SU742631A1

SU742631A1 - Hydraulic motor

Info

Publication number: SU742631A1
Application number: SU772514940A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын; Ефим Исаакович Горелик
Original assignee: Барановичское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1980-06-25

Description

(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ(54) hydraulic actuator

1one

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, дл привода исполнительных механизмов металлорежущих станков.The invention relates to a volumetric hydraulic drive and can be used, for example, to drive the actuators of metal-cutting machine tools.

Известен гидродвигатель, содержащий шток, установленный в гидроцилиндре, св занный винтовой передачей с выходным валом и снабженный механизмом блокировки вращени 1.A hydraulic motor is known, comprising a rod mounted in a hydraulic cylinder, connected by a helical gear with an output shaft and provided with a rotation locking mechanism 1.

Однако в механизме возможно только возвратно-вращательное перемещение выходного вала, что ограничивает сферу его применени .However, the mechanism can only reciprocate the rotation of the output shaft, which limits its scope.

Цель изобретени - обеспечение одностороннего прерывистого вращени выходного вала.The purpose of the invention is to provide one-sided intermittent rotation of the output shaft.

Это достигаетс тем, что гидродвигатель дополнительно содержит ползун с зубчатым рабочим торцом, взаимодействующим с винтовой поверхностью щтока, а механизм блокировки вращени выполнен в вида щлицевого вала с храповой передачей.This is achieved by the fact that the hydraulic motor additionally contains a slide with a toothed working end interacting with the screw surface of the rod, and the rotation blocking mechanism is designed as a slot shaft with a ratchet gear.

На фиг. 1 приведено сечение по оси штока; на фиг.2 - сечение А- А на фиг.1 по оси выходного вала; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 в плоскости вращени храпового колеса; наFIG. 1 shows the section along the axis of the rod; figure 2 - section aa in figure 1 along the axis of the output shaft; in fig. 3 is a section BB in FIG. 1 in the plane of rotation of the ratchet wheel; on

фиг. 4 дан вариант выполнени гидродвигател с гидроуправл емым храповым механизмом. Гидродвигатель содержит шток 1, установленный в гидроцилиндре 2, св занный винтовой передачей 3 с выходным валом 4 и снабженный механизмом 5 блокировки вращени . Гищ одвигатель дополнительно содержит ползун 6 с зубчатым рабочим торцом 7, взаимодействующим с винтовой поверхностью 8 щтока К Механизм 5 блокировки вращени вы10 полнен в В1еде щлицевого вала 9 с храповой передачей 10. Гидроцилиндр 2 имеет рабочие полости 11 и 12. Гидроцилиндр 13 управлени содержит рабочую полость 14 и пружину 15 возврата. Храпова передача 10 содержит храпо15 вое колеса 16 и собачку 17 (фиг. 1), порщеньFIG. 4 shows an embodiment of a hydraulic engine with a hydraulically controlled ratchet mechanism. The hydraulic motor comprises a rod 1 mounted in the hydraulic cylinder 2, connected by a screw gear 3 to the output shaft 4 and equipped with a rotation-locking mechanism 5. The motor valve additionally contains a slider 6 with a toothed working end 7 that interacts with the screw surface 8 of the stem K. 14 and spring 15 return. The ratchet gear 10 contains snoring wheels 16 and a pawl 17 (Fig. 1),

18на щлицевом валу 9 с торцовыми зубь ми18 on slotted shaft 9 with end teeth

19и рабочей полостью 20, а также неподвижные относительно гидроцилимдра 2 торцовые зубь 21 (фиг. 4).19i and a working cavity 20, as well as fixed end teeth 21 relative to hydrocylimd 2 (Fig. 4).

2020

Гидродвигатель работает следующим образом.The hydraulic motor works as follows.

При подаче рабочей жидкости в полости 11 и 14 ползун 6 выводитс из зацеплени со щтоком 1. Давлением рабочей жидкости штокWhen the working fluid is fed into the cavities 11 and 14, the slider 6 is disengaged from the brush 1. The pressure of the working fluid is the rod

3.-73.-7

1 перемещаетс в сторону шлицевого вала 9, Вследствие того, что вал 9 зафиксирован от поворота в одну сторону храповой передачей 10, а шток 1 взаимодействует с валом 9 с помощью пр молинейных щлицов, шток 1 moves in the direction of the spline shaft 9, due to the fact that shaft 9 is fixed against rotation in one direction by the ratchet gear 10, and the stem 1 interacts with the shaft 9 by means of straight slits, the stem

совершает поступательное движение и приводит во вращение выходной вал 4. Полость 12 соединена со сливом. После соединени полости 12 с лтшей нагнетани , а полостей II и 14 с линией слива, ползун 6 с помощью пружины 15 вводитс в зацепление со штоком 1. Давлением рабочей жидкости шток 1 перемещаетс в обратном направлении. За счет взаимодействи винтовой поверхности 8 штока 1 с зубчатым рабочим торцом 7 ползутга 6, шгоку 1 одновременно сообщаетс вращательное движение, вследствие чего вал 4 остаетс неподвижным и заторможе)1ным от norjopoTa. При вращении штока 1 вал 9 также вращаетс makes a translational motion and causes the rotation of the output shaft 4. The cavity 12 is connected to the drain. After the cavity 12 is connected to the injection line and the cavities II and 14 are connected to the drain line, the slider 6 is engaged with the rod 1 by means of the spring 15 and the working fluid pressure moves the rod 1 in the opposite direction. Due to the interaction of the screw surface 8 of the rod 1 with the toothed working end 7 of the crawling 6, the rotary motion is simultaneously associated with the shock 1, whereby the shaft 4 remains stationary and slowed down by the norjopoTa. When the rod 1 rotates, the shaft 9 also rotates

Дл осуществлени рабочего хода (фиг. 4) йщкость под давлением подаетс с полости 11, 14, 20; полость 12 соединена со сливом. Ползун б выводитс из зацеплени со штоком 1, а поршень 18 входит в зацепление зубцами 19 с зубцами 21. Таким образом вал 9 стопоритс от поворота. Поступательным перемещением штока 1 достигаетс поворот выходного вала 4. Дл обратасго хода штока 1 жидкость под давлением подают в полость 12, а полости 11, 14, 20 соедин.чют с лютйей елива . Ползун 6 под действием пружины 15 входит в зацепление со штоком 1, а зубчатое зацепление 19, 21 разъедин етс . Шток I за счет взаимодействи с ползуном 6 совершает винтообразное движение, выходной вал 4 остаетс неподвижным.To make a working stroke (Fig. 4), pressure under pressure is supplied from cavity 11, 14, 20; cavity 12 is connected to the drain. The slider b is disengaged from the rod 1, and the piston 18 engages the teeth 19 with the teeth 21. Thus, the shaft 9 is locked against rotation. By progressive movement of the rod 1, the output shaft 4 is rotated. In order to reverse the stroke of the rod 1, pressurized fluid is supplied to cavity 12, and cavities 11, 14, 20 are connected with lyutya eliva. The slider 6 is engaged by the spring 15 in engagement with the rod 1, and the gear teeth 19, 21 are disengaged. The rod I, by interacting with the slider 6, makes a helical motion, the output shaft 4 remains stationary.

Таким образом, снабжение гидродвигател ползуном 6 и храповой передачей 10 обеспечивает одностороннее прерывистое вращение выходного вала 4.Thus, the supply of hydraulic slider 6 and ratchet gear 10 provides one-way intermittent rotation of the output shaft 4.

Claims

Invention Formula

A hydraulic motor comprising a rod installed in the hydraulic cylinder, connected by a screw gear to the output shaft and equipped with a rotation blocking mechanism, characterized in that, in order to provide one-sided intermittent rotation of the output shaft rod, and the rotation lockout mechanism is in the form of a slit shaft with ratchet gear.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 397683, cl. F 16 B 15/06, 1971.