SU773879A1

SU773879A1 - Three-phase induction motor braking device

Info

Publication number: SU773879A1
Application number: SU792729061A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Гудков; Михаил Васильевич Данилин; Владимир Петрович Кулаков; Михаил Семенович Левин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6762
Priority date: 1979-02-26
Filing date: 1979-02-26
Publication date: 1980-10-23

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводу переменного тока, и может быть использовано дл управлени карусельным станком. Известно устройство дл торможени трехфазного асинхронного двигател с обмотками статора, соединенными в зв зду с нулевым выводом, содержащее кнопки Пуск и Стоп, магнитный пускатель , катушка которого через диод и кнопку Пуск подключена параллельно одной из обмоток статора, переменный резистор и тормозной тиристор . Недостаток устройства - низка надежность , обусловленна единственным тормозным тиристором. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Дл достижени поставленной цели в устройство введены дополнительно два тормозных тиристора, три диода, вром задающий конденсатор, ключевой элемент и тормозное реле, аноды тормозных тири сторов соединены с нулевым выводом об- моток статора электродвигател , один вывод переменного резистора через дноды соединен с управл ющими электродами тормозных тиристоров, а другой его вывод через замыкатаций контакт тормозного реле - с общей точкой соединени анодов тормозных тиристоров, катод каждого из которых соединен с соответствующей обмоткойстатора, причем врем задающий конденсатор подключен .поралдельно катушке магнитного пускател , а ключевой элемент между нулевым выходом обмоток статора и катушкой магнитЬого пускател . На чертеже изображена при щип1шлъна схема устройства. Вход щие в устройство силовые тиристоры 1, 2, 3 соединены пнодами в общую точку, св занную с нулевой тонкой статорных обмоток двигател 4, катоды тиристоров 1, 2, 3 соединены со статорными обмотками. Катушка п скптоп 5 соединена через диод 6 и контакт 7 кнопки Пуск с фпзой itUTai Tinoro и.чпр жени , а через ключевой элемент 8 датчика положени , например, нормально закрытый контакт реле, ключевой транзистор , фотодиод и т.п. - с нулевой точкой статорных обмоток.The invention relates to electrical engineering, namely to an AC electric drive, and can be used to control a rotary machine. A device for braking a three-phase asynchronous motor with stator windings connected to a zero output is known, containing Start and Stop buttons, a magnetic starter, the coil of which through a diode and Start button is connected in parallel to one of the stator windings, a variable resistor and a brake thyristor. The disadvantage of this device is low reliability due to a single brake thyristor. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. To achieve this goal, additional two brake thyristors were inserted into the device, three diodes, a drive capacitor, a key element and a brake relay, brake thyristor anodes connected to the zero terminal of the electric motor stator, one end of the variable resistor connected to control electrodes brake thyristors, and its other output through closures brake contact relay - with a common connection point of brake thyristor anodes, the cathode of each of which is connected to the corresponding winding coystator, and the time setting capacitor is connected. virtually to the coil of the magnetic starter, and the key element between the zero output of the stator windings and the coil of the magnetic starter. The drawing shows a pinch diagram of the device. The power thyristors 1, 2, 3 entering the device are connected by leads to a common point connected with the zero thin stator windings of the motor 4, the cathodes of the thyristors 1, 2, 3 are connected with the stator windings. Coil p 5 5 is connected via diode 6 and pin 7 of the Start button with an itUTai Tinoro switch, and through key element 8 of the position sensor, for example, a normally closed relay contact, a key transistor, a photodiode, and so on. - with a zero point of stator windings.

Параллельно контакту 7 кнопки Пуск включен контакт 9 самоблокировки пускател 5. бторой контакт Ю кнотжи Пуск установлен параллельно контакту 11 пускател 5. Параллельно катушкепускате-; л S включен врем задаюший конденсатор 12. k двум статорным обмоткамParallel to the contact 7 of the Start button, the contact 9 of the self-blocking actuator 5 is turned on. The second contact is the Juntage Start is set parallel to the contact 11 of the actuator 5. Parallel to the trigger coil-; l S included time setting capacitor 12. k two stator windings

двигател 4 подключена катушка тормозного реле 13, включаема кнопкой 14 Стоп, параллельно которой подключен контакт 15 самоблокировки тормозного реле 13. Нормально разомкнутый контакт 16 репе 13 вкшочен между нулевой точкой статорных обмоток двигател и переменным резистором 17, ш ДЕЛЮчеВ: ным к управл ющим электродам тиристиро 1, 2, 3, через диоды 18, 19, 20.motor 4 is connected to the brake relay coil 13, turned on by button 14 Stop, parallel to which is connected the contact 15 of self-locking brake relay 13. Normally open contact 16 repu 13 is plugged between the zero point of the stator windings of the engine and the variable resistor 17, w DELYuCH: connected to the control electrodes of the thyristor 1, 2, 3, through the diodes 18, 19, 20.

Работает устройство следуквцим образом .The device works in the following way.

После нажати кнопки Пуск через диод 6 запитываегс катушка пускател 5, силовые контакты 11, 21, 22 которого подключают двигатель 4. Пускатель 5 становитс на самоблокировку через контакт 9.After pressing the Start button through the diode 6, the actuator coil 5 is energized, the power contacts 11, 21, 22 of which connect the engine 4. The starter 5 becomes self-locking via pin 9.

Дл остановки двигател 4 нажимают кнопку 14 Стоп , Реле 13 становитс на Самоблокировку через контакт 15, а его второй контакт 16 соедин ет управл ющие электроды силовых тиристоров 1, 2, 3 с нулевой точкой статора двигател 4.To stop the motor 4, press the button 14 Stop, the Relay 13 becomes Self-blocking via contact 15, and its second contact 16 connects the control electrodes of the power thyristors 1, 2, 3 with the zero point of the stator of the engine 4.

Угол открывани тиристоров 1, 2, 3 и, следовательно, величина посто нного ток а , тор МО жени двиг а те л 4 опр е де л е тс величиной сопротивленЬ переменного резистора 17. Двигатель 4 переходит на ползучую скорость, тем большую, чем меньше тормозной ток. Поскольку отрицательна полуволна напр жени питани на статочной обмотке закорачиваетс через тиристор 2, катушка ггускате-л 5 обесточиваетс и с выдержкой времени, определ емой величиной емкости врем зада1сщего конденсатора 12, силовой т онтакт отключает двигатель 4. Тормозное реле 13, включенное после силовых кон-тактов 11, 21, 22, обесточиваетс . The opening angle of the thyristors 1, 2, 3 and, consequently, the magnitude of the direct current a, the torus of the motor, and the motor 4 is determined by the resistance of the variable resistor 17. The motor 4 switches to a creeping speed, the larger, the smaller braking current. Since the negative half-wave voltage on the power winding is short-circuited through the thyristor 2, the coil of the Hguscatel-5 is de-energized and with a time delay determined by the capacitance value of the time of the rear capacitor 12, the power switch disconnects the motor 4. The braking relay 13 connected after the power terminals cycles 11, 21, 22 are de-energized.

Дл остановки двигател 4 в нужном положении величина емкости врем задающего конденсатора 12 при наладке подбираетс такой величины, чтобы, двига сь на ползучей скорости, механизм с двигателем всегда приходил в заданное положение за врем задержки.To stop the engine 4 in the desired position, the capacitance value of the driving capacitor 12 during adjustment is adjusted to such an extent that, moving at a creeping speed, the engine mechanism always comes to a predetermined position during the delay time.

Остановка двигател 4 происходит от ключевого элемента 8 датчика положени , включаемого контактами тормозного реле 13.The engine 4 is stopped from the key element 8 of the position sensor activated by the contacts of the brake relay 13.

Claims

Invention Formula

The dp braking device of a three-phase acnHxpoHHdto motor with stator windings connected to a star with a zero output, containing the Start and Stop buttons, the main starter, the coil of which through the diode and the Start button is connected to the parallel / ulpo of one of the stator windings, the resistor & characterized in that, in order to increase the reliability of the device, two brake thyristors, three diodes, a time capacitor, a key capacitor, and a brake relay, the thyristor anodes are connected to zero in nonIX); You are connected to the stator windings of an electric motor, one output of a variable resistor is connected via diodes to the control electrodes of the brake thyristors, and its other output through the closing contact of the brake relay, to the common point of the braking thyristors, each of which is connected to the corresponding winding of the stator, The timing of the setting capacitor is connected parallel to the katuike of the magnetic tug, and the key element is connected to the control panel by the zero output of the stator windings and the tachoy mat and the start-up l.

Sources of input, T1} :) they are attentive to tipH extgrn .:

1, Copyright. (SSNNO 92988, class 02 G L /; M.

000

L

2 /

-L-AND "

BUT

h i

/eight

W

P

"-five

20

W

U