Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к гидравлическим двигател м вращательного действи , и может быть использовано в качестве приводного механизма в металлорежущих станках и автоматических лини х. Известен гидродвигатель вращатель ного действи , содержащий корпус с расточкой, в котором установлены гид роцилиндр со штоком, снабженным зубчатой рейкой, .размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом и механизм фиксации . У известного гидродвигател ограниченна область примене ни , посколь ку такой двигатель пр усматривает только двусторонний принцип действи Целью изобретени вл етс расширение области применени путем получени однонаправленного прерывистого вращени вала, реверсировани направ лени вращени вала и фиксации вала в момент обратного хода штока. Цель достигаетс тем, что механиз фиксации выполнен в виде подвижного в радигипьном направлении ползуна, установленного в расточке корпуса, соединного с рейкой и снабженного со стороны, противоположной рейке, зубь ми , взаимодействующими с зубь ми колеса, причем рейка установлена в штоке с возможностью радиашьного перемещени относительно него и осевого перемещени относительно ползуна. На фиг. изображен предлагаемый двигатель, разрез; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг., Гидродвигатель содержит .корпус 1 с расточкой 2, в котором установлен гидроцилиндр 3 с рабочими полост ми 4 и 5 и штоком б, снабженным зубчатой рейкой 7. В расточке 2 корпуса I размещен ведомый вал 8 с зубчатым колесом 9. Механизм фи ксации выполнен в виде подвижного в радиальном направлении ползуна IQ, установленного в расточке 2, вход щего выступами 11 в продольные пазы рейки 7 и снабженного зубь ми 12. Рейка 7 установлена в штоке 6 с возможностью радиального перемещени относительно него через ролики 13 и осевого перемещени относительно ползуна 10, соединенного штоком 14 с поршнем 15 силового цилиндра 16 с рабочими полост ми 17 и 1В. Гидродвигатель работает следующим образом. Подачей рабочей жидкости под лавлением в полость 17 рейка 7 посредством 15, штока 14, ползуна id с выступами 11 перемещаетс относительно штока б и вводитс в зацепление с колесом 9. Одновременно зубь ползуна 10 выход т из зацеплени с зубь ми колеса д. Подачей рабочей жидкости в полост 4 бсущесфвл етс рабочий ход штока 6 и поворот вала 8 посредством рейки 7и колеса 9, В крайнем положении штока 4 подачей рабочей жидкости в йолость 18 рейка 7 посредством порш } 15, штока 14, ползуна 10 с выступами 11 выводитс из зацеплени с ко лесом 9, одновременно зубь ползуна 10 вход т в зацепление с колесом 9 и жестко фиксируют колесо 9 с валом 8от свободного поворота. Подачей рабочей жидкости а полость 5 шток с рейкой 7 перемещаетс в исходное положение. Рассто ние между зубь ми рейки 7 и ползуна 10 выбрано с таким расче™ том, что при перемещении ползуна 10 зубь рейки 7 и зубь ползуна 10 не выход т одновременно из зацеплени с колесом 9, что исключает свободный поворот колеса 9 с валом 8.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic motors of rotary action, and can be used as a drive mechanism in metal-cutting machines and automatic lines. A rotary action hydraulic motor is known, comprising a housing with a bore, in which a hydraulic cylinder with a rod equipped with a toothed rack is mounted, a driven shaft disposed in the bore with a gear wheel and a locking mechanism. A known hydraulic engine has a limited application area, since such an engine only sees a two-sided principle of operation. The aim of the invention is to expand the application area by obtaining a unidirectional intermittent shaft rotation, reversing the direction of shaft rotation and fixing the shaft during the return stroke of the rod. The goal is achieved by the fact that the locking mechanism is made in the form of a slide that is movable in the hygienic direction and installed in the bore of the housing connected to the rail and provided on the side opposite to the rail with teeth interacting with the wheel teeth, the rail being installed in the rod with the possibility of radial movement relative to it and axial movement relative to the slider. FIG. shows the proposed engine cut; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. in fig. 3 is a section along BB in FIG. The hydraulic motor comprises a housing 1 with a bore 2 in which a hydraulic cylinder 3 is installed with working cavities 4 and 5 and a rod b equipped with a toothed rack 7. The boring shaft 8 is placed in the bore 2 of housing I with gear wheel 9. The fi xing mechanism is made in the form of a radially movable slider IQ installed in the bore 2, which enters the longitudinal slots of the rail 7 and is equipped with teeth 12 in the bore 2 and the rod 7 is installed in the rod 6 with the possibility of radial movement relative to it through rollers 13 and axial movement relative to the slider 10, a rod 14 connected to the piston 15 of the actuator 16 to the working cavity 17 and 1B. The hydraulic motor works as follows. By feeding the working fluid under lavage into the cavity 17, the rail 7 by means of 15, the rod 14, the id slider with the protrusions 11 moves relative to the rod b and is engaged with the wheel 9. At the same time, the tooth of the slider 10 is disengaged from the teeth of the wheel e. In the cavity 4, the working stroke of the rod 6 and the rotation of the shaft 8 by means of the rail 7 and the wheel 9 are completed. In the extreme position of the rod 4 by supplying the working fluid to the rail 18 the rail 7 through the piston 15, the rod 14, the slide 10 with the projections 11 Forest 9, at the same time a tooth input slider 10 into engagement with the wheel 9 and the wheel 9 is rigidly fixed to the shaft 8ot free rotation. By supplying the working fluid and the cavity 5, the rod with the rod 7 is moved to its original position. The distance between the teeth of the rack 7 and the slider 10 is chosen so that when moving the slider 10, the teeth of the rack 7 and the teeth of the slider 10 do not simultaneously engage with the wheel 9, which eliminates the free rotation of the wheel 9 with the shaft 8.
//