchronous electric drive with phase control. M., Energie, 1972, p. 182 - 183, 189 - 191.
2.Зусман В.Г. и др. Автоматизаци позиционных электропривэдов. М. , Энерги ; 1970, с. 78 - 81. 8 11 у-и-ПхГ 262.Zusman V.G. and others. Automating positional electric drives. M., Energy; 1970, p. 78 - 81. 8 11 y-Phg 26
мm
fflffl
Фиг ЛFIG L